Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Hambatan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari rintangan apa pun yang dihadapinya saat bergerak. Sederhananya, ketika bertemu rintangan saat bergerak maju, secara otomatis berhenti bergerak maju dan mundur selangkah. Kemudian terlihat dua sisi kiri & kanan dan mulai bergerak dengan cara terbaik; yang berarti baik ke arah kiri jika ada hambatan lain di kanan atau ke kanan jika ada hambatan lain di sisi kiri. Robot penghindar rintangan sangat membantu dan merupakan basis dari banyak proyek besar seperti mobil otomatis, robot yang digunakan di pabrik manufaktur, bahkan robot yang digunakan di pesawat ruang angkasa.

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan dalam Proyek Ini:

1. Arduino UNO -
2. Sasis mobil robot pintar dengan 2 x roda mobil mainan dan 1 x roda Universal (atau kastor bola) -
3. Dua motor DC -
4. Driver motor L298n -
5. Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04 -
6. TowerPro micro servo 9g -
7. Baterai Lipo 7.4V 1300mah -
8. Kabel jumper (pria-ke-pria, pria-wanita)
9. papan tempat memotong roti mini
10. Braket pemasangan sensor sonar ultrasonik
11. Sekrup dan mur
12. Obeng
13. Besi solder
14. Pita dua sisi (opsional)
15. Pistol lem panas (opsional)

Langkah 2: Merakit Sasis

Solder dua kabel ke setiap motor DC. Kemudian pasang dua motor ke sasis menggunakan sekrup. Jika Anda memerlukan klarifikasi, silakan tonton video youtube ini https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… dan ini akan menunjukkan cara merakit sasis mobil Robot Smart 2WD. Terakhir pasang roda Universal (atau roda kastor bola)

Langkah 3: Pasang Komponen

Pasang driver motor Arduino UNO, L298n dan motor servo TowerPro pada sasis. Catatan: saat memasang board arduino, sisakan ruang yang cukup untuk mencolokkan kabel USB, karena nantinya Anda harus memprogram board arduino dengan menghubungkannya ke PC melalui kabel USB.

Langkah 4: Mempersiapkan Sensor Ultrasonik

Pasang empat kabel jumper ke sensor Ultrasonik dan pasang pada braket pemasangan. Kemudian pasang braket pada servo mikro TowerPro yang sudah terpasang pada sasis.

Langkah 5: Komponen Pengkabelan

Pengemudi motor L298n:

+12V → Baterai lipo (+)

GND → Baterai lipo (-) penting: sambungkan GND ke baterai lipo (-) dan ke papan arduino pin GND apa pun

+5V → arduino Vin

In1 → pin digital arduino 7

In2 → pin digital arduino 6

In3 → pin digital arduino 5

In4 → pin digital arduino 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

Papan tempat memotong roti:

Hubungkan dua kabel jumper ke pin arduino board 5V dan GND, kemudian sambungkan kedua kabel ke breadboard. sekarang Anda dapat menggunakan ini sebagai suplai +5V.

Sensor Sonar Ultrasonik HC-SR04:

VCC → papan tempat memotong roti +5V

Trigonometri → pin analog arduino 1

Gema → pin analog arduino 2

GND → papan tempat memotong roti GND

TowerPro mikro servo 9g:

kawat oranye → pin digital arduino 10

kabel merah → papan tempat memotong roti +5V

kawat coklat → papan tempat memotong roti GND

Langkah 6: Pemrograman Arduino UNO

1. Unduh dan Instal Arduino Desktop IDE

   • windows -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Download dan paste file NewPing library (Ultrasonic sensor function library) ke folder library Arduino.

   • Unduh NewPing.rar di bawah ini
   • Ekstrak ke path - C:\Arduino\libraries
3. Unduh dan buka obstacle_avoiding.ino
4. Unggah kode ke papan arduino melalui kabel USB

Langkah 7: Nyalakan Robot

Hubungkan baterai Lipo ke driver motor L298n sebagai berikut:

Baterai lipo (+) → +12V

Baterai lipo (-) → GND

Langkah 8: Hebat !

Sekarang robot Anda siap untuk menghindari rintangan apa pun….

Saya akan dengan senang hati menjawab pertanyaan apa pun yang Anda miliki

email saya: [email protected]

cari saya di facebook dan linkedin untuk lebih banyak proyek - Danusha nayantha

Terima kasih