Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Buat Bot Otonom berbasis Arduino Anda sendiri menggunakan Sensor Ultrasonik.
Bot ini dapat bergerak sendiri tanpa bertabrakan dengan rintangan apa pun. Pada dasarnya apa yang dilakukannya adalah mendeteksi segala jenis rintangan dalam perjalanannya dan memutuskan jalan terbaik untuk dirinya sendiri (tidak semua jenis rintangan).
Jadi tanpa membuang waktu lagi, mari kita mulai.
Langkah 1: Komponen yang Diperlukan untuk Proyek
Berikut adalah daftar semua komponen penting yang Anda butuhkan untuk proyek ini:
- Arduino UNO R3
- Sensor ultrasonik
- Motor Servo (mini)
- Kabel Jumper
- Pengatur Tegangan L7805CV
- IC Driver Motor L293D
- Baterai Lithium-ion 4 x 3.7V
- 2 x Gear Motor
- 3 x Roda
- Papan tempat memotong roti
Setelah Anda mengumpulkan semua komponen, Anda siap melakukannya.
Langkah 2: Membuat Tubuh Bot
Ikuti langkah-langkah berikut untuk membuat badan bot:
Langkah 1: Solder pin header perempuan pada sepotong kecil PCB seperti yang ditunjukkan pada foto. Dan pasang sekrup ke sana.
Langkah 2: Sekarang kencangkan PCB itu ke motor servo Anda dan pastikan cukup kencang.
Langkah 3: Ambil sensor ultrasonik Anda dan masukkan pin header pria ke pin header wanita di PCB. Masukkan dengan benar (untuk memastikan koneksi). Dan sejajarkan sedemikian rupa sehingga 90 derajat motor servo harus menghadap sisi depan bot.
Langkah 4: Sekarang untuk membuat tubuh bot Anda dapat menggunakan karton atau papan plastik dengan beberapa lem panas atau sekrup. Saya membuat badan bot dengan beberapa wiremold tergeletak di sekitar dan sekrup.
Langkah 5: Tempatkan Arduino dan papan tempat memotong roti pada posisinya seperti yang ditunjukkan pada foto dan kencangkan dengan lem panas atau selotip dua sisi.
Langkah 6: Akhirnya letakkan motor servo pada posisinya dan perbaiki dengan apa pun yang Anda inginkan.
Langkah 3: Diagram Skema Bot
Hubungkan komponen seperti yang diberikan dalam Skema. Hal ini cukup mudah.
Hubungkan dua baterai secara paralel terlebih dahulu dan kemudian sambungkan secara seri untuk mendapatkan tegangan dan kapasitas maksimum. Sekarang jika Anda memiliki dua motor dengan RPM yang sama maka Anda tidak perlu menghubungkan pin 11 Arduino ke pin 9 IC L293D. Tetapi jika motor Anda tidak memiliki RPM yang sama maka buat koneksi. Dan pastikan motor dengan RPM lebih besar harus di posisi motor 2.
Pastikan semua sambungan kencang dan aman.
Langkah 4: Mengunggah Kode ke Arduino
Kode proyek ini diberikan di bawah ini.
Tetapi sebelum mengunggah kode, buka dan lakukan modifikasi yang diperlukan.
Atur rpm_control motor yang lebih cepat sehingga kedua motor memiliki RPM yang sama. Dan juga atur right_delay dan left_delay sesuai sehingga harus membuat putaran sempurna 90 derajat ke arah kanan dan kiri masing-masing.
Setelah Anda mengunggah kode dan semua hal lain sudah diatur, Anda siap melakukannya.
Langkah 5: Video Kerja
Terima kasih telah membaca.
Direkomendasikan:
Sistem Akses Berbasis Ultrasonik: 6 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Akses Berbasis Ultrasonik: Kali ini saya menyajikan kepada Anda sistem akses berbasis ultrasonik yang menurut saya menarik. Berbasis gelombang ultrasonik sehingga merupakan sistem akses tanpa kontak yang tidak memerlukan perangkat elektronik lain tetapi objek apa pun bahkan tangan Anda. untuk mencoba t
Termometer Inframerah Non Kontak Berbasis Arduino - Termometer Berbasis IR Menggunakan Arduino: 4 Langkah
Termometer Inframerah Non Kontak Berbasis Arduino | Termometer Berbasis IR Menggunakan Arduino: Hai teman-teman dalam instruksi ini kami akan membuat Termometer non-kontak menggunakan arduino. Karena terkadang suhu cairan / padat terlalu tinggi atau terlalu rendah dan kemudian sulit untuk melakukan kontak dengannya dan membacanya suhu kemudian dalam adegan itu
Generator Musik Berbasis Cuaca (Generator Midi Berbasis ESP8266): 4 Langkah (dengan Gambar)
Weather Based Music Generator (ESP8266 Based Midi Generator): Hai, hari ini saya akan menjelaskan cara membuat generator Musik berbasis Cuaca kecil Anda sendiri. Ini didasarkan pada ESP8266, yang mirip dengan Arduino, dan merespons suhu, hujan dan intensitas ringan. Jangan berharap untuk membuat seluruh lagu atau program akord
Sistem Pemosisian Berbasis Ultrasonik: 4 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Pemosisian Berbasis Ultrasonik: Semua versi radar ultrasonik yang saya temukan untuk perangkat arduino (Arduino - Radar/Detektor Ultrasonik, Proyek Radar Ultrasonik Arduino) adalah radar yang sangat bagus tetapi semuanya "buta". Maksudku, radar mendeteksi sesuatu tapi apa yang aku
BeanBot - Robot Kertas Otonom Berbasis Arduino!: 8 Langkah (dengan Gambar)
BeanBot - Robot Kertas Otonom Berbasis Arduino!: Apakah ada yang lebih menginspirasi daripada selembar kertas kosong? Jika Anda adalah seorang yang rajin mengotak-atik atau membangun, maka Anda pasti memulai proyek Anda dengan membuat sketsa di atas kertas. Saya punya ide untuk melihat apakah mungkin membuat kerangka robot dari kertas