Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Nah proyek ini adalah proyek yang lebih lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membagikannya kepada kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp yaitu LM358N. Anda harus membuat dua sensor IR kemudian menghubungkannya dengan IC driver motor L293D yang terhubung ke motor.

Langkah 1: Mengumpulkan Komponen

Kumpulkan komponen ini:

Untuk SENSOR IR:

1) Resistor 1K

2) Resistor 10K

3) LED Penerima IR

4) LED Pemancar IR

5) IC OP-AMP LM358N

6) TRIMPOT 10K

7) Soket Chip Logika IC 8 Pin

8) 3 konektor kawat Pin

Untuk Sirkuit Utama:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D Motor Didorong IC

Bagian lain:

11) Motor Diarahkan 12V

12) Roda

13) Lembar untuk membuat tubuh

14) Dudukan motor (Tempat pipa)

15) Roda Kastor

16) 2 konektor kawat Pin

17) Baterai

18) Tempat baterai

19) Beralih

20) Pelompat

21) Verroboard

22) Besi Solder

23) Kawat Solder

Langkah 2: MEMBUAT MODUL SENSOR IR

Ok jadi kami memiliki semua bagian yang dikumpulkan LETS START BUILDING…!!

Pertama kita akan membuat Sensor IR Diagram Sirkuit diberikan.

PENGUJIAN SENSOR:

Hubungkan baterai, baterai 9V dapat digunakan tidak masalah. Tidak akan merusak IC LM358N, sekarang gerakkan tangan Anda ke arah penerima IR LED pada pin 1 akan menyala ketika tangan Anda berada di dekat Pemancar IR. IR Transmitter LED harus sedikit miring ke arah IR Reciever LED, tidak boleh sejajar. Sehingga sinar Inframerah yang ditransmisikan dari Pemancar IR setelah mengenai suatu objek harus dipantulkan ke Penerima dan karenanya LED pada pin 1 menyala. Perhatikan Saya menggunakan dua LED Pemancar IR di seluruh LED Penerima IR hanya untuk akurasi.

Langkah 3: MEMBUAT SIRKUIT UTAMA

Diagram sirkuit dari sirkuit utama diberikan.

Setelah membangun sirkuit utama ini, sambungkan ke dua sirkuit modul Sensor IR seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 4: MEMBUAT TUBUH

Saya tidak membuat bodinya istimewa, hanya menggunakan satu lembar akrilik dan menempelkan sirkuit di atasnya, seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Saya menggunakan pemegang pipa untuk menahan motor pada lembaran akrilik.

Langkah 5: MERAKIT

Rakit semua bagian, sambungkan kedua Modul Sensor IR dengan sirkuit utama. dan letakkan di badan Robot. Hubungkan sakelar. Sensor IR harus berada pada LEVEL yang sama dengan ban seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Anda pasti bertanya-tanya mengapa saya menggunakan dua baterai 9v. Ketika saya menyelesaikan robot, saya perhatikan bahwa robot itu bahkan lambat pada baterai +9V (karena saya menggunakan motor Gear 12V) jadi saya menambahkan baterai +9V lagi. Jadi sekarang saya memiliki dua baterai, keduanya +9V, satu baru dan yang lain memberi saya pikir 8+ Volt. Saya menambahkan keduanya jadi saya mendapat 9+8 di atas 17 volt. Dan sekarang robot itu berlari dengan kecepatan tinggi.

Langkah 6: MEMBUAT TRACK

Jika mau, Anda dapat membuat trek yang saya gunakan Lembaran kertas seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Silakan suka dan ikuti halaman Facebook saya:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Situs blog saya:

epshahrukh.blogspot.com/