Daftar Isi:
- Langkah 1: Otot Lunak (Aktuator)
- Langkah 2: Pengemasan Lembar Busa
- Langkah 3: Ikatan Ritsleting
- Langkah 4: Pipa Silikon
- Langkah 5: Konektor Tabung Silikon
- Langkah 6: Pemotong Kawat
- Langkah 7: File Rasp
- Langkah 8: Tautan:
- Langkah 9: Gabungkan Zip Ties
- Langkah 10: Masukkan Zip Tie Di Dalam Busa
- Langkah 11: Penempatan Otot Lunak
- Langkah 12: Penempatan Konektor
- Langkah 13: Sentuhan Terakhir
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Pada tutorial saya sebelumnya saya telah menjelaskan pembuatan otot lunak (aktuator), dalam tutorial ini kita akan menggunakan empat dari otot tersebut untuk membuat gripper yang akan dapat menggenggam dan menahan suatu objek.
Jika Anda belum menonton tutorial saya sebelumnya daripada menontonnya terlebih dahulu karena dalam tutorial ini saya akan menggunakan otot lunak dan tidak akan menjelaskan cara pembuatannya.
Untuk membuat gripper diperlukan hal-hal berikut, saya akan menautkan situs dari mana Anda bisa mendapatkan item ini.
Langkah 1: Otot Lunak (Aktuator)
Langkah 2: Pengemasan Lembar Busa
Langkah 3: Ikatan Ritsleting
Langkah 4: Pipa Silikon
Langkah 5: Konektor Tabung Silikon
Langkah 6: Pemotong Kawat
Langkah 7: File Rasp
Langkah 8: Tautan:
- Otot Lunak (Aktuator)
- Pengemasan Lembar Busa
- ikatan ritsleting
- Pipa silikon
- Konektor Tabung Silikon
- Alat pemotong kawat
- File serak
Semua tautan ini hanya untuk referensi.
Sekarang saya akan menjelaskan langkah bijak membuat gripper
Langkah 9: Gabungkan Zip Ties
Ambil Dua Dasi Zip dan gabungkan keduanya seperti yang ditunjukkan pada gambar (jika dasi zip Anda lebih kecil).
Langkah 10: Masukkan Zip Tie Di Dalam Busa
Pasang dasi zip Anda dengan dinding samping serak dan masukkan serak di dalam busa bersama dengan dasi ritsleting. Lepaskan serak dan dasi ritsleting dari sisi lain busa. Kami melakukan ini karena karena sifat dasi yang fleksibel, sulit untuk menjaganya tetap sejajar di dalam busa sehingga untuk menghindarinya kami menggunakan serak.
Langkah 11: Penempatan Otot Lunak
Sekarang tempatkan kedua otot di ujung busa yang berlawanan seperti yang ditunjukkan pada gambar dan kencangkan dengan bantuan dasi ritsleting, yang kami masukkan sebelumnya. Lepaskan sisa dasi zip dengan bantuan pemotong. Sekali lagi ulangi langkah ini dan sebelumnya untuk dua otot yang tersisa.
Langkah 12: Penempatan Konektor
- Tempatkan empat konektor seperti yang ditunjukkan pada gambar. Dua konektor adalah konektor dua arah, ditancapkan di pipa yang berlawanan satu sama lain, demikian pula dua lainnya adalah konektor tiga arah, dicolokkan ke dua otot lainnya.
- Jangan memotong dua potongan kecil pipa dan pasang satu konektor tiga arah dengan konektor dua arah yang berdekatan melalui pipa, ulangi ini untuk dua lainnya, yang ditunjukkan pada gambar.
Langkah 13: Sentuhan Terakhir
- Sekarang ambil konektor-T (tiga arah) dan pasang potongan kecil pipa dengan kedua ujungnya dan pipa yang lebih besar dengan ujung lainnya seperti yang ditunjukkan pada gambar.
- Pasang ujung pipa yang lebih kecil dengan dua konektor yang ada di rakitan kami, yang ditunjukkan pada gambar.
Direkomendasikan:
Telescoping Light Painter Berukuran Jumbo Terbuat Dari EMT (Listrik) Conduit: 4 Langkah (Dengan Gambar)
Pelukis Cahaya Teleskop Berukuran Jumbo Terbuat Dari Saluran EMT (Listrik): Fotografi lukisan cahaya (tulisan cahaya) dilakukan dengan mengambil foto eksposur panjang, menahan kamera dan menggerakkan sumber cahaya saat bukaan kamera terbuka. Saat aperture ditutup, jejak cahaya akan tampak membeku
Robo-Dog Sederhana (terbuat dari Kunci Piano, Pistol Mainan, dan Mouse): 20 Langkah (dengan Gambar)
Robo-Dog Sederhana (terbuat dari Kunci Piano, Pistol Mainan, dan Mouse): Oh, Azerbaijan! Tanah api, keramahan yang luar biasa, orang-orang yang ramah dan wanita cantik (… maaf, wanita! tentu saja saya hanya memperhatikan Anda, istri gözəl balaca ana ördəkburun saya!). Tapi sejujurnya, ini adalah tempat yang sangat sulit bagi seorang pembuat, terutama ketika Anda
Fotografi Lighbox Terbuat dari Karton: 6 Langkah (dengan Gambar)
Photography Lighbox Terbuat dari Karton: Pernahkah Anda berada dalam situasi di mana Anda harus mengambil foto sesuatu yang sempurna dan Anda tidak memiliki petir yang sempurna atau latar belakang yang bagus? Apakah Anda suka memotret tetapi Anda tidak punya banyak uang untuk peralatan studio yang mahal? Jika demikian, ini
Cara Mengunduh Perangkat Lunak Gratis Sebagai Mahasiswa ISU (Microsoft, Adobe, dan Perangkat Lunak Keamanan: 24 Langkah
Cara Mengunduh Perangkat Lunak Gratis Sebagai Pelajar ISU (Microsoft, Adobe, dan Perangkat Lunak Keamanan: Untuk Adobe: lanjutkan ke langkah 1.Untuk Microsoft: lanjutkan ke langkah 8.Untuk Keamanan: lanjutkan ke langkah 12.Untuk Azure: lanjutkan ke langkah 16
Otot Lunak (Aktuator): 11 Langkah
Otot Lunak (Aktuator): Mari kita bangun Otot Lunak (Aktuator) pertama kita. Semua hal yang diperlukan untuk membuat aktuator lunak diberikan di bawah ini, saya juga telah menyebutkan tautan dari mana Anda dapat membelinya