Gripper Terbuat dari Otot Lunak (Aktuator): 14 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Pada tutorial saya sebelumnya saya telah menjelaskan pembuatan otot lunak (aktuator), dalam tutorial ini kita akan menggunakan empat dari otot tersebut untuk membuat gripper yang akan dapat menggenggam dan menahan suatu objek.

Jika Anda belum menonton tutorial saya sebelumnya daripada menontonnya terlebih dahulu karena dalam tutorial ini saya akan menggunakan otot lunak dan tidak akan menjelaskan cara pembuatannya.

Untuk membuat gripper diperlukan hal-hal berikut, saya akan menautkan situs dari mana Anda bisa mendapatkan item ini.

Langkah 1: Otot Lunak (Aktuator)

Langkah 2: Pengemasan Lembar Busa

Langkah 3: Ikatan Ritsleting

Langkah 4: Pipa Silikon

Langkah 5: Konektor Tabung Silikon

Langkah 6: Pemotong Kawat

Langkah 7: File Rasp

Langkah 8: Tautan:

1. Otot Lunak (Aktuator)
2. Pengemasan Lembar Busa
3. ikatan ritsleting
4. Pipa silikon
5. Konektor Tabung Silikon
6. Alat pemotong kawat
7. File serak

Semua tautan ini hanya untuk referensi.

Sekarang saya akan menjelaskan langkah bijak membuat gripper

Langkah 9: Gabungkan Zip Ties

Ambil Dua Dasi Zip dan gabungkan keduanya seperti yang ditunjukkan pada gambar (jika dasi zip Anda lebih kecil).

Langkah 10: Masukkan Zip Tie Di Dalam Busa

Pasang dasi zip Anda dengan dinding samping serak dan masukkan serak di dalam busa bersama dengan dasi ritsleting. Lepaskan serak dan dasi ritsleting dari sisi lain busa. Kami melakukan ini karena karena sifat dasi yang fleksibel, sulit untuk menjaganya tetap sejajar di dalam busa sehingga untuk menghindarinya kami menggunakan serak.

Langkah 11: Penempatan Otot Lunak

Sekarang tempatkan kedua otot di ujung busa yang berlawanan seperti yang ditunjukkan pada gambar dan kencangkan dengan bantuan dasi ritsleting, yang kami masukkan sebelumnya. Lepaskan sisa dasi zip dengan bantuan pemotong. Sekali lagi ulangi langkah ini dan sebelumnya untuk dua otot yang tersisa.

Langkah 12: Penempatan Konektor

1. Tempatkan empat konektor seperti yang ditunjukkan pada gambar. Dua konektor adalah konektor dua arah, ditancapkan di pipa yang berlawanan satu sama lain, demikian pula dua lainnya adalah konektor tiga arah, dicolokkan ke dua otot lainnya.
2. Jangan memotong dua potongan kecil pipa dan pasang satu konektor tiga arah dengan konektor dua arah yang berdekatan melalui pipa, ulangi ini untuk dua lainnya, yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 13: Sentuhan Terakhir

1. Sekarang ambil konektor-T (tiga arah) dan pasang potongan kecil pipa dengan kedua ujungnya dan pipa yang lebih besar dengan ujung lainnya seperti yang ditunjukkan pada gambar.
2. Pasang ujung pipa yang lebih kecil dengan dua konektor yang ada di rakitan kami, yang ditunjukkan pada gambar.