Quadcopter Buatan Sendiri: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Jika Anda ingin membuat quadcopter untuk pertama kalinya, yang 100% milik Anda dan Anda tidak memiliki printer 3D, maka instruksi ini cocok untuk Anda! Salah satu alasan utama saya menyatukan instruksi ini adalah agar kalian tidak mengalami pengalaman frustasi yang sama seperti yang saya alami dalam membangun quadcopter pertama saya. Saya menghabiskan berminggu-minggu untuk itu karena saya tidak punya banyak hal untuk dilakukan saat itu. Pertama saya tidak memesan bagian yang tepat, kemudian pengisi daya saya tidak berfungsi dan menyebabkan baterai saya membengkak, saya melewati sekitar 7 jenis bingkai drone yang berbeda, masing-masing membutuhkan waktu beberapa hari hingga beberapa minggu untuk dibuat. Untungnya, seperti yang Anda lihat, saya akhirnya menyempurnakannya dan hasil akhirnya sangat memuaskan!

Perlengkapan

Ini semua adalah bagian yang Anda perlukan untuk proyek ini…

1. Kayu lapis, tebal 7mm dan sekitar 30 x 22cm (ukuran kertas A4) (dapat ditemukan di toko perangkat keras setempat)

2. Tabung aluminium persegi panjang 1m dan persegi 2,5cm (dapat ditemukan di toko perangkat keras lokal Anda)

3. Alat peraga x 4 (baling-baling) ukuran 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Penerima & pengontrol (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motor dan ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (tautan ini untuk paket 4)

6. Penutup isolasi atau pita listrik (dapat ditemukan di toko hobi lokal Anda)

7. Papan kontrol penerbangan (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Baut, mur, dan ring x5 dan beberapa pin/paku panel kecil (dapat ditemukan di toko perangkat keras lokal Anda)

9. Sekrup, ada yang kecil panjang dan ada yang pendek kecil (dapat ditemukan di toko perangkat keras setempat)

10. Baterai Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Pengisi daya sedot lemak (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Catu daya untuk pengisi daya baterai (saya menemukan pengisi daya baterai mobil tua yang berfungsi dengan baik)

13. Kabel ekstensi timah (https://ebay.to/2PauP85)

14. Loker benang (dapat ditemukan di toko hobi lokal Anda)

15. Kawat dan solder (ditemukan di toko perangkat keras lokal Anda)

16. Konektor XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Langkah 1: Kumpulkan Persediaan Anda

Langkah 2: Membuat Pod

Cetak PDF yang ada di bagian ini dan rekatkan ke kayu lapis Anda, potong dan bor semua lubang yang ada di rencana dan kemudian potong beberapa potongan kayu lapis tipis untuk digunakan di alas untuk menahan baterai di tempatnya. Catatan: Anda dapat memotong sisi pod lebih sempit atau lebih lebar tergantung pada ukuran baterai.

Temukan pusat keseimbangan dengan menyeimbangkan baterai Anda di pelat dasar dan buat garis di ujungnya. Rekatkan potongan kayu lapis kecil ke platform sehingga baterai kaku untuk didorong masuk.

Maka Anda telah menyelesaikan Langkah Kedua!

Langkah 3: Membuat Bingkai Aluminium

Potong tabung aluminium Anda menjadi dua sepanjang 50cm, potong takik dengan lebar tabung (2,5cm) di tengah setiap bagian tabung hingga setengah kedalamannya, lalu bor dan kencangkan kedua bagian tersebut sehingga membentuk huruf X yang sempurna.

Sekarang gunakan dudukan motor yang disertakan dengan motor Anda untuk menggambar di mana lubang perlu dibor di ujung X. Bor lubang. Kemudian rekatkan pod ke bingkai dan bor delapan lubang yang ada di pangkalan, juga buat pastikan untuk membuang potongan tajam di sekitar lubang bor atau mereka akan merobek ESC Anda nanti.

Rekatkan sisi-sisinya ke alasnya dan masukkan beberapa pin panel untuk memperkuatnya untuk berjaga-jaga jika jatuh.:)

Sekarang Anda telah menyelesaikan Langkah Tiga!

Langkah 4: Memasang Motor dan Pod

Sekarang saatnya memasang motor Anda ke rangka, disinilah tempat thread locker Anda berguna, jika Anda tidak menggunakannya ada kemungkinan besar Anda akan kehilangan salah satu motor Anda saat terbang, dan itu mungkin bukan yang Anda inginkan !

Hubungkan / Solder ESC Anda (pengontrol kecepatan listrik) ke motor Anda sehingga motor kiri atas berputar searah jarum jam, motor kanan atas berputar berlawanan arah jarum jam, motor kanan bawah berputar searah jarum jam dan motor kiri bawah berputar berlawanan arah jarum jam. Untuk mengubah arah motor, ubah dua dari tiga kabel di sekitar ESC Anda dan motor akan berputar ke arah yang berlawanan. Setelah selesai, isolasi koneksi/gabungan Anda.

Tarik ESC Anda melalui tabung aluminium dan gunakan pinset untuk menarik kabel melalui lubang. Sejajarkan pod Anda di atas dan tarik kabel melalui itu juga sebelum memasangnya ke bingkai.

Dan kemudian Anda telah menyelesaikan Langkah Empat!

Langkah 5: Menyolder Kabel dan Memasang Pengontrol Penerbangan Kk2.1.5

Solder semua kabel hitam(-) bersama-sama dan semua kabel merah(+), juga solder dua kabel ke klip XT60 (yang merah dan yang hitam). Pasang penerima ke ujung depan pod dengan beberapa 'tac biru' (atau Anda bisa menggunakan dasi zip.)

Masukkan kabel timah dari ESC dan Penerima melalui lubang di tutup pod, lalu kencangkan tutupnya. Selanjutnya pasang pengontrol penerbangan kk2.1.5 ke tutupnya. Hubungkan kabel timah dari ESC ke sisi kanan papan kontrol penerbangan kk2.1.5 dan kabel dari penerima di sisi kiri.

Anda sekarang telah menyelesaikan Langkah Lima!

Langkah 6: Menyiapkan Pengontrol Penerbangan KK2.1.5

Colokkan baterai Anda dan pengontrol penerbangan kk2 Anda harus boot, seharusnya menampilkan pesan Kesalahan, abaikan itu dan tekan tombol menu, gulir ke bawah ke bawah dan klik 'reset pabrik'. Kemudian akan muncul menu untuk memilih bingkai drone yang Anda inginkan, gulir ke bawah hingga Anda masuk ke mode Quadcopter X, klik 'terima', lalu klik kembali dan kembali lagi, kembali ke menu dan gulir ke bawah ke ' kalibrasi acc'. Tempatkan drone Anda di permukaan yang datar dan klik 'kalibrasi'. Setelah selesai, gulir ke atas ke pengaturan mode dan ubah level otomatis dari 'AUX' menjadi 'Selalu'.

Cabut baterai Anda, hidupkan pengontrol Anda, lalu pasang kembali baterai. Kontroler penerbangan kk2 harus menyala dan sekarang menampilkan SAFE, bawa joystick kiri pengontrol ke sudut kiri dan tampilan akan berubah dari AMAN ke ARMED, Anda sekarang telah menyelesaikan Langkah Enam

Langkah 7: Menambahkan Alat Peraga

Ambil empat alat peraga Anda dan letakkan, letakkan mesin cuci plastik, yang disertakan dengan alat peraga, di tengah untuk mendapatkan kecocokan yang tepat untuk motor. Tempatkan penyangga pada batang motor dan kencangkan pada bagian atas berbentuk peluru.

Selamat! Anda sekarang telah menyelesaikan langkah terakhir menyiapkan quadcopter Anda! Pergi terbang!

Langkah 8: Tips dan Trik

Anda mungkin menemukan quadcopter sangat sensitif untuk memulai. Cara terbaik untuk mulai terbang adalah dengan hanya pergi sekitar 1 meter di atas tanah dan terbang bolak-balik, kiri dan kanan, dan kemudian mulai menerbangkan quadcopter dalam lingkaran. Tidak suka terbang 'dendeng', jadi belajarlah untuk menjaga gerakan kontrol Anda semulus mungkin

Tip no.1: Miliki alat peraga berwarna berbeda di bagian depan daripada di bagian belakang

Tip no.2: Saat Anda mulai terbang, pertahankan bagian belakang drone menghadap Anda sehingga Anda selalu tahu mana yang kiri dan kanan

Tip no 3: Membeli alat peraga serat karbon mungkin merupakan investasi yang baik jika Anda sering menabrak quadcopter (seperti saya:))

Tip no 4: Temukan semacam penutup untuk pengontrol penerbangan (misalnya tutup plastik yang dangkal)

Runner Up di Make It Fly Challenge