Cara Membuat Roda Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Halo semuanya, Sudah lama! Saya mulai sekolah pascasarjana baru-baru ini, jadi saya agak absen selama setahun terakhir ini. Tapi akhirnya saya kembali membuat:) Saya membuat beberapa roda untuk robot pertama saya semester ini, dan saya ingin membaginya dengan Anda semua. Ini dia!

Barang yang Anda Butuhkan:

• TokoBot
• 1/8" ball endmill
• 1/4 "bola atau endmill datar
• 3in x 6in x 1,5in blok lilin mesin*
• Pencetak 3D**
• (2) 1,5 "4-40 sekrup + mur
• Tang jarum
• OOMOO
• (2) Cangkir Sekali Pakai
• Penekan Lidah (atau tongkat pengaduk lainnya)
• Kantong sandwich plastik
• Pisau Exacto (dengan pisau tajam)

Hal yang Perlu Diperhatikan:

* Saya menggunakan lilin mesin, tetapi Anda juga dapat menggiling cetakan dari busa atau MDF. Pastikan Anda menyegelnya dan menambahkan semacam senyawa pelepas sehingga Anda bisa mengeluarkannya nanti.

** Saya menggunakan printer 3d untuk iterasi hub roda ini, tetapi Anda juga dapat membuatnya dengan bahan lain seperti kayu!

Langkah 1: Buat Model 3D

Buat model 3d yang secara akurat menggambarkan bagaimana roda Anda (ban dan hub) akan menempel pada poros motor Anda. Perhatikan dimensi terutama diameter dan panjang poros motor. Saya sarankan membuat cetakan uji untuk diameter lubang poros motor. Pastikan Anda memiliki lem super jika alat press Anda terlepas.

Saya merancang roda saya di Rhino untuk motor Pololu Micro Metal Gearbox. Saya telah menyertakan file Rhino saya untuk roda dan tes ukuran lubang poros motor. Konten dalam Instructable ini dibuat dari file Rhino.

Jika Anda menggunakan Fusion, berikut adalah file untuk Anda mulai: Fusion360 Wheels

Langkah 2: Cetak Hub

Buat file STL untuk hub roda Anda dan cetak. File stl saya terlampir untuk kenyamanan Anda.

Saya menemukan bahwa daya rekat penuh untuk printer FDM bekerja paling baik. Gunakan pisau untuk memotong tali atau artefak yang tidak diinginkan.

Langkah 3: Siapkan File Cetakan & Jalur Alat

Saya menggunakan lilin mesin berukuran 3 inci x 6 inci x 1,5 inci untuk membuat cetakan negatif dari model roda. Silakan merujuk ke file wheels.3dm untuk geometri cetakan.

Gunakan perangkat lunak CAM untuk menghasilkan jalur alat untuk Shopbot. Saya merekomendasikan hal berikut:

• Potongan kasar dengan ball endmill 1/4".
• Pass finishing radial dengan ball endmill 1/8". (Ini memberikan beberapa "tapak" palsu)
• Bor dengan mata bor 1/8".

Saya telah menambahkan gcode untuk cetakan saya. Mould-25endmill. SBP untuk endmill 1/4". Mould-125endmill. SBP untuk endmill dan bor 1/8".

Langkah 4: Cetakan Roda Pabrik Dari Lilin Mesin

Pakailah kacamata pengaman! MELINDUNGI MATA ANDA! Siapkan ShopBot untuk digiling. Pasang blok lilin di tempat tidur mesin dengan lem panas di sepanjang tepinya. Pastikan lilin aman. Jalankan pekerjaan!

Cetakan harus keluar dengan sangat bersih. Berikut adalah beberapa contoh cetakan roda yang saya buat.

Pastikan untuk menenggelamkan lubang bor dari bawah. Jika tidak, sekrup Anda akan terlalu pendek untuk menjepit hub ke cetakan.

Langkah 5: Pipa Silikon Ke Cetakan

Jepit hub yang dicetak 3d ke cetakan lilin menggunakan sekrup dan mur 1,5 4-40.

Dengan menggunakan cangkir sekali pakai dan tongkat pengaduk, campurkan sedikit OOMOO (sekitar 1/3 hingga 1/2 cangkir).

Pindahkan campuran OOMOO ke dalam kantong sandwich. Gunting salah satu sudut tas dan dengan hati-hati masukkan OOMOO ke dalam cetakan (seperti frosting).

Biarkan silikon sembuh.

Langkah 6: De-Mould dan Trim

Gunakan tang jarum untuk menarik roda keluar dari cetakan dengan lembut.

Pangkas kelebihan silikon dengan pisau eksak.

Langkah 7: Tekan Fit and Go

Tekan dengan hati-hati agar roda terpasang pada poros motor Anda.

Dan Anda sudah selesai! Selamat berguling:D