Mobil Mainan yang Dikendalikan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah bagian kedua dalam mobil mainan yang dikendalikan Arduino saya. Sekali lagi ini adalah penghindaran rintangan.

Di mobil ini saya menggunakan Arduino Nano bukan Uno. Driver motor adalah modul L298N.

Perlengkapan

Yang Anda butuhkan juga:

-dua motor dc, yang terbaik adalah motor roda gigi untuk alasan yang menjadi jelas nanti

-sensor HC-SR04

-Kabel Dupont perempuan-perempuan

-tempat baterai dan kabel klip, dalam hal ini dudukan baterai 2 x 18650 dan kabel klip 9V

Peralatan

-besi solder

-alat putar seperti Dremel

-pistol lem panas

-Obeng

Langkah 1: Siapkan Mobil Anda dan Pasang Motornya

Pertama lepas bagian atas untuk melihat ruang apa yang harus Anda kerjakan. Dalam hal ini dua roda belakang dipasang secara terpisah yang merupakan nilai tambah yang besar. Saya ingin meletakkan motor di sana tetapi tidak dapat melepas roda dengan mudah. Jadi di depan mereka harus pergi. Dua motor DC saya baru saja dipasang di sana, saya harus sedikit memperbesar dasar roda untuk mengakomodasi roda.

Itu berjalan dengan baik, namun ketika saya menguji mobil kemudian saya menemukan motor itu tidak memiliki torsi yang cukup untuk menggerakkan mobil. Inilah mengapa lebih baik menggunakan motor roda gigi di sini. Jadi daripada motor ini, saya memilih yang terkenal yang kuning dari China. Karena kurangnya ruang, ini adalah lem panas yang berdiri dengan penyangga kayu di antara mereka.

Langkah 2: Menambahkan Kekuatan

Motor ditenagai dengan 2 baterai lithium-ion, dan tidak, Anda tidak mendapatkan 9900 mAh dari yang ini (saya pikir mereka menunjukkan sekitar 500 mAh dalam pengujian). Arduino didukung dengan baterai 9V. Mobil ini memiliki banyak ruang untuk menempatkan baterai.

Langkah 3: Produk Akhir, Video……..dan Kode

Dalam video Anda dapat melihat mobil bergoyang sedikit, ini karena saya harus memodifikasi poros motor sedikit agar sesuai dengan roda. Saya pikir memiliki sensor yang dekat dengan tanah adalah hal yang baik untuk dimiliki. mobil tampaknya melihat rintangan tepat waktu tanpa terjebak di tikungan.

Kodenya sama seperti yang saya gunakan di proyek mobil mainan saya yang lain … pekerjaan salin dan tempel sederhana untuk Anda.