Daftar Isi:
- Langkah 1: Komponen Diperlukan
- Langkah 2: Tautan untuk Membeli Komponen
- Langkah 3: Diagram Sirkuit
- Langkah 4: Langkah
- Langkah 5: Program Arduino
- Langkah 6: Bersenang-senang
Video: Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Robot penghindar rintangan adalah robot sederhana yang dioperasikan oleh arduino dan fungsinya hanya berkeliaran dan menghindari rintangan. Ini mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekatnya, dibutuhkan pengalihan dan bergerak ke tempat yang aman (Kiri atau Kanan) dan menghindari tabrakan dengan objek di sekitar robot. Ini adalah proyek sederhana yang dapat dibangun oleh siapa saja.. Jadi Jika Anda Pernah berpikir untuk membuat robot tetapi berpikir bahwa itu terlalu sulit dan mahal, coba saja ini, ternyata tidak. Robot ini menggunakan kode yang sangat sederhana dan dapat menyelesaikan tugas dengan mudah. Mari kita mulai! Saksikan beraksi di sini Putar Video
Langkah 1: Komponen Diperlukan
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensor ultrasonik)1xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank atau baterai 5v1xBreadBoardmenghubungkan kabel Pita busa dua sisi
Langkah 2: Tautan untuk Membeli Komponen
Periksa Di Sini Kami Mengamati
Langkah 3: Diagram Sirkuit
Langkah 4: Langkah
Siapkan sasis dan temukan tempat yang baik untuk memperbaiki arduino, bread bord & Power Bank pada sasis dengan bantuan pita dua sisi. Dan atur semuanya. Sekarang Ikuti langkah-langkah ini:-✔ Sensor Ultrasonik HC SR-04 1. Hubungkan HC-SR04 Vccpin ke 5v Arduino dan Gnd ke Gnd Arduino2. Trig ke pin digital 3 Arduino dan Echo ke Arduino pin digital 2 L293d IC1. Hubungkan pin 1, 8, 9 dan 16 bersama-sama dan sambungkan ke 5v Arduino2. Hubungkan pin 8 ke Vin Arduino3. Hubungkan pin 4, 5 & 12, 13 bersama-sama dan sambungkan ke Gnd Arduino4. Hubungkan motor pertama Anda ke pin 3 dan 65. Hubungkan motor ke-2 Anda ke pin 11 dan 146. Hubungkan pin 15 ke pin digital Arduino 87. Hubungkan pin 10 ke pin digital Arduino 98. Hubungkan pin 2 ke pin digital Arduino 109. Hubungkan pin 7 ke pin digital Arduino 1110. Setelah Memprogram Arduino, Gunakan Kabel Usb Arduino dengan PowerBank dan Tidak Diperlukan Daya Ekstra untuk Motor Serupa.
Langkah 5: Program Arduino
Kodenya sangat mudah. Anda juga dapat mengubah dan Memodifikasi kode dan mencoba berbagai hal. Anda Bisa Download File "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" terlampir dan langsung membukanya di Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Langkah 6: Bersenang-senang
Jadi saya harap setelah mengikuti semua langkah dengan hati-hati Anda akan membuat Robot penghindar Hambatan menggunakan Arduino, IC L293d & sensor ultrasonik. Selamat bersenang-senang!!
Harus Dikunjungi: Kami Mengamati
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemukan robot penghindar rintangan di mana-mana. Simulasi perangkat keras robot ini adalah bagian dari kompetisi di banyak perguruan tinggi dan di banyak acara. Tetapi simulasi perangkat lunak robot penghalang jarang terjadi. Meskipun jika kita dapat menemukannya di suatu tempat
Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Robot Penghindar Hambatan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Nah proyek ini adalah proyek lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membaginya dengan kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp i
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Rintangan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Robot Penghindar Rintangan Dengan Fungsi Mengumpulkan): 8 Langkah
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Robot Penghindar Rintangan Dengan Fungsi Mengumpulkan): Mesin Tidak Berguna - Robot Arduino
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Arduino DIY di Rumah: 4 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Arduino DIY di Rumah: Halo Guys, Dalam Instruksi ini, Anda akan membuat robot penghindar rintangan. Instruksi ini melibatkan pembuatan robot dengan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi objek terdekat dan mengubah arahnya untuk menghindari objek tersebut. Sensor ultrasonik