Mobil Robot Low Rider: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat mobil robot pengendara rendah yang dibuat dari berbagai barang datar tipis yang murah dan Kit Robot NC STEAMbot yang murah. Setelah dibangun, mobil robot dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui aplikasi seluler gratis. Anda juga dapat memprogram mobil robot melalui Blockly Google atau, untuk pemrograman tingkat lanjut, menggunakan Arduino IDE dan bahasa pemrograman C++.

Langkah 1: Daftar Bahan

Anda akan membutuhkan barang-barang berikut:

• Benda datar tipis dari bahan apa pun seperti salah satu dari berikut ini:

  • Bilah kayu
  • Bingkai foto akrilik
  • Casing ponsel (tersedia di Dollar Tree*)
  • Papan tulis

  • Chipboard (tersedia di Michaels*)

    Ini mungkin memerlukan beberapa stik es loli untuk dukungan

  • Plakat Sudut
  • Gantungan Pintu
  • Fairy Door (tersedia di Dollar Tree*)
  • Base Plate (kompatibel dengan Lego) (tersedia di Dollar Tree*)
  • Plakat (tersedia di Michaels*)
  • Plakat Potong Laser Kayu
  • Papan kayu
  • Barang datar tipis lainnya yang mungkin Anda miliki

• Kit Tulang Telanjang STEAMbot, kit ini berisi yang berikut:

  • STEAMbot Controller - papan Arduino yang kompatibel dengan BLE dan pengontrol motor ganda
  • Pemegang Pengontrol - memegang Pengontrol STEAMbot
  • 2 motor dan roda DC
  • Sebuah roda rol
  • Sensor ultrasonik dengan kabel
  • Braket untuk sensor ultrasonik
  • 4 dudukan Baterai AA
  • Pita pemasangan busa
• Pistol lem panas dan lem (lebih disukai suhu rendah)
• Obeng pipih kecil

Item berikut ini opsional:

• Dekorasi seperti ini untuk mempersonalisasi robot Anda
• Perangkat seluler dengan dukungan Bluetooth LE

• Untuk pemrograman dengan Blockly, salah satu dari berikut**:

  • Chromebook (dengan dukungan BLE), atau
  • Komputer Mac yang menjalankan browser Chrome

• Untuk pemrograman dengan Arduino IDE

  • Kabel micro USB
  • Komputer apa pun yang mendukung Arduino IDE dan add-on STM32.

* Saya membeli barang di toko yang ditunjukkan tetapi saya tidak dapat menemukan barang tersebut di situs web mereka.** Saat ini, Windows yang menjalankan Chrome tidak berfungsi. Saya belum mencoba komputer Linux apa pun.

Langkah 2: Memasang Motor

Instruksi ini akan menggunakan bilah kayu tetapi berlaku untuk salah satu item datar tipis yang tercantum dalam Daftar Bahan.

Untuk memasang motor, lakukan hal berikut:

1. Tempatkan bilah kayu di atas meja Anda.
2. Lepaskan kertas pelindung dari pita pemasangan busa motor kanan (walaupun muncul di kiri di foto meskipun sebenarnya motor kanan saat dibangun). Pastikan kabel menghadap ke tengah benda datar.
3. Sejajarkan motor kanan dengan benda datar dan tekan pita busa motor ke benda datar.
4. Ulangi langkah 2 dan 3 untuk motor kiri. Robot Anda akan terlihat mirip dengan foto terakhir.

Langkah 3: Memasang Dudukan Baterai

Untuk memasang dudukan baterai, lakukan hal berikut:

1. Lepaskan kertas pelindung dari pita pemasangan busa dudukan baterai.
2. Sejajarkan dudukan baterai dengan hati-hati di atas motor dan tekan dudukan ke motor.

Catatan, tergantung pada lebar benda datar Anda, dudukan baterai bisa muat di antara gandar motor. Jika dudukan baterai pas di antara motor tetapi tidak pada as, potong selembar karton atau stik kerajinan jumbo dengan ukuran yang sesuai untuk menopang dudukan baterai dan rekatkan ke motor. Kemudian pasang dudukan baterai pada karton.

Langkah 4: Memasang Pengontrol STEAMbot

Untuk memasang Pengontrol STEAMbot, lakukan hal berikut:

1. Dengan menggunakan lem panas, rekatkan dudukan pengontrol ke bagian atas benda datar. Tempatnya dicetak 3D dengan PLA jadi berhati-hatilah jika Anda menggunakan lem suhu tinggi.
2. Tempatkan Pengendali STEAMbot pada dudukannya. Sakelar daya harus berada di sisi kiri.
3. Menggunakan obeng pipih kecil, pasang kabel merah dari dudukan baterai ke sekrup terminal +.
4. Pasang kabel hitam dari dudukan baterai ke - sekrup terminal.
5. Dorong kabel dari motor kiri ke konektor kiri berlabel MTRA.
6. Dorong kabel dari motor kanan ke konektor kanan berlabel MTRB.

Langkah 5: Memasang Roda Rol

Untuk memasang roda rol, lakukan hal berikut:

1. Balikkan mobil robot dan letakkan penopang di bawah bagian belakang robot untuk menjaga tingkat barang tetap datar.
2. Tempatkan roda rol di dekat bagian belakang mobil robot dan di tengah.
3. Lem panas roda roller ke bagian bawah mobil robot.

Langkah 6: Memasang Sensor Ultrasonik

Untuk memasang sensor ultrasonik, lakukan hal berikut:

1. Jika belum ada di braket, dorong sensor ultrasonik dengan hati-hati ke braket.
2. Rekatkan braket dengan sensor ultrasonik ke bagian depan mobil robot.
3. Pasang kabel 4-konduktor ke sensor ultrasonik, berhati-hatilah agar tidak menekuk pin.
4. Pasang ujung lain dari kabel 4-konduktor ke konektor P5 pada Kontroler STEAMbot, juga berhati-hatilah agar tidak menekuk pin atau menyilangkan kabel.

Langkah 7: Dekorasi Mobil Robot Anda (opsional)

Jika Anda ingin berkreasi, hiasi mobil robot Anda. Berikut adalah beberapa saran:

• Gunakan pembersih pipa, pom pom dan barang-barang lainnya untuk menghias mobil robot Anda seperti yang ditunjukkan pada foto.
• Buat sampul menggunakan kertas dan mesin Cricut (atau serupa).
• Beli mainan baru atau bekas dan sesuaikan agar sesuai dengan mobil robot Anda.

Langkah 8: Menghidupkan Mobil Robot

Untuk memberi daya pada mobil robot Anda, lakukan hal berikut:

1. Pastikan sakelar daya dalam posisi Off (ke arah belakang robot).
2. Dimasukkan ke dalam 4 baterai AA Alkaline. Baterai NiCd atau NiMH TIDAK akan berfungsi karena tegangannya terlalu rendah.
3. Dorong sakelar daya ke posisi On (ke arah depan mobil robot).
4. LED Daya harus menyala merah dan LED RGB akan berkedip dan berubah warna. Dalam satu atau dua detik, Anda akan mendengar bunyi bip.
5. Pada titik ini, mobil robot Anda siap dikendalikan melalui aplikasi seluler atau untuk diprogram.

Langkah 9: Mode Kontrol Jarak Jauh

Mode default (saat pertama kali dinyalakan) mobil robot Anda adalah Mode Remote Control. Untuk mengontrol mobil robot Anda dari jarak jauh, instal aplikasi seluler My STEAMbot di perangkat yang kompatibel dengan Bluetooth LE Anda. Untuk perangkat iOS, dapatkan aplikasinya di sini. Dan untuk perangkat Android, dapatkan aplikasinya di sini.

Langkah 10: Mode Kucing

Mode bawaan kedua adalah Mode Cat. Meskipun videonya adalah robot STEAMbot, mobil robot Anda akan berperilaku dengan cara yang sama. Untuk memasukkan mobil robot Anda ke dalam Mode Cat, lakukan hal berikut:

1. Tempatkan mobil robot Anda di lantai.
2. Tekan tombol RUN dan STOP secara bersamaan (keduanya ada di bagian belakang STEAMbot Controller).
3. Setelah Anda mendengar bunyi bip dua kali dan LED RGB mulai berkedip, letakkan tangan Anda atau benda lain di depan mobil robot Anda. Pada jarak tertentu (sekitar 20 cm), mobil robot Anda akan bergerak maju. Tetapi jika Anda meletakkan tangan Anda (atau benda lain) terlalu dekat dengan mobil robot Anda, itu akan mundur.
4. Untuk kembali ke Mode Remote Control default, tekan tombol RUN dan STOP secara bersamaan.

Langkah 11: Memprogram Mobil Robot Anda Menggunakan Blockly (opsional)

Untuk memprogram mobil robot Anda menggunakan Blockly, arahkan browser Chrome Anda (dari Chromebook atau komputer Mac Anda) ke halaman STEAMbot Programmer. Mobil robot Anda harus dalam Mode Remote Control.

Langkah 12: Memprogram Mobil Robot Anda Dengan Arduino IDE (opsional)

Anda dapat memprogram mobil robot Anda menggunakan bahasa C++ dan Arduino IDE gratis. Untuk memprogram mobil robot Anda dengan Arduino IDE, unduh Panduan Pengguna STEAMbot (salah satu versi akan berfungsi) dari sini dan ikuti petunjuk penginstalan perangkat lunak dalam panduan.