Otot Lunak (Aktuator): 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Mari kita membangun Otot Lunak (Aktuator) pertama kita. Semua hal yang diperlukan untuk membuat aktuator lunak diberikan di bawah ini, saya juga telah menyebutkan tautan dari mana Anda dapat membelinya.

Langkah 1: Cetakan Cetak 3-D

Anda dapat menggunakan perangkat lunak desain apa pun untuk mendesain cetakan ini atau Anda dapat mengunduhnya dari Soft Robotics Toolkit, Meskipun cetakan yang tersedia berbeda dari milik saya tetapi itu tidak menjadi masalah. Dalam kasus saya, saya menggunakan Fusion 360 - Autodesk.

Langkah 2: Ecoflex-50

Langkah 3: Skala Digital

Langkah 4: Cangkir dan Tongkat Pencampur

Langkah 5: Konektor Tabung Silikon

Langkah 6: Kartu Hitam

Langkah 7: Lem

Langkah 8: Pita

Langkah 9: Kemudahan Rilis

Langkah 10: Tautan:

1. Cetakan cetak 3-DEcoflex-50

2. Skala digital
3. cangkir
4. Tongkat Pencampur
5. Konektor tabung silikon
6. Kartu Hitam
7. Lem
8. Pita
9. Kemudahan Rilis

Catatan: Semua tautan ini hanya sebagai referensi

Langkah 11: Langkah-Langkah Fabrikasi:

Itu saja yang Anda butuhkan untuk membuat Soft Actuator buatan rumah pertama Anda.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk membuat aktuator:

1. Ambil cangkir dan letakkan di Timbangan digital dan atur ke nol.

2. Sekarang tambahkan ecoflex-50 (Bagian A) ke dalam cangkir sesuai kebutuhan Anda (Dalam kasus saya ini adalah 30g).

3. Sekarang keluarkan cangkir dan tempatkan dan cangkir lain dan ulangi proses di atas, tetapi kali ini tambahkan Ecoflex- 50 (Bagian B), sehingga kedua campuran memiliki perbandingan 1:1.

4. Sekarang tuangkan kedua campuran ke dalam salah satu cangkir dan aduk rata dengan bantuan tongkat pencampur.

5. Sebelum memasukkan adonan yang sudah diaduk ke dalam cetakan, semprotkan cetakan dengan mudah agar saat mengeluarkan otot tidak terasa kesulitan (Opsional).

6. Setelah Anda mengaduknya dengan benar, tuangkan campuran ke dalam kedua cetakan dan biarkan selama sekitar 5-6 jam. Anda dapat menggunakan oven untuk mempercepat proses ini (Tidak disarankan).

7. Setelah 5-6 jam keluarkan otot-otot atas dari cetakan (Satu di kanan pada gambar), jika Anda menambahkan campuran dalam proporsi yang tepat dan mengaduknya dengan benar, Anda akan menemukan otot halus.

8. Untuk mengaktifkan pembengkokan otot, potong kartu hitam sesuai dengan ukuran pangkal dan letakkan di otot pangkal, sekarang tambahkan beberapa campuran lagi ke pangkalan dan letakkan otot atas di atasnya dan biarkan sembuh untuk 5 lainnya -6 jam.

9. Setelah waktu yang ditentukan keluarkan otot dari cetakan, tusuk otot dari satu sisi dan masukkan konektor ke dalamnya dan perbaiki dengan bantuan lem.

Sekarang otot Anda siap digunakan, dalam beberapa kasus otot tidak menekuk karena masalah manufaktur dalam hal ini Anda dapat menggunakan pita dan membungkusnya di sekitar otot, itu akan membantu dalam menekuk. Anda dapat menggunakan mekanisme pemompaan apa pun untuk membuat otot Anda menekuk. Dalam tutorial saya berikutnya saya menggunakan otot ini untuk membuat gripper yang lembut.