Mobil yang Dikendalikan Smartphone [Prototipe]: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam instruksi hari ini, kami membantu Anda membuat prototipe sederhana dan elegan untuk mobil yang dikendalikan dari jarak jauh, dengan dasar kayu, yang menggabungkan Polylactic Acid (PLA) cetak 3D untuk penyangga motor dan adaptor yang menghubungkan motor ke ban plastik. Kami juga akan menunjukkan kepada Anda cara menggerakkan mobil Anda dan memberinya gerakan menggunakan sirkuit seperti Arduino Uno, penerima Bluetooth, dan pelindung motor untuk mengoperasikan mobil Anda dengan smartphone dan menggunakan aplikasi Android seperti ArduDroid oleh TechBitar. Bersamaan dengan perangkat keras listrik, kami juga akan memandu Anda tentang cara memprogram kode untuk menjalankan motor

Langkah 1: Bahan/Alat

Peralatan:

1. Pencetak 3D
2. Solder Kit (Tangan Bantu, Besi Solder, Solder)
3. Tempat Baterai
4. Obeng
5. Ponsel Cerdas/Komputer
6. Gergaji pita
7. Pemotong Kawat/Stripper
8. Tang

Bahan:

1. Asam Polilaktat (PLA)
2. Papan Sirkuit Arduino Uno
3. Baterai 9V
4. Motor
5. Kabel (Kabel Jumper Wanita ke Pria; Kabel Jumper Pria ke Pria)
6. Penerima Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Pelindung motor (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Kayu lapis
9. Ban dengan Tubing Karet

Langkah 2: Membangun Basis Kayu

Kami memulai proyek kami dengan memotong kayu lapis berukuran 6 in X 10 menggunakan gergaji pita. Kami memutuskan untuk menggunakan kayu daripada busa polistiren, karena polistiren terlalu rapuh dan tidak cocok untuk semua komponen mobil, seperti Arduino Uno dan motor DC. Setelah memotong papan kayu, kami meletakkan roda di bagian belakang alas dan menandai bagian tengah papan kayu menggunakan pensil untuk menunjukkan penempatan papan Arduino Uno

Langkah 3: Bagian Roda Pencetakan 3D dan Klem Motor

Kami mengalami dua masalah kecil dengan Motor DC yang harus kami atasi. Yang pertama adalah bahwa poros motor terlalu kecil untuk masuk ke dalam lubang roda. Untuk memperbaiki masalah ini, kami membuat fitting silinder di OnShape, yang menciptakan pas yang pas untuk roda dan gandar, yang memungkinkannya berputar dengan baik

Masalah kedua yang kami hadapi adalah membuat motor silinder tetap berada di papan kayu datar. Kami memperbaiki masalah ini dengan membuat bagian seperti penjepit di OnShape, yang memungkinkan kami memasang motor DC ke dalam kayu sehingga pas untuk roda mobil

Langkah 4: Video Pencetak 3D [Pemasangan Silinder]

Video printer 3D yang mencetak fitting silinder untuk ban

Langkah 5: Memasang Pelindung Motor

Setelah membangun dasar mobil, kami mengalihkan perhatian kami ke papan Arduino Uno. Kami memutuskan untuk membeli pelindung motor dari Adafruit Industries untuk melindungi komponen Arduino. Selain itu, menggunakan pelindung motor memungkinkan kami untuk menghubungkan hingga empat motor, sehingga membangun prototipe yang lebih cepat. Kami memulai dengan mengamankan pelindung motor ke Arduino Uno menggunakan pin yang disertakan. Selanjutnya, kami mengamankan pin ke pelindung motor dengan menjepit Arduino dan pelindung, menggunakan uluran tangan, dan kemudian menyolder ujung pelindung ke pin yang terpasang di Arduino Uno. Terakhir, kami mulai menyolder beberapa kabel pada pelindung motor yang akan terhubung ke modul Bluetooth

Langkah 6: Memasang Komponen Lain ke Pelindung Motor (Modul Bluetooth dan Motor)

Setelah menyolder kabel dan pelindung motor ke papan Arduino Uno, kami mulai memasang komponen lain dari mobil remote control kami. Pertama-tama kita menghubungkan modul Bluetooth ke pelindung motor dengan menghubungkan RX, TX, VCC, dan Ground pada modul masing-masing ke TX, RX, 5V, dan Ground pada pelindung motor. Kemudian, kami melanjutkan untuk menghubungkan motor kami dengan memasang kabel merah dan biru motor ke terminal biru pada pelindung motor

Langkah 7: Refleksi