Daftar Isi:

Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)
Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: How To Solder Wires 2024, November
Anonim
Penstabil Kamera Arduino DIY
Penstabil Kamera Arduino DIY

Saya membuat stabilizer Kamera menggunakan arduino untuk proyek sekolah.

Anda akan perlu:

1x Arduino Uno

3x motor Servo

1x Giroskop MP6050

2x Tombol

1x Potensiometer

1x papan tempat memotong roti

(1x catu daya eksternal)

Langkah 1: Langkah 1: Membangun Sirkuit

Langkah 1: Membangun Sirkuit
Langkah 1: Membangun Sirkuit

Hubungkan kabel sebagai berikut:

(Perhatikan Servo mana yang terhubung ke pin mana dan tombol mana yang terhubung ke pin mana, karena ini akan menentukan fungsinya nanti)

MP6050:

SCL ke Pin Analog A5

SDA ke Pin Analog A4

INT ke Pin Digital 2

Servo 1: Pin Digital 9

Servo 2: Pin Digital 10

Servo 3: Pin Digital 11

Tombol 1: Pin Digital 7

Tombol 2: Pin Digital 8

Potensiometer: Pin Analog A0

Langkah 2: Langkah 2: Kode

sebelum Anda menggunakan kode ini, pastikan Anda memiliki perpustakaan yang tepat untuk MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

kode ini akan mengaturnya sehingga 2 servo akan melawan rotasi, dan servo ke-3 akan dikendalikan oleh potensiometer. juga akan menambahkan 2 tombol. tombol 1 yang jika ditahan akan menghentikan proses stabilisasi dan membuat semua servo kembali ke posisi tengahnya, dan tombol 2, yang akan menetapkan titik orientasi baru. (hanya gunakan tombol 2 saat tombol 1 juga ditekan karena jika tidak, Anda menetapkan lokasi orientasi saat ini sebagai lokasi orientasi baru.)

Langkah 3: Langkah 3: Membangun

Langkah 3: Membangun
Langkah 3: Membangun

Saya memiliki template untuk model bingkai 3d, dengan lubang untuk motor servo dan kepala servo untuk dihubungkan yang dapat Anda unduh dan cetak 3d. atau Anda bisa menggunakan konfigurasi ini untuk membuatnya dari bahan lain, seperti kayu (pastikan Anda tidak menggunakan bahan yang terlalu berat, karena servo tidak akan bisa menahannya)

Arduino Kasus:

2x potongan 11 kali 8 cm

2x potongan 8 kali 4 cm

1x potongan 11 kali 4 cm

Basis genggam:

4x potongan 15 kali 3 cm

1x potongan 3 kali 3 cm

Lengan 1:

1x potongan 15 kali 4 cm

1x potongan 12 kali 4 cm

Lengan 2:

1x potongan 12 kali 4 cm

1x potongan 11 kali 4 cm

2 pemegang motor:

4x potongan 2,8 kali 2,3 cm

2x potongan 2,8 kali 1,3 cm

Langkah 4: Langkah 4: Nikmati:D

Anda sekarang dapat menikmati stabilizer kamera buatan Anda sendiri. Jika terkunci atau mulai bermasalah, reset cepat pada arduino seharusnya sudah cukup untuk menjalankannya kembali.

Saya harap ini berguna dan Anda akan menikmati proyek yang sedang Anda kerjakan!:D

Direkomendasikan: