Robot Penghindar Rintangan Berbasis TIVA: 7 Langkah

Daftar Isi:

Langkah 1: Pendahuluan
Langkah 2: Komponen yang Dibutuhkan:

Video: Robot Penghindar Rintangan Berbasis TIVA: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Robot Penghindar Rintangan Berbasis TIVA

Halo guys

Saya kembali dengan tutorial lain dari seri instruksi tiva.

Kali ini adalah robot penghindar rintangan berbasis TIVA yang dibuat oleh teman-teman saya sebagai proyek semester mereka.

Saya harap Anda akan menikmati yang satu ini!!!

Langkah 1: Pendahuluan

Di kerajaan hewan, banyak makhluk yang berbeda menggunakan kumis untuk membantu mereka menemukan jalan di kegelapan, melalui air keruh, atau bahkan untuk membantu mereka berburu mangsa. Kumis bisa sangat berguna ketika hewan tidak bisa mengandalkan penglihatan. Proyek ini menunjukkan cara membuat robot sederhana yang menggunakan kumis sebagai "sensor benturan" untuk membantu robot mendeteksi ketika akan menabrak rintangan, sehingga dapat berbalik dan menghindari tabrakan.

Pada dasarnya, ini dirancang untuk bergerak maju, kiri dan kanan sesuai perintah yang diberikan oleh mikrokontroler. Driver motor juga dikendalikan oleh mikrokontroler.

Robot ini tidak dapat bergerak mundur karena Servo dapat berputar sekitar 180 derajat (90 di setiap arah)

Posisi "-90": Kiri

Posisi "0": Netral

Posisi "90": Kanan

Drive Diferensial:

Pergerakan robot dilakukan dengan menggunakan algoritma Differential Drive. Untuk bergerak maju, kedua roda depan digerakkan searah. Untuk bergerak ke kanan, roda kanan dihentikan dan roda kiri digerakkan ke depan. Untuk bergerak ke kiri, roda kiri dihentikan dan roda kanan dimajukan. Untuk menghentikan robot, kedua roda depan dihentikan.

Langkah 2: Komponen yang Dibutuhkan:

Perangkat keras:

·> mikrokontroler TM4C123G

·> IC driver motor L293D

·> Sensor ultra-sonik HC-SR04

·> Sasis robot + 2 Motor DC dengan dudukan + 2 Roda + 1 Roda Kastor + Sekrup & Mur

·> SG90-Mikro Servo

·> Regulator tegangan LM7805 + Heat sink

·> Baterai daya 9V/200mAh

·> bank daya 5V/200mAh

·> Kit elektronik dasar berisi papan tempat memotong roti, kabel penghubung, dll.

·> Alat: Obeng, Gunting / Stripper Kawat

·> Kabel Jumper: Pria ke Pria, Pria ke Wanita

Perangkat lunak:

·> Android Studio (untuk aplikasi android)

·> Keil uVision4

Direkomendasikan:

Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah

Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemukan robot penghindar rintangan di mana-mana. Simulasi perangkat keras robot ini adalah bagian dari kompetisi di banyak perguruan tinggi dan di banyak acara. Tetapi simulasi perangkat lunak robot penghalang jarang terjadi. Meskipun jika kita dapat menemukannya di suatu tempat

Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah

Robot Penghindar Hambatan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Nah proyek ini adalah proyek lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membaginya dengan kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp i

Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah

Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: Robot Penghindar Rintangan adalah robot sederhana yang dioperasikan oleh arduino dan fungsinya hanya berkeliaran dan menghindari rintangan. Ini mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekat

Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)

Robot Penghindar Rintangan (Arduino): Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Rintangan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari