Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Robot pengikut garis otonom
Langkah 1: TUJUAN
Untuk membuat robot otonom yang mampu melintasi garis putih atau hitam.
Langkah 2: PERALATAN YANG DIPERLUKAN
- Arduino UNO (dengan kabel)
- Rangkaian sensor IR
- BO Motor mainan (200-300)RPM X 2
- Roda X 2
- Pengemudi Motor (L293D)
- Kabel Jumper (Sesuai kebutuhan)
- Baterai HW (9 volt) X 2 dengan konektor
- Pita dua sisi
- Besi solder
- Casis
- roda kastor
- Mur dan Baut
Langkah 3: KONEKSI PERANGKAT KERAS
- Potong pelat persegi panjang (15 X 12) yang terbuat dari kayu atau plastik untuk sasis.
- Solder potongan kecil kawat ke motor.
- Pasang motor menggunakan selotip dua sisi di bagian atas sasis.
- Pasang roda ke motor.
- Tempatkan roda kastor dengan tepat di bawah sasis menggunakan selotip dua sisi.
- Pasang driver motor dan sambungkan kabel terminal +ve dan -ve dari motor ke port O/P driver motor.
- Pasang sensor IR di bagian depan sasis.
- Pasang Arduino UNO dengan benar pada sasis.
Langkah 4: Pengkabelan dan Koneksi
- Hubungkan kabel jumper dari IR array (S1-S8) ke Arduino dan 'G' dan '5V' ke ground dan 5V masing-masing.
- Hubungkan empat kabel jumper dari pin digital Arduino dan sambungkan ke pin I/P dari driver motor.
- Hubungkan pin '5V' driver motor ke '5V' dari Arduino untuk mengaktifkan IC L293D.
- Hubungkan pin driver motor '12V' dan 'GND' ke suplai 9-12V yang akan digunakan untuk menggerakkan motor.
Langkah 5: Pemrograman Arduino
*Program sesuai koneksi kabel dari sensor IR ke Arduino dan Arduino ke koneksi driver motor.
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah
Robot Pengikut Baris Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e sarjana), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot pengikut baris telah dibuat. sla
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: Sebelumnya Anda mampu membuat robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita kenal, dan mampu mengakhiri umat manusia. Pertama-tama Anda harus bisa membuat robot sederhana, yang bisa mengikuti garis yang ditarik di tanah, dan di sinilah Anda akan
Robot Pengikut Garis Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula. Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. NS
Desain PCB untuk Robot Pengikut Garis - Arnab Kumar Das: 4 Langkah
Perancangan PCB untuk Robot Line Follower - Arnab Kumar Das: Proyek ini mengasumsikan kita telah melakukan pemilihan komponen. Agar sistem berjalan dengan baik, penting untuk memahami apa yang dibutuhkan setiap komponen dalam hal daya, tegangan, arus, ruang, pendinginan, dll. Penting juga untuk memahami
Robot Pengikut Garis untuk Algoritma Kontrol Pengajaran: 3 Langkah
Robot Pengikut Garis untuk Algoritma Kontrol Pengajaran: Saya merancang robot pengikut garis ini beberapa tahun yang lalu ketika saya masih menjadi guru robotika. Tujuan dari proyek ini adalah untuk mengajari siswa saya cara membuat kode robot mengikuti garis untuk kompetisi dan juga membandingkan antara kontrol If/Else dan PID. Dan tidak