Mousebot Ditinjau Kembali: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Mousebot dari Make vol 2 adalah pengenalan robotika yang menyenangkan. Sangat menyenangkan bahwa saya telah membuat dokumentasi yang diperluas dari build Mousey ini dari awal hingga akhir, dengan beberapa tip kecil tambahan yang tidak akan Anda temukan di majalah. Cara ini paling baik dipahami setelah membaca artikel asli dari halaman 100 Make vol 2 namun mungkin tidak diperlukan.

Mousebot adalah bot sederhana yang menggunakan dua "mata" untuk merasakan cahaya dan kemudian berbelok ke arah cahaya. Sebuah "kumis" besar tunggal dipasang di bagian depan mouse untuk mendeteksi tabrakan. Tabrakan dengan dinding akan menyebabkan mouse mundur dan berbelok kemudian lepas landas ke arah lain. Proyek ini cukup murah, jika Anda memiliki mouse untuk menggunakan bagian lain dapat diperoleh kurang dari sepuluh dolar. Jika Anda memiliki pertanyaan atau komentar, Anda bisa menghubungi saya di [email protected]

Langkah 1: Kumpulkan Bahan dan Alat

BAHAN

1 Ball Mouse 2 Motor DC Kecil 1 Sakelar Toggle 1 Relai DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V berfungsi) 1 op-amp LM386 1 2N3904 atau PN2222 NPN Transistor 1 LED (warna apa saja) 1 Resistor 1K 1 Resistor 10K 1 Kapasitor Elektrolit 100uF 1 Audio Kaset Tape (Anda tahu, dari tahun 80-an…) 1 CD-ROM atau Floppy Disk (untuk bumper) 1 Baterai 9V Snap 1 Baterai 9V 2 atau 3 Karet gelang Lebar 22 atau 24 Kawat Pengukur (beberapa terdampar dan beberapa inti padat) ALAT Obeng Multimeter Phillips Dremel Tang kecil Pemotong kawat/stripper Pisau silet Besi solder Alat pematrian pilihan Lem Super atau epoxy Pistol lem panas dan lem Gergaji besi

Langkah 2: Mengais Beberapa Bagian

Mousebot membutuhkan beberapa bagian yang dapat dengan mudah kita pinjam dari tikus donor, matanya, dan kumisnya.

Buka mouse dan temukan komponen yang akan kita panen, sakelar sesaat dan pemancar inframerah (yang bening). Lepaskan PCB dan solder sakelar tekan dan kedua pemancar IR.

Langkah 3: Siapkan Kasus

Selanjutnya kita perlu memberikan bagian dalam Mousebots tempat yang nyaman untuk tinggal, jadi keluarkan Dremel dan lepaskan semua struktur plastik internal dari bagian atas dan bawah mouse. Jika mouse Anda kecil, Anda mungkin harus melepas tiang sekrup yang menahan mouse.

Sekarang gunakan Dremel untuk memotong bukaan untuk sakelar penahan di bagian depan mouse dan motor di bagian samping. Bit Dremel terbaik untuk digunakan untuk ini adalah jenis silinder pendek, itu akan memotong sudut kanan yang baik jika Dremel dipegang secara vertikal.

Langkah 4: Buat Roda

As pada motor ini cukup kecil dan jika kita ingin Mousebot stabil pada kecepatan tinggi, kita perlu membuatnya beberapa pelek. Pita kaset memiliki pelek dengan ukuran sempurna di sudut kanan bawah dan kiri (jika sisi yang terbuka menghadap ke bawah). Mungkin perlu beberapa kali mencoba membuka berbagai merek kaset sebelum Anda mendapatkan yang sesuai dengan as roda Anda dengan sempurna. Setelah Anda menemukan beberapa pelek, Anda akan senang dengan lem super ke as.

Potong karet gelang dan lem super ke tepinya lalu bungkus sekitar tiga kali, tambahkan lem super setiap setengah putaran atau lebih untuk menyatukannya. Potong karet sisa. Sekarang rekatkan kembali karet gelang yang baru saja Anda bungkus. Selesaikan satu putaran dan potong ekstra. Pastikan untuk menambahkan cukup lem agar karet gelang bagian luar tetap terpasang. Ulangi proses yang sama untuk roda lainnya

Langkah 5: Tata Letak Desain dan Pasang Relay

Ada beberapa tata letak komponen yang bagus untuk mousebot. Tata letak terbaik mungkin adalah satu gambar di bagian atas halaman 100 vol 2. Namun pengaturan alternatif yang digambarkan di bawah ini bekerja lebih baik pada mouse tertentu. Saya memilih untuk menggunakan tata letak standar. Sirkuit mouse akan bebas terbentuk karena tidak ada banyak ruang ekstra untuk papan pc.

Setelah kita tahu ke mana semuanya akan pergi, saatnya untuk sampai ke pekerjaan yang sebenarnya. Letakkan relai dan kabel solder di pin penghubung X 8 hingga 11 dan 6 hingga 9. (lihat label pin pada gambar kedua) Kemudian sambungkan pin 1 dan 8 dengan kabel di sepanjang sisi dan tambahkan kabel yang terdampar ke kabel 8 dan 9. Solder kolektor transistor (pin kanan melihat sisi datar) ke pin 16 dan klip pendek. Kemudian sambungkan kabel yang kami solder ke pin 9 ke emitor (pin kiri melihat sisi yang rata) meninggalkan sedikit kendur. Sekarang rekatkan relai ke dalam kasing. Saya telah menambahkan dua kabel yang dipotong untuk bertindak sebagai rel tegangan positif dan negatif yang akan menghilangkan beberapa kekacauan di area motor. Gunakan pisau silet Anda untuk melepaskan pelindung dari kawat penghubung pin 9 dan emitor dan menyoldernya ke - rel tegangan. Kemudian sambungkan pin 8 ke rel tegangan +.

Langkah 6: Instal Bump Switch

Sekarang mari kita beri Mousebot kumisnya. Buat dengan menyolder ujung positif kapasitor dan resistor 10k ke ujung pin yang biasanya terbuka. Anda dapat memeriksa sisi mana yang merupakan sisi terbuka dari sakelar tekan dengan menggunakan fitur pemeriksaan kontinuitas multimeter Anda. Seharusnya tidak ada koneksi antara pin tengah dan biasanya terbuka sampai sakelar ditekan. Setelah ini selesai, tambahkan kabel yang terdampar ke kabel ground kapasitor dan pin tengah sakelar.

Hubungkan resistor pada sakelar ke alas (pin tengah) transistor dan kabel dari sisi ground kapasitor ke rel tegangan -. Kemudian sambungkan pin tengah ke rel tegangan +. Untuk membuat sambungan Anda sedikit lebih aman, Anda dapat menggunakan tabung panas menyusut untuk mengisolasi sambungan dan menekuk kapasitor ke samping untuk membebaskan sedikit lebih banyak ruang.

Langkah 7: Bangun Otak Mousebots

Otak Mousebots adalah LM386, balikkan (pin up) dan tekuk pin 1 dan 8 sehingga bersentuhan dan menambahkan beberapa solder.

Sekarang tempatkan 386 ke posisinya dan sambungkan pin 4 ke - rel, pin 6 ke + rel dan tambahkan kabel terdampar ke pin 2, 3 dan 5. Kami hampir siap untuk menghubungkan motor jadi solder beberapa kabel terdampar ke pin 4 dan 13 dari estafet. Pada titik ini Mousebot Anda akan terlihat seperti gambar ketiga di halaman ini.

Langkah 8: Bangun Bagian Atas Mousebots

Bor pertama tiga lubang kecil di bagian depan mouse untuk kedua mata dan LED peningkat sensitivitas. Kemudian bor lubang yang lebih besar untuk sakelar sakelar Anda di bagian belakang mouse dan pasang sakelar untuk membentuk bot mouse on / off tail.

Untuk membuat batang mata mousebot, putar dua potong kawat inti padat bersama-sama dan solder emitor IR ke kabel di salah satu ujungnya. Tempatkan LED di lubang tengah dan sambungkan kabel + ke resistor 1k. Selanjutnya gunakan fitur pemeriksaan dioda pada multimeter Anda untuk menemukan - sadapan pemancar IR dan hubungkan ke - sadapan LED.

Langkah 9: Rekatkan Komponen

Gunakan lem panas atau epoksi untuk mengencangkan sakelar penahan dan motor ke sasis mouse. Saya menggunakan kombinasi superglue dan lem panas untuk menahan bump switch dan lem panas pada motor. Pastikan sudut motor kira-kira sama dan memanjang ke bawah cukup untuk menaikkan bagian depan mouse sedikit dari tanah.

Langkah 10: Selesaikan Membuat Koneksi

Hubungkan pin 13 relai ke motor kiri dan pin 4 relai ke motor kanan. Sekarang hubungkan pin 5 dari IC (kabel coklat pada gambar) ke node ground dari kedua motor. Jika Anda tidak yakin sisi mana + dan mana - pada motor Anda, hubungkan ke baterai dan amati arah putarannya. Motor kanan harus berputar searah jarum jam jika Anda melihat roda dan kiri harus berputar berlawanan arah jarum jam.

Cari kabel yang berasal dari pin IC 2 (hijau) ke + lead eyestalk kiri dan pin IC 3 (biru) ke + lead eyestalk kanan. Kemudian sambungkan resistor 1k ke rel tegangan +. Hubungkan baterai dengan menyolder kabel hitam pada tutup baterai ke rel tegangan negatif. Hubungkan kabel merah pada tutup baterai ke sakelar dan kemudian sambungkan sakelar kembali ke rel tegangan +. Pasang kembali penutup mouse dan kemudian potong strip tipis bahan bumper (CD) Anda dengan gergaji besi. Pasang strip dengan epoksi atau lem panas di satu sisi sehingga di mana pun Anda menekan tombol akan berbunyi klik. Setelah strip terpasang, tepuk punggung Anda, Anda selesai. Balikkan sakelar dan nikmati.