Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Saya membuat stabilizer Kamera menggunakan arduino untuk proyek sekolah.
Anda akan perlu:
1x Arduino Uno
3x motor Servo
1x Giroskop MP6050
2x Tombol
1x Potensiometer
1x papan tempat memotong roti
(1x catu daya eksternal)
Langkah 1: Langkah 1: Membangun Sirkuit
Hubungkan kabel sebagai berikut:
(Perhatikan Servo mana yang terhubung ke pin mana dan tombol mana yang terhubung ke pin mana, karena ini akan menentukan fungsinya nanti)
MP6050:
SCL ke Pin Analog A5
SDA ke Pin Analog A4
INT ke Pin Digital 2
Servo 1: Pin Digital 9
Servo 2: Pin Digital 10
Servo 3: Pin Digital 11
Tombol 1: Pin Digital 7
Tombol 2: Pin Digital 8
Potensiometer: Pin Analog A0
Langkah 2: Langkah 2: Kode
sebelum Anda menggunakan kode ini, pastikan Anda memiliki perpustakaan yang tepat untuk MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
kode ini akan mengaturnya sehingga 2 servo akan melawan rotasi, dan servo ke-3 akan dikendalikan oleh potensiometer. juga akan menambahkan 2 tombol. tombol 1 yang jika ditahan akan menghentikan proses stabilisasi dan membuat semua servo kembali ke posisi tengahnya, dan tombol 2, yang akan menetapkan titik orientasi baru. (hanya gunakan tombol 2 saat tombol 1 juga ditekan karena jika tidak, Anda menetapkan lokasi orientasi saat ini sebagai lokasi orientasi baru.)
Langkah 3: Langkah 3: Membangun
Saya memiliki template untuk model bingkai 3d, dengan lubang untuk motor servo dan kepala servo untuk dihubungkan yang dapat Anda unduh dan cetak 3d. atau Anda bisa menggunakan konfigurasi ini untuk membuatnya dari bahan lain, seperti kayu (pastikan Anda tidak menggunakan bahan yang terlalu berat, karena servo tidak akan bisa menahannya)
Arduino Kasus:
2x potongan 11 kali 8 cm
2x potongan 8 kali 4 cm
1x potongan 11 kali 4 cm
Basis genggam:
4x potongan 15 kali 3 cm
1x potongan 3 kali 3 cm
Lengan 1:
1x potongan 15 kali 4 cm
1x potongan 12 kali 4 cm
Lengan 2:
1x potongan 12 kali 4 cm
1x potongan 11 kali 4 cm
2 pemegang motor:
4x potongan 2,8 kali 2,3 cm
2x potongan 2,8 kali 1,3 cm
Langkah 4: Langkah 4: Nikmati:D
Anda sekarang dapat menikmati stabilizer kamera buatan Anda sendiri. Jika terkunci atau mulai bermasalah, reset cepat pada arduino seharusnya sudah cukup untuk menjalankannya kembali.
Saya harap ini berguna dan Anda akan menikmati proyek yang sedang Anda kerjakan!:D