ARDUINO CAMERA STABILIZER: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

DESKRIPSI PROYEK:

Proyek ini telah dikembangkan oleh Nil Carrillo dan Robert Cabañero, dua mahasiswa teknik desain produk tahun ke-3 di ELISAVA.

Perekaman video sangat dipengaruhi oleh denyut nadi juru kamera, karena memiliki dampak langsung pada kualitas rekaman. Stabilisator kamera telah dikembangkan untuk meminimalkan dampak getaran pada rekaman video, dan kita dapat menemukan dari stabilisator mekanis tradisional hingga penstabil elektronik modern seperti KarmaGrip by GoPro.

Dalam panduan yang dapat diinstruksikan ini, Anda akan menemukan langkah-langkah untuk mengembangkan penstabil kamera elektronik yang beroperasi pada lingkungan Arduino.

Stabilizer yang kami rancang dianggap menstabilkan dua sumbu rotasi secara otomatis, sambil membiarkan rotasi datar kamera di bawah kendali pengguna, yang dapat mengarahkan kamera sesukanya melalui dua tombol yang terletak di

Kami akan mulai membuat daftar komponen yang diperlukan serta perangkat lunak dan kode yang telah digunakan untuk mengembangkan proyek ini. Kami akan melanjutkan dengan penjelasan langkah demi langkah dari proses perakitan untuk akhirnya mengekstraksi beberapa kesimpulan tentang keseluruhan proses dan proyek itu sendiri.

Kami harap Anda menikmati!

Langkah 1: KOMPONEN

Ini adalah daftar komponen; di atas Anda akan menemukan gambar setiap komponen mulai dari kiri ke kanan.

1.1 - siku dan pegangan struktur stabilizer cetak 3D (pegangan x1, siku panjang x1, siku sedang x1, siku kecil x1)

1.2 - Bantalan (x3)

1.3 - Servomotor Sg90 (x3)

1.4 - Tombol Tekan untuk Arduino (x2)

1.5 - Giroskop untuk Arduino MPU6050 (x1)

1.6 - Papan MiniArduino (x1)

1.7 - Kabel koneksi

·

Langkah 2: PERANGKAT LUNAK DAN KODE

2.1 - Diagram alir: Hal pertama yang harus kita lakukan adalah membuat sketsa diagram alir untuk menggambarkan bagaimana stabilizer akan beroperasi, dengan mempertimbangkan komponen elektronik dan fungsinya.

2.2 - Perangkat Lunak: Langkah selanjutnya adalah menerjemahkan diagram alir ke kode bahasa Pemrosesan sehingga kami dapat berkomunikasi dengan Arduino Board. Kami memulai dengan menulis kode untuk giroskop dan servomotor sumbu x dan y, karena kami menemukan bahwa itu adalah kode yang paling menarik untuk ditulis. Untuk melakukannya, pertama-tama kami harus mengunduh perpustakaan untuk giroskop, yang dapat Anda temukan di sini:

github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

Setelah kami memiliki giroskop yang mengoperasikan servomotor sumbu x dan y, kami menambahkan kode untuk mengontrol servomotor sumbu z. Kami memutuskan bahwa kami ingin memberikan kontrol stabilizer kepada pengguna, jadi kami menambahkan dua tombol untuk mengontrol orientasi kamera untuk perekaman ke depan atau ke belakang.

Anda dapat menemukan seluruh kode untuk pengoperasian stabilizer di file 3.2 di atas; koneksi fisik servomotor, giroskop, dan tombol tekan akan dijelaskan pada langkah berikutnya.

Langkah 3: PROSES PERAKITAN

Pada titik ini kami siap untuk memulai pengaturan fisik stabilizer kami. Di atas Anda akan menemukan gambar yang dinamai menurut setiap langkah proses perakitan, yang akan membantu memahami apa yang sedang dilakukan di setiap titik.

4.1 - Hal pertama yang harus dilakukan adalah memuat kode ke papan arduino agar siap ketika kita menghubungkan komponen lainnya.

4.2 - Hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah koneksi fisik servomotor (x3), giroskop MPU6050 dan dua tombol tekan.

4.3 - Langkah ketiga adalah merakit empat bagian giroskop dengan tiga persimpangan yang masing-masing sesuai dengan satu bantalan. Setiap bantalan bersentuhan dengan satu bagian di permukaan luar dan dengan sumbu servomotor di permukaan bagian dalam. Karena servomotor dipasang pada bagian kedua, bantalan menciptakan sambungan rotasi halus yang dikendalikan oleh rotasi sumbu servo.

4.4 - Langkah terakhir dari proses perakitan terdiri dari menghubungkan sirkuit Arduino elektronik dari giroskop, tombol tekan, dan servos ke struktur stabilizer. Ini dilakukan dengan terlebih dahulu memasang servomotor pada bantalan seperti yang dijelaskan pada langkah sebelumnya, kedua memasang giroskop Arduino pada lengan yang memegang kamera dan ketiga memasang baterai, papan Arduino, dan tombol tekan pada pegangan. Setelah langkah ini, prototipe fungsional kami siap untuk distabilkan.

Langkah 4: DEMONSTRASI VIDEO

Pada langkah terakhir ini Anda akan dapat melihat tes fungsional pertama dari stabilizer. Dalam video berikut, Anda akan dapat melihat bagaimana stabilizer bereaksi terhadap kemiringan giroskop serta perilakunya saat pengguna mengaktifkan tombol tekan untuk mengontrol arah perekaman.

Seperti yang Anda lihat di video, tujuan kami untuk membangun prototipe fungsional stabilizer telah terpenuhi, karena motor servo bereaksi dengan cepat dan tenang terhadap kemiringan yang diberikan ke giroskop. Kami berpikir bahwa meskipun stabilizer bekerja dengan servomotor, pengaturan yang ideal adalah menggunakan motor stepper, yang tidak memiliki batasan rotasi seperti servomotor, yang beroperasi pada 180 atau 360 derajat.