Istirahat Fleksibel: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

The Flex Rest adalah produk yang bertujuan untuk mengurangi efek dari gaya hidup tidak aktif yang sering datang dengan pekerjaan meja. Terdiri dari bantal dan dudukan laptop. Bantalan ditempatkan di kursi dan bertindak sebagai sensor tekanan yang merasakan setiap kali pengguna duduk. Saat pengguna tidak bergerak selama 55 menit, motor di dudukan laptop akan terpicu dan sandaran tangan mulai bergerak. Ini mengingatkan pengguna bahwa mereka perlu bangun dan bergerak selama beberapa menit sebelum melanjutkan bekerja.

Bahan yang Anda butuhkan

Untuk bantalan sensitif tekanan

• Bantalan 33cmØx1cm (atau buat sendiri)
• Velostat 10cmx2.5cm
• Pita tembaga 9cmx2cm
• 4 kabel listrik
• Sumber Baterai 5 V

Untuk tempat laptop

• 1,2 sq.m 4 mm kayu lapis tebal
• Pengikat kardus
• 1,5 sq.m Kain Alcantara atau kain lain pilihan Anda
• Bantalan lembut (kami menggunakan kapas 50g)
• Dua silinder panjang 8 mm 5 cm

Elektronik

• Arduino Wifi rev
• 2 kabel
• Papan WiFi Node MCU
• USB A - USB C
• USB A - USB Mikro
• Servo FITEC FS5106R dengan kapasitas 5 kg

Perangkat lunak

• Arduino IDE
• Adobe Ilustrator

Peralatan

• Pemotong laser
• Penggaris
• Mesin gergaji
• Mesin jahit
• Komputer

Langkah 1: Desain dan Konstruksi Plywood Flex dan Gears

Di akhir langkah ini, Anda seharusnya telah membuat dua potongan kayu lapis fleksibel, lima roda gigi dan tiga rak. Aspek pertama yang perlu dipertimbangkan adalah sandaran tangan yang mengembang dan mengempis pada dudukan laptop. Ini dilakukan dengan menambahkan properti flex dan stretch tertentu ke kayu lapis berbentuk persegi panjang dengan menggunakan pemotong laser. Dengan menggunakan https://www.festi.info/boxes.py/, seseorang dapat menghasilkan pola berbeda yang meningkatkan fleksibilitas dan/atau peregangan kayu lapis. Template yang digunakan bernama template Shutterbox dan dapat ditemukan di bawah tab Boxes with flex.

Seperti yang diilustrasikan pada gambar di atas, hanya setengah dari kayu lapis yang akan diukir dengan pola sementara setengah lainnya harus benar-benar padat.

Catatan: Ada variasi alternatif yang dapat diterapkan mis. dengan menggunakan kompresor udara, bahan yang dapat dibentuk kembali (yang dapat dengan mudah diubah menggunakan misalnya tekanan) dan sebagainya.

Roda gigi yang disertakan dengan servo tidak selalu berfungsi untuk tujuan penggunaan. Pemotong laser adalah cara yang bagus untuk merancang dan membuat roda gigi Anda sendiri. Kami membuat dua jenis roda gigi pada kayu lapis setebal 4 mm. Jenis gigi pertama memiliki tepi segitiga yang tajam. Kami membangun dua di antaranya. Jenis roda gigi kedua lebih mirip kemudi, karena memiliki tepi persegi panjang. Kami menciptakan tiga dari mereka. Kedua pola untuk roda gigi digambar dalam Adobe Illustrator.

Rak dilekatkan pada kelenturan kayu lapis dan diperlukan untuk menghubungkan gerakan dari roda gigi. Pola digambar dalam Adobe Illustrator.

Langkah 2: Desain dan Konstruksi Dudukan Laptop

Mulailah dengan pengikat karton biasa untuk dasar dudukan laptop. Langkah selanjutnya adalah memotong laser sepotong kayu lapis menjadi tiga persegi panjang yang akan digunakan sebagai panel samping pendukung pada sisi pengikat yang terbuka. Kami menggunakan tinggi 6,5 cm di tepi yang lebih pendek dan 8,5 cm di tepi yang lebih tinggi. Setelah bingkai untuk casing laptop selesai dibuat, sekarang saatnya untuk merakit semua benda yang lebih kecil di dalam casing.

Di dalam kasus:

Bagian dalam kotak akan memiliki komponen berikut (diilustrasikan dalam gambar):

• Komponen 1 dan 2 adalah potongan kayu persegi panjang yang ditempatkan untuk menstabilkan dan membatasi pergerakan rak. Selain itu, komponen 1 akan bertindak sebagai tempat dudukan servo dengan roda gigi yang akan menggerakkan rak ke depan dan ke belakang. Komponen 1 dan 2 dapat dipotong menggunakan pemotong laser atau secara manual menggunakan gergaji.
• Komponen 3 terdiri dari tiga potong kayu persegi panjang yang diletakkan di atas satu sama lain untuk mencegah rak (komponen 5) bergerak secara vertikal.
• Komponen 4 adalah sepotong kayu berbentuk silinder yang berfungsi sebagai tempat dudukan roda gigi (ditunjukkan dengan roda gigi di sisi kanan). Penting untuk memiliki permukaan silinder yang halus agar roda gigi dapat bergerak bebas dengan gesekan minimal.
• Komponen 6 terdiri dari tiga potongan kayu persegi panjang kecil, didistribusikan secara merata, untuk meminimalkan gesekan dan memungkinkan kelenturan kayu lapis untuk bergerak maju mundur.
• Komponen 7, roda gigi, berjumlah tiga. Mereka dibuat dengan merekatkan dua roda gigi dari jenis yang berbeda.

Catatan: Perakitan dan penempatan komponen ini dapat dilakukan dalam urutan apa pun.

Langkah terakhir adalah memasang roda gigi ke silinder dan memasang rak ke flex kayu lapis dan memasangnya ke kotak.

Langkah 3: Membuat Sensor Tekanan Dari Velostat

1. Potong velostat dalam ukuran yang sesuai. Kami memotong persegi panjang 10x2,5 cm.
2. Rekatkan pita tembaga ke kedua sisi velostat, dan pastikan pita berada pada posisi yang sama di kedua sisi.
3. Hubungkan kabel listrik ke pita tembaga di kedua sisi, dan pastikan cukup panjang.
4. Hubungkan salah satu kabel ke stopkontak 5V. Hubungkan yang lain ke resistor dan input analog ke NodeMcu. Resistansi pada resistor dapat bervariasi dari kasus ke kasus, tetapi dalam kasus kami resistor 4.7kOhm cukup baik untuk mendapatkan hasil. Hubungkan resistor ke ground.
5. Pastikan setiap bagian bekerja sama dengan menjalankan kode arduino PressureSensor.ino
6. Ketika resistor yang benar telah ditemukan dan semuanya berfungsi, solder semuanya bersama-sama.

Langkah 4: Membuat Elektronik Bekerja

Elektronik terdiri dari papan Node MCU dan Arduino WiFi rev2. Ini memiliki komponen WiFi onboard yang memungkinkan komunikasi WiFi mudah tanpa elektronik tambahan. Namun, papan ini harus diprogram untuk dapat berkomunikasi melalui WiFi. Kami memilih untuk membiarkan Node MCU hanya memproses input analog dan mengubahnya menjadi nilai yang benar atau salah. Benar menunjukkan bahwa sensor tekanan dan Node MCU telah mendaftarkan seseorang yang duduk di bantal dan salah sebaliknya. Arduino WiFi rev2 kemudian harus menerima boolean dan mengontrol motor sesuai dengan nilai yaitu mengirim sinyal kontrol ke servo.

Program uji untuk mengontrol servo ditulis, yang disebut Servo.ino. Program pengujian untuk mengirim data melalui WiFi ditulis bernama Client.ino dan Server.ino. Perhatikan bahwa Server ditujukan untuk Node MCU dan harus dimulai sepenuhnya (sampai pesan "Server Stared" ditulis pada port serial) sebelum Klien dijalankan. Terakhir gabungkan program sesuai keinginan Anda.

Kabel merah, biru dan kuning terhubung ke motor servo. Panel kontrol digunakan untuk menggerakkan servo maju mundur. Program Servo.ino menggerakkan motor selama waktu tertentu pada setiap penekanan tombol.