Robot Pengikut Garis Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Line Follower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula. Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Ketika sinar inframerah jatuh di permukaan putih, mereka dipantulkan kembali. Ketika sinar inframerah jatuh pada permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodioda tidak menerima cahaya. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Ada potensiometer pada sensor, yang dengannya kita dapat menyesuaikan sensitivitas sensor.

Langkah 1: Langkah 1: Cara Kerjanya

Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. Ketika sinar inframerah jatuh di permukaan putih, mereka dipantulkan kembali. Ketika sinar inframerah jatuh pada permukaan hitam, cahaya diserap oleh permukaan hitam dan tidak ada sinar yang dipantulkan kembali, sehingga fotodioda tidak menerima cahaya. Sensor mengukur jumlah cahaya yang dipantulkan dan mengirimkan nilainya ke arduino. Ada potensiometer pada sensor, yang dengannya kita dapat menyesuaikan sensitivitas sensor.

Langkah 2: Cdn

Arduino sekarang harus membuat keputusan berdasarkan data yang diterima dari sensor, sampai sensor tidak mendeteksi garis hitam maka akan maju. Jika sensor kiri mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kanan, dan jika sensor kanan mendeteksi garis hitam, robot berbelok ke kiri. Robot akan berhenti ketika kedua sensor mendeteksi garis hitam secara bersamaan.

Langkah 3: Daftar Elemen

Daftar elemen:

1x Arduino Uno

2x sensor ir

1x L293D

4x TT motor

kabel

1x plexi 10 cmx14 cm

8x jarak logam 10 mm

1x dudukan baterai (6 buah)

6x baterai AA

1x sakelar

Langkah 4: Langkah 4: Konfigurasi Sensor Ir

Sekarang sebelum menyalakan daya, periksa apakah Anda telah menghubungkan semuanya dengan benar. Copy kode program dan upload ke arduino anda, kemudian hidupkan serial monitor (di Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Tempatkan robot Anda pada garis hitam dan atur potensiometer sehingga nilai sensor menunjukkan 1023, dan pada permukaan putih 33. Sketch ir configure download. Salin kode di bawah ini dan unggah ke arduino. Selamat bersenang-senang ? Unduh sketsa.