Mobil yang Dikendalikan Pikiran: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Petunjuk ini menentukan cara membuat mobil yang dikendalikan dengan menggunakan perhatian Anda. Headset Electroencephalography (EEG) mengukur arus listrik di otak, dari mana ia merumuskan berbagai variabel. Saat ini, mayoritas headset EEG mengukur perhatian, meditasi, dan kedipan. Anda dapat memodifikasi kode untuk mendukung kedipan dan meditasi, tetapi versi ini hanya menggunakan perhatian.

Saya berusia 13 tahun sekarang tetapi telah menjadi pembuat selama 6 tahun terakhir. Saya berusia 12 tahun ketika ini dibangun (akhir tahun lalu). Saya percaya ini akan menjadi proyek musim panas yang luar biasa untuk Makers muda. Anak-anak akan belajar cara memodifikasi dan mengunggah kode. Mereka akan belajar bagaimana menghubungkan papan, perintah AT, dan bekerja dengan teknologi baru seperti EEG. Ini dapat dilakukan sebagai proyek tim, karena teman saya membuat model 3D yang ditampilkan dan dibagikan di sini. Dengan kode dan perintah AT terlampir dan dijelaskan,

Perlengkapan

• Headset EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Menyampaikan
• 2 Motor Servo
• Modul HC-05
• Potensiometer
• roda
• Paket baterai 7V
• 20 Kabel

Langkah 1: Langkah 1: Merancang/Membuat Basis

Desain alas merupakan aspek penting dari kendaraan. Anda dapat membuat alas dari bahan yang paling kaku. Rancang dasarnya untuk memiliki tempat tinggal untuk 2-4 motor/roda. Pastikan untuk menyimpan ruang untuk Arduino UNO, HC-05, driver, dan sumber daya. Membuat sub-bagian kecil melindungi dan menahan item di tempatnya. Membuat dua tingkat menghindari kram.

Langkah 2: Langkah 2: Memasang Papan

Langkah ini relatif sederhana. Pasang papan ke slot yang disediakan di pangkalan. Gunakan bahan perekat apa pun, mis. lem, lakban, tac biru dll.

Langkah 3: Langkah 3 - Pengkabelan

Setelah membuat alas, pengkabelan adalah langkah selanjutnya. Berikut adalah daftar koneksi kabel:

HC-05-Arduino Uno:

• Negara - Tidak ada
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Tanah
• VCC - Kekuatan

Arduino - Relai

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Masukan
• GND, Daya - GND - Daya

Relai - Motor

• Out1 - Ground/Power Motor 1
• Out4 - Ground/Power Motor 2

Potensiometer - Arduino

• GND-GND
• Kekuatan-Kekuatan
• Dapat diprogram - A0

Langkah 4: Langkah 4: Memasangkan HC-05 ke EEG Headset

Langkah ini adalah memasangkan modul Bluetooth ke headset. Hubungkan modul ke komputer Anda sebagai koneksi serial, kemudian gunakan serial com untuk memprogram ini dengan perintah:

1. AT+NAME=”EEGCAR” Perintah ini mendefinisikan nama modul

2. AT+UART=”57600, 0, 0” Perintah ini menentukan baud rate untuk berbicara dengan headset

3. AT+ROLE="1" Perintah ini mengatur peran modul menjadi Master

4. AT+PSWD="1234" Perintah ini mengatur kata sandi menjadi "1234"

5. AT+CMODE=”0” Perintah ini mengatur slave

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” Perintah ini mengikat modul dengan headset menggunakan pin uniknya (Cari pin dengan menghubungkan headset ke telepon/komputer dan lihat detail perangkat)

7. AT+IAC=”9E8B33” Perintah ini menanyakan kode akses

8. AT+CLASS=”0” Ini mengatur jenis bluetooth menjadi khusus, sehingga perangkat lebih cepat terhubung

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Ini menetapkan parameter untuk pemasangan, E. G. panjang maksimum pemasangan, berhenti memasangkan setelah lebih dari 9 perangkat ditemukan, dll.

Langkah 5: Langkah 5: Kode

Salin dan tempel kode di tautan ini ke Arduino IDE, lalu verifikasi dan unggah:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Saya tidak bisa langsung menempelkan kode di sini karena menghapus sebagiannya)

Langkah 6: Langkah 6: Penyelesaian

Cukup nyalakan mobil dan headset dan keduanya akan terhubung secara otomatis. Setelah Anda menempatkan headset di posisi yang tepat, cobalah untuk berkonsentrasi. Mungkin butuh waktu lebih lama tergantung pada orangnya (Bukan karena Anda memiliki lebih sedikit hal yang terjadi di kepala Anda, hanya saja otak setiap orang berbeda dan butuh waktu lebih lama bagi headset untuk mengambil bacaan untuk beberapa orang)