GoBabyGo: Membuat Mobil Ride-on yang dikendalikan Joystick: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Didirikan oleh seorang profesor Universitas Delaware, GoBabyGo adalah inisiatif global yang menunjukkan kepada orang awam cara memodifikasi mobil mainan agar dapat digunakan oleh anak kecil dengan mobilitas terbatas. Proyek, yang melibatkan menukar pedal kaki dengan tombol yang mudah ditekan, menghabiskan biaya sekitar $200 dan membutuhkan sedikit keterampilan teknis.

Hasilnya lebih dari sekadar perjalanan yang menyenangkan. Anak-anak dengan mobilitas terbatas sering menghadapi risiko isolasi sosial hanya karena mereka tidak dapat dengan mudah mendekati teman bermain. Mobil-mobil ini membantu anak-anak menjadi mandiri, memungkinkan mereka untuk lebih mudah menjelajahi dunia mereka sambil menarik perhatian positif dari teman sebaya.

Terinspirasi oleh GoBabyGo, dan dengan masukan dari terapis fisik, kami mengembangkan desain untuk mengendalikan mobil yang dapat dinaiki yang dapat dikontrol sepenuhnya dengan joystick. Joystick memiliki beberapa keunggulan dibandingkan tombol dan setir. Beberapa anak tidak memiliki kontrol motorik yang diperlukan untuk menggunakan roda kemudi, sehingga mereka memiliki kontrol terbatas ke mana mereka pergi. Tombol-tombolnya memiliki dua kecepatan – mati dan daya penuh, membuatnya sulit dikendalikan oleh anak-anak yang lebih kecil. Dan dengan setir ala mobil, mobil tidak bisa berbelok tajam di area indoor yang terbatas.

Mobil joystick berfungsi sebagai semacam kursi roda bertenaga. Ini sangat penting karena hanya sedikit model kursi roda bermotor yang tersedia untuk anak kecil, dan yang ada harganya ribuan dolar. Mereka juga bisa menjadi tidak menyenangkan bagi anak-anak lain – kebalikan dari mobil mainan, yang menarik.

Mobil GoBabyGo yang dikendalikan joystick juga dapat membantu mempersiapkan anak-anak untuk mengendalikan kursi roda bermotor yang lebih besar ketika mereka lebih besar. Ini sangat penting karena perusahaan asuransi sering kali tidak akan membayar kursi roda bertenaga kecuali seorang anak dapat menunjukkan kompetensi menggunakan joystick – situasi Catch-22 yang dapat dibantu oleh mobil joystick.

Manfaat ini memang membutuhkan lebih banyak investasi finansial (biayanya sekitar 50% lebih mahal daripada mobil tombol tekan, lebih sedikit jika Anda memiliki beberapa suku cadang), dan akan membutuhkan sedikit lebih banyak waktu dan keterampilan untuk disatukan.

Dalam proyek ini, joystick menggantikan pedal dan setir yang semula digunakan untuk mengendalikan Jeep bertenaga baterai. Roda depan diganti dengan kastor, dan dua pengontrol motor dan mikrokontroler Arduino mengontrol kedua motor. Petunjuk ini adalah langkah demi langkah untuk Jeep ini, tapi inilah diagram sirkuit umum bagi mereka yang tertarik dengan gambaran besarnya. Desain ini memungkinkan anak untuk maju, mundur, dan berputar dengan radius belokan nol – dan kami sangat yakin bahwa setiap anak harus dapat berputar dalam lingkaran!

Perhatikan bahwa proyek ini menggunakan komponen cetak 3D. Jika Anda tidak memiliki printer 3D, layanan pencetakan dapat ditemukan secara online, di perpustakaan, atau di ruang pembuat. Proyek ini juga mencakup banyak penyolderan, meskipun beberapa penyambungan dapat diganti dengan konektor crimp.

Jika Anda memiliki pertanyaan, komentar, saran untuk perbaikan, atau butuh bantuan untuk memecahkan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan joystick, beri komentar di sini, atau email kami di [email protected].

Perlengkapan

Daftar Alat

Pensil Gunting Obeng Phillips Obeng phillips kecil Obeng pipih kecil Pita ukuran 3/4 Kunci Pas Tang Pemotong pipa PVC atau gergaji Lem PVC Lakban putih Bor Stripper kawat Alat Crimping Besi solder (dengan spons) dan ekstraktor asapPistol panas Pita listrikHammerAlat putar (Dremel)Port penjepit dan Akses komputer dengan ke Internet

Langkah 1: Daftar Bagian

1. 2x QuicRun1060 60A disikat ESCs2. Mikrokontroler Arduino nano 3. joystick 4. 8x 3/4" PVC elbow 5. joystick holder pt1 (dicetak 3D) 6. joystick holder pt2 (dicetak 3D) 7. joystick ball 1,5” (dicetak 3D) 8. joystick ball 2.0” (Dicetak 3D) 9. 8x sekrup kayu (sekitar 1”) 10. 7x #0 1/2" sekrup 11. kickboard 12. 2x 5” kastor13. Heat shrink besar (~4mm) 14. Heat shrink kecil (~1/16”) 15. 2x -13 mur 16. 4x washer dengan” I. D. 17. 2x quick release tee (cetak 3D) dan 2x 1,25" potongan dowel atau tusuk sate berdiameter.125" 18. Konektor sekop betina 2x 14-16 AWG (biru) 19. Kabel pita empat kawat 20. Kabel merah 16 gauge 21.16 gauge kawat hitam 22.” split loom tabung kawat plastik 23.” rubber gasket sheet (kecil)24. 2x 4-40 kepala datar 1” baut 25. 2x 4-40 mur 26. 4x potongan kayu (sekitar 1-2 inci di setiap sisi) 27. 10 kaki” jadwal 40 Pipa PVC

Langkah 2: Buka Kemasan Jeep (Suku Cadang untuk Disimpan)

28. Roda belakang29. Gandar belakang (risleting diikat ke palang depan) 30. Palang depan (risleting diikat ke gandar belakang) 31. Potongan tulangan abu-abu 32. Tempat duduk 33. Kunci plastik kecil 34. Kantong mur, baut, dan sekrup 35. Motor belakang 36. Motor penutup 37. Pengisi daya 38. Lampu depan 39. Tas kerja 40. Kabel tambahan untuk musik 41. Manual

Bagian dari jip yang tidak ditampilkan dalam gambar dapat dibuang.

Langkah 3: Roda Belakang

1. Lepaskan semua mur dan ring dari poros belakang (29).

2. Geser poros belakang ke tempatnya seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

3. Pasang motor belakang (35), roda belakang (28), spacer (34), mur (34) (kencangkan mur pada kedua ujung gandar (29) secara bersamaan), dan dop (34) seperti yang ditunjukkan pada manual (gambar di bawah). Gunakan kunci pas plastik yang disediakan.

Langkah 4: Roda Kastor Depan

1. Buka sekrup motor kemudi depan.

2. Cabut dan lepaskan motor kemudi depan.

3. Gunakan penjepit untuk menahan palang depan (30).

4. Lepaskan tabung pada palang depan (30) dengan menggunakan dremel dan roda pemotong untuk memotong las yang menahan tabung pada tempatnya. Setelah lasan dipotong, gunakan palu untuk mengetuk tabung jika perlu.

5. Tempatkan kastor (12) ke dalam lubang di batang (tempat tabung berada), dengan ring (16) di kedua sisi lubang. Baut kastor ke palang menggunakan mur pengunci -13 (15). Pastikan kastor tidak dipasang terbalik; tab pemasangan di batang harus di sisi roda.

6. Gunakan sekrup (34) yang terdapat di bagian jip untuk memasang palang depan ke jip.

Langkah 5: Pengkabelan

1. Cabut semua kabel yang menghubungkan ke papan pengontrol motor asli dan lepaskan dan buang papan.

2. Tempelkan selotip pada terminal baterai yang tidak terhubung. Ini mencegah pelepasan baterai yang tidak disengaja.

3. Potong kabel hitam dari steker listrik utama dan biarkan kabel merah terhubung ke steker (untuk saat ini). Lepaskan ujung kabel hitam.

4. Potong semua kabel dari kabel enam kabel kecil di jip. Buang steker, dan lepaskan kabel hitam dan merah.

5. Potong steker yang terhubung ke kabel merah dan hitam dari ESC (1), pastikan untuk memotong sedekat mungkin dengan steker. Lepaskan ujung kabel hitam dan merah.

6. Hubungkan kabel hitam dari baterai (dari langkah 3), kabel hitam kecil dari depan jip (dari langkah 4), dan kabel hitam dari ESC (dari langkah 5). Solder dan tutup dengan heat shrink besar (13).

7. Hubungkan dua kabel merah besar dari ESC (dari langkah 5), dan kabel merah kecil (dari langkah 4) ke bagian dua kaki dari kabel merah 16 gauge (20). Solder dan tutup dengan heat shrink besar (13).

8. Dari bagian bawah Jeep, lepaskan penutup hitam yang melindungi kabel yang menempel pada sakelar Kecepatan Tinggi/Kecepatan Rendah dan kenop gigi Maju/Berhenti/Mundur (5 sekrup).

9. Potong kabel yang menuju ke pedal kaki.

10. Potong ikatan ritsleting kecil yang menyatukan kabel di dekat sakelar daya.

11. Tarik semua kabel dari sakelar menggunakan tang. Pastikan untuk tidak memotong kabel ini. Saat menggunakan tang, coba tarik ke atas dan ke samping untuk menarik terminal sekop dengan mudah.

12. Ada konektor sakelar dengan dua kabel hitam dan kabel cokelat yang terhubung. Potong kabel coklat, tetapi biarkan menghubungkan dua kabel hitam. Letakkan selotip di atas bagian logam terminal.

13. Potong kabel putih dari steker.

14. Buang kabel yang terputus (yang tidak terhubung ke yang lain).

15. Masukkan dua kaki panjang 16 gauge kabel merah (20, sebelumnya digunakan pada langkah 7) melalui lubang di kompartemen di bawah jok ke bagian bawah Jeep dekat colokan, lepaskan ujung dan kerut ke konektor sekop (18), dan pasang konektor spade seperti yang ditunjukkan pada gambar. Lepaskan ujung kabel hitam pengukur 16 (21) dan tekuk ke konektor sekop lain (18), kemudian sambungkan konektor sekop itu ke sakelar yang sama seperti yang ditunjukkan pada gambar. Masukkan ujung kabel hitam lainnya ke dalam kompartemen di bawah jok.

16. Di kompartemen di bawah kursi, cabut steker dari kabel merah port pengisian (steker dibiarkan menyala di langkah 3), lepaskan ujungnya dan solder ke kabel hitam 16 gauge (21) yang terhubung ke sakelar di langkah 15, menutupi dengan panas menyusut.

17. Lepaskan ujung kabel merah dari motor. Potong steker dari kabel kuning dari ESC, lepaskan kabel, dan solder kabel kuning dari ESC ke kabel merah motor, tutup dengan heat shrink. Sekarang lepaskan ujung kabel hitam dari motor. Potong steker dari kabel biru dari ESC, lepaskan kabel, dan solder kabel biru dari ESC ke kabel hitam motor, tutup dengan heat shrink.

18. Dengan obeng kepala Phillips nomor 0 (sangat kecil), buka dan lepaskan sekrup dari joystick (3) seperti yang ditunjukkan pada gambar.

19. Buka dan lepaskan (dengan obeng kepala Phillips ukuran nomor 1) keempat sekrup yang dilingkari biru pada gambar di bawah. Lepaskan pita logam yang terpasang dan buang.

20. Dengan hati-hati tekuk cabang logam (di samping joystick) ke arah yang ditunjukkan di bawah ini sehingga joystick dapat masuk ke dudukannya.

21. Potong steker putih kecil dari enam kabel joystick.

22. Geser potongan logam dan potongan heat shrink dari kabel joystick, dan lepaskan kepangnya.

23. Masukkan mur 4-40 (25) ke masing-masing dari dua lubang heksagonal dudukan joystick pt1 (5), satu di dekat bagian atas "cangkir" dan satu lagi di bagian bawah. Mungkin membantu untuk memasang baut 4-40 (24) ke dalam mur dari luar dan memutar baut sampai mur ditarik sepenuhnya ke dalam lubang heksagonal.

24. Masukkan salah satu ujung kabel pita empat kawat (19) melalui lubang di sisi penahan joystick pt1 (5).

25. Pisahkan empat kabel kabel pita sekitar satu inci.

26. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel hitam kabel pita dan lepas kabel hijau dan hitam dari joystick. Solder dan panas menyusutkan kabel ini bersama-sama. Gunakan heat shrink kecil (14).

27. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel merah kabel pita dan lepas kabel oranye dan kuning joystick. Solder dan panas menyusutkan kabel ini bersama-sama.

28. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel biru kabel pita dan lepas kabel biru joystick. Solder dan panas menyusutkan kabel ini bersama-sama.

29. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel hijau kabel pita dan lepas kabel cokelat joystick. Solder dan panas menyusutkan kabel ini bersama-sama.

30. Tarik sebanyak mungkin kabel pita dari dudukan joystick, tetapi hentikan di heatshrink (biarkan di dudukan).

31. Sejajarkan joystick di atas dudukan joystick dan dorong perlahan ke tempatnya.

32. Pasang joystick ke dalam penahan joystick dengan 7 sekrup yang sangat kecil (⅜” #0) (10).

33. Putar dua potongan logam merah dari tongkat joystick. Pasang bola joystick (7 atau 8) ke tongkat joystick (tempat bagian merah berada).

34. Buka tutup dasbor dan rutekan kabel empat kawat melalui dasbor (tempat roda kemudi akan dipasang), di sepanjang bagian bawah Jeep (dengan kabel ke/dari colokan) dan melalui kompartemen belakang di bawah kursi, lalu pasang kembali dasbor.

35. Dorong kabel pita tambahan apa pun ke dalam dasbor, sisakan secukupnya agar posisi dudukan joystick dapat disesuaikan.

36. Letakkan tabung kawat (22) di sekitar kabel pita untuk melindunginya agar tidak tertarik, dan agar terlihat lebih bersih. Lakban atau lem panas salah satu ujung tabung ke dudukan joystick (harus pas di lubang di samping) dan ujung tabung yang lain ke dashboard.

37. Pasang penutup motor (36) di atas motor di kompartemen belakang.

38. Terakhir tutup bagian belakang sakelar (di bagian bawah Jeep) dengan penutup sakelar hitam yang Anda lepaskan dari langkah 8.

Hasil dari perubahan wiring yang dilakukan disini akan menyebabkan saklar High Speed/Low Speed menjadi saklar On/Off (yang akan diberi label di bagian Finishing Touches), dan tombol gigi Forward/Stop/Reverse akan menjadi tidak berfungsi. (fungsinya akan digantikan oleh joystick).

Langkah 6: Menghubungkan Mikrokontroler

1. Lepaskan jumper pengaturan (yang paling dekat dengan heatsink merah) dari setiap ESC untuk memasukkannya ke mode maju/mundur (F/R) seperti yang ditunjukkan pada gambar. Putar sakelar pada setiap ESC ke posisi ON.

2. Potong steker servo dari tiga kabel sinyal kedua ESC (lihat foto). Pisahkan ketiga kabel sekitar satu inci.

3. Pisahkan empat kabel dari kabel pita empat kawat (19) di salah satu ujungnya sekitar satu inci.

4. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel negatif (hitam) dari kabel tiga-kawat pada kedua ESC dan lepas dari kabel hitam dari kabel pita empat-kawat (19). Solder ketiga kabel ke ground (GND) pin (atau lubang, jika tidak ada header yang terpasang) dari mikrokontroler. Mungkin lebih mudah untuk menyolder ketiga kabel ke sepotong kecil kawat tambahan, dan kemudian menyolder potongan kawat ke mikrokontroler, tetapi dalam kasus ini, Anda memerlukan heatshrink kecil.

5. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel positif (merah) dari kabel tiga kabel pada ESC. (Tidak masalah yang mana. Satu kabel merah ESC tetap tidak terhubung.) Lepaskan juga sekitar” insulasi dari kabel merah dari kabel pita empat kabel. Solder kedua kabel ini ke pin 5v mikrokontroler.

6. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel sinyal (putih) dari kabel tiga kabel di ESC kiri. Solder kabel ini ke pin 10 mikrokontroler.

7. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel sinyal (putih) dari kabel tiga kabel di ESC kanan. Solder kabel ini ke pin 9 mikrokontroler.

8. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel hijau dari kabel pita empat kawat. Solder ke pin A1 mikrokontroler.

9. Lepaskan sekitar” insulasi dari kabel biru dari kabel pita empat kabel. Solder ke pin A2 mikrokontroler.

10. Sekarang setelah semua pengkabelan selesai, saatnya mencolokkan baterai ke sirkuit. Lepaskan pita pada terminal baterai, dan pasang kabel merah longgar dengan konektor hijau ke terminal baterai.

Langkah 7: Bingkai PVC

1. Potong potongan PVC menjadi panjang

• 2x 26,5 "potongan
• 2x15" potongan
• 2x 7,5 "potongan
• potongan 2x3"
• potongan 1x5"
• 1x 14,5 "potongan

2. Pasang tee sadel (17) dengan menekan potongan kayu melalui lubang di bagian flap kecil, lalu rekatkan atau "lasan putaran gesekan" kedua potongan besar bersama dengan "poros" kayu di dua lubang kecil potongan besar sehingga tutupnya terperangkap tetapi bisa berputar.

3. Pasang tee pelepas cepat (17) ke ujung potongan 14,5" (dorong ke ujung, diputar pada sudut yang sama), lalu geser tee sadel ke dua potongan 26,5". Ketika penutup berada dalam posisi terkunci, penutup harus mengarah ke lantai.

4. Pasang bingkai seperti yang ditunjukkan dengan menggunakan pipa PVC yang dipotong dan 8 siku PVC (4). JANGAN LEMBUT BAGIAN ATAS SENDI YANG DILINGKARAN HIJAU (PASTIKAN BAGIAN ATAS – BACKREST – DAPAT DILEPAS DENGAN MENGANGKAT). Sambungan lain dapat direkatkan dengan lem PVC setelah memastikan bahwa sudut siku sesuai.

5. Gunakan empat sekrup (9) untuk menahan bingkai. Buat lubang pilot terlebih dahulu menggunakan mata bor kecil, kemudian gunakan sekrup. Pasang dua sekrup depan dari samping. Sekrup ke dalam potongan kayu (26) di bagian dalam jip (satu potongan untuk setiap sekrup). Tip untuk sekrup belakang: jika Anda melepas lampu belakang (sekrupnya dapat diakses dengan menjangkau dari bawah jip, Anda dapat menahan balok kayu melalui lubangnya, dan kemudian Anda dapat mengganti lampunya.

6. Tutup sekrup dengan selotip putih.

7. Bor empat lubang pilot melalui kickboard (11) dan PVC (dua di siku PVC dan dua di bawah)

8. Pasang kickboard ke pipa PVC menggunakan empat sekrup, dengan kickboard di tengah secara horizontal dan cukup tinggi untuk mengosongkan bagian atas jok. Bor lubang pilot sebelum memasang setiap sekrup. Pasang sekrup dengan cukup kencang sehingga kepala berada tepat di bawah permukaan kickboard – sehingga tidak membuat anak merasa tidak nyaman, tetapi tidak terlalu jauh sehingga dapat menembus kickboard.

10. Potong paking karet 1/8” berukuran 19mm x 45mm (23).

11. Masukkan potongan karet ke dalam persegi panjang tersembunyi dari joystick holder pt2 (6). (Anda mungkin harus memotong karetnya sedikit).

12. Letakkan kedua bagian dudukan joystick pada palang rangka PVC. Bagian yang lebih besar lebih dekat ke bagian belakang jip daripada bagian yang lebih kecil. Pasang baut kepala datar 1” 4-40 ke masing-masing lubang baut dudukan joystick pt2 (6), dan masukkan ke dalam mur dudukan joystick pt1 (5). Kencangkan hingga penahannya kencang, kencangkan baut atas dan bawah secara merata.

Langkah 8: Kode

1. Unduh dan instal perangkat lunak Arduino IDE

2. Download kode untuk jeep, unzip folder dan buka file Arduino dengan software Arduino.

3. Pastikan Jeep dalam keadaan mati. (Ingat, sakelar Kecepatan Tinggi/Kecepatan Rendah di sisi kanan Jeep sekarang menjadi sakelar ON/OFF, dengan Kecepatan Tinggi = ON dan Kecepatan rendah = OFF.) Colokkan salah satu ujung kabel USB ke port Arduino Mikrokontroler nano (2) di Jeep, dan colokkan ujung lain kabel USB ke komputer Anda.

4. Mengendus asap; seharusnya tidak ada! (Jika ada asap, cabut Arduino dan periksa kabel Anda - Anda mungkin memiliki koneksi pendek atau salah. Jika demikian, Anda mungkin perlu mengganti Arduino.)

5. Di bawah menu Tools aplikasi Arduino, klik Board, dan pilih Arduino Nano.

6. Lihat lagi di bawah menu Tools, dan klik Port. Jika hanya ada satu port yang tersedia, pilih port tersebut; Jika tidak, pilih yang paling bawah.

7. Pada aplikasi Arduino, upload program dengan mengklik Sketch->Upload.

8. Jika program tidak mengunggah, dan Anda melihat lebih dari satu port, coba port lain. (Anda juga dapat mencoba berbagai jenis papan Arduino Nano)

9. Buka Serial monitor untuk melihat informasi yang dikirimkan Arduino, dengan masuk ke menu Tools dan klik Serial Monitor. Jika Anda tidak melihat teks bergulir setelah beberapa detik, atau jika yang Anda dapatkan hanyalah simbol acak, "baud rate" mungkin tidak disetel ke 19200. Ubah baud rate jika perlu dengan memilih 19200 di menu di kanan bawah seperti yang ditunjukkan pada foto.

10. Di bagian atas kode ada beberapa nilai yang perlu disesuaikan untuk Jeep Anda. Dorong joystick ke kanan (berorientasi seolah-olah Anda sedang duduk di Jeep) sejauh mungkin, dan masukkan nilai joystick X (ditampilkan di monitor serial) untuk variabel CONTROL_RIGHT di bagian atas kode Arduino.

11. Biarkan joystick berada di tengah, dan masukkan nilai joystick X untuk CONTROL_CENTER_X.

12. Dorong joystick ke kiri dan masukkan nilai joystick X untuk CONTROL_LEFT.

13. Dorong joystick ke depan dan masukkan nilai joystick Y untuk CONTROL_UP.

14. Biarkan joystick berada di tengah dan masukkan nilai joystick Y untuk CONTROL_CENTER_Y.

15. Dorong joystick ke belakang dan masukkan nilai joystick Y untuk CONTROL_DOWN.

16. Unggah ulang program.

17. Cabut Arduino, dan nyalakan Jeep! Anda akan mendengar beberapa bunyi bip bernada tinggi, jeda beberapa detik, dan kemudian bunyi bip bernada rendah yang memberi tahu Anda bahwa jip siap untuk dikendarai. Coba gerakkan Jeep dengan menekan joystick!

18. Empat nilai dalam kode Arduino mengubah waktu yang dibutuhkan Jeep untuk mencapai kecepatan baru, baik akselerasi maupun deselerasi (mempercepat atau memperlambat). Masing-masing dari empat nilai mengontrol laju perubahan kecepatan dalam situasi yang berbeda (lihat tabel). Nilainya harus antara 0,05 (akselerasi sangat lambat) dan 3 (motor tidak dapat berakselerasi lebih cepat). Nilai-nilainya harus positif. Jika akselerasi perlu diubah (misalnya, diperlambat untuk anak yang sangat kecil, atau dipercepat untuk anak yang lebih besar), coba sesuaikan nilai dalam kode Arduino yang sesuai.

19. Jika Anda mengubah nilai akselerasi/deselerasi dalam kode, nilai tersebut dapat diunggah ke Arduino dengan mematikan jeep, mencolokkan Arduino ke komputer, dan mengunggah program. Kemudian cabut Arduino dan hidupkan kembali jeep. Lihat cara jeep mengemudi, dan ulangi sesuai kebutuhan sampai Anda mendapatkan akselerasi yang cocok untuk anak.

20. Ubah tiga nilai berikutnya untuk mengubah kecepatan maksimum jip. Rentang untuk FASTEST_FORWARD adalah 1500 (tidak bergerak sama sekali) hingga 2000 (kecepatan maksimal), dan nilai ini mengubah seberapa cepat Jeep dapat melaju ke arah depan.

21. Rentang untuk FASTEST_BACKWARD adalah 1500 (tidak bergerak sama sekali) hingga 1000 (kecepatan maksimal), yang mengubah seberapa cepat Jeep dapat bergerak mundur.

22. Kisaran TURN_SPEED adalah 0 (tidak berputar sama sekali) hingga 1 (kecepatan maksimal), yang mengubah seberapa cepat Jeep berputar dalam lingkaran.

23. Kisaran untuk SLOW_TURNING_WHEN_MOVING adalah 0 (tidak boleh berbelok saat bergerak maju) hingga 1 (berputar sebanyak saat maju seperti saat berhenti), yang mengubah seberapa sedikit berbelok saat bergerak maju atau mundur untuk membantu Jeep membuat tikungan yang lebih mulus.

24. Unggah ulang untuk membuat perubahan kecepatan berlaku.

25. Ada komentar (teks abu-abu setelah “//” yang tidak mempengaruhi kode) dalam program untuk menjelaskan apa yang terjadi. Untuk informasi lebih lanjut tentang perintah yang digunakan dalam program ini, lihat situs Arduino di sini:

Langkah 9: Sentuhan Akhir

1. Setelah Anda puas dengan cara mengemudi jip Anda, Anda dapat menutupi semua barang elektronik dengan jok. Pastikan untuk mengencangkannya dengan sekrup yang ada di kotak Jeep (34).

2. Pasang potongan tulangan abu-abu (31) menggunakan sekrup (34) seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

3. Pastikan untuk memperjelas sakelar mana yang merupakan sakelar ON/OFF dengan menggunakan spidol permanen untuk menulis ON/OFF dengan sakelar berlabel HIGH SPEED/LOW SPEED, atau tutup sakelar dengan selotip putih kecil dan tulis di/ off pada itu.

4. Temukan steker yang menuju ke depan jip (yang bukan kabel empat kawat) dan beri label “UNPLUG TO DISABLE MUSIC”.

5. Jika Anda mau, temukan bagian/aksesoris jeep yang tersisa (yaitu lampu depan, kotak peralatan, dll.) yang ingin Anda tambahkan ke Jeep.

SELAMAT! KAMU SUDAH SELESAI!

Jika Anda memiliki pertanyaan, komentar, saran untuk perbaikan, atau butuh bantuan untuk memecahkan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan joystick, beri komentar di sini, atau email kami di [email protected].

Langkah 10: Kiat

Di bawah ini adalah beberapa tips penting bagi penerima jip. Mungkin bermanfaat untuk mencetaknya dan memasukkannya ke dalam jip.

1. Saat Anda menghidupkan jip, tunggu tiga kali bunyi bip sebelum jip akan mengemudi.

2. Matikan jip saat tidak digunakan; baterai akan habis bahkan ketika jip tidak mengemudi.

3. Isi daya baterai selama 12 jam setelah setiap penggunaan.

4. Jangan pernah mengisi baterai lebih dari 24 jam.

5. Angkat atau dorong jeep dengan bodi plastik asli (bukan rangka PVC karena bisa pecah).

6. Ada colokan berlabel di bawah sisi kiri depan jeep yang dapat dicabut untuk menonaktifkan fungsi musik jika terlalu mengganggu.

7. Jip tidak tahan air, jangan digunakan saat hujan, atau tinggalkan di luar.

8. Jika Anda memiliki pertanyaan, komentar, saran untuk perbaikan, atau butuh bantuan untuk memecahkan masalah GoBabyGo Jeep yang dikendalikan joystick Anda, beri komentar di sini, atau email kami di [email protected].

Hadiah Kedua dalam Kontes Teknologi Bantu