Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Oleh IgorF2Ikuti Lainnya oleh penulis:
Tentang: Pembuat, insinyur, ilmuwan gila, dan penemu Selengkapnya Tentang IgorF2 »
Lengan robot itu luar biasa! Pabrik di seluruh dunia memilikinya, tempat mereka mengecat, menyolder, dan membawa barang dengan presisi. Mereka juga dapat ditemukan dalam eksplorasi ruang angkasa, kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi medis!
Dan sekarang Anda dapat memiliki versi yang lebih murah di rumah, kantor, atau lab Anda sendiri! Bosan melakukan pekerjaan yang berulang-ulang? Program robot Anda sendiri untuk membantu Anda… atau mengacaukan segalanya!:D
Dalam tutorial ini saya menunjukkan cara memasang lengan robot, dan cara memprogramnya menggunakan Arduino Mega. Untuk proyek ini saya juga ingin merasakan metode berbeda untuk mengendalikan lengan robot: menggunakan Nintendo Nunchuk! Mereka murah, mudah ditemukan, dan memiliki banyak sensor.
Ada beberapa cara Anda dapat menggunakan tutorial ini. Jika Anda tidak memiliki kit lengan robot (dan tidak ingin membeli atau membuatnya), Anda masih dapat menggunakannya untuk mempelajari sesuatu tentang pemrograman Arduino, dan cara menghubungkan Wii Nunchuk ke proyek Anda sendiri. Anda juga dapat menggunakannya untuk melatih keterampilan elektronik dan mekanik Anda.
Langkah 1: Alat dan Bahan
Alat dan bahan berikut digunakan dalam proyek ini:
Alat dan bahan:
- Solder besi dan kawat. Saya harus menyolder beberapa terminal ke kabel Nunchuk untuk menghubungkannya ke Arduino;
- Tabung menyusut. Beberapa potongan tabung menyusut digunakan untuk isolasi konduktor yang lebih baik;
- Obeng. Struktur dipasang menggunakan beberapa baut dan mur;
- Lengan robot desktop mekanis 6-sumbu (tautan). Kit yang luar biasa ini sudah dilengkapi dengan beberapa komponen seperti yang dijelaskan di bawah ini. Ini dapat diandalkan dan mudah dirakit;
- Catu daya 12V (2A atau lebih);
- Pengontrol Nunchuk (tautan). Ini antarmuka ke papan Arduino, dan digunakan untuk mengontrol lengan robot;
- Kabel jumper pria (4 kabel);
- Arduino Mega (tautan/tautan/tautan). Perhatikan bahwa kit lengan robot yang saya gunakan juga memiliki papan dan bundel pengontrol yang sudah disertakan dengan papan Arduino ini. Jika Anda tidak menggunakan kit tersebut, Anda dapat menggunakan papan Arduino lain juga;
Saya diberitahu kemudian bahwa ada adaptor Nunchuk yang membuat koneksi ke breadboad lebih mudah (tautan/tautan). Ini adalah pilihan yang baik jika Anda ingin menyolder beberapa saat dan tidak ingin merusak konektor asli seperti yang dijelaskan pada Langkah 9.
Lengan desktop mekanis 6-sumbu Sain Smart sudah dilengkapi dengan komponen berikut:
- Arduino Mega 2560 R3 (tautan)
- Pelindung papan kontrol (tautan)
- Modul Transceiver Nirkabel NRF24L01+ (tautan)
- MPU6050 3-sumbu giroskop dan akselerometer 3-sumbu (tautan)
- 71 x M3X8 sekrup
- 47 x M3 kacang
- 2 x U braket
- 5 x servo braket
- 4x9kg servo (tautan)
- 2 x 20kg servo (tautan)
- 6 x baki servo logam
- 3 x U braket
- 21 x braket siku-siku
- 3 x bantalan flensa
- 1 x pegangan
Anda mungkin menemukan kit lengan robotik lainnya secara online (tautan), atau bahkan mendesain sendiri. Ada beberapa proyek luar biasa yang dapat Anda cetak 3D, misalnya.
Dalam 7 langkah berikut, saya akan menunjukkan kepada Anda cara merakit kit lengan sebelum memasang kabel ke sirkuit. Jika Anda tidak memiliki kit serupa, jangan ragu untuk melompat beberapa langkah. Anda dapat menggunakan kit lengan robotik lain, merakitnya dan melompat langsung ke langkah-langkah elektronik dan pemrograman.
Di setiap langkah, ada-g.webp
Direkomendasikan:
Lengan Robot 3D Dengan Motor Stepper Terkendali Bluetooth: 12 Langkah
Lengan Robot 3D Dengan Motor Stepper Terkendali Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan melihat cara membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo, dan komponen cetak 3D. Papan sirkuit tercetak, kode sumber, diagram listrik, kode sumber, dan banyak informasi disertakan di situs web saya
Lengan Robot Terkendali Rotary Encoder: 6 Langkah
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Saya mengunjungi howtomechatronics.com dan melihat lengan robot yang dikendalikan bluetooth di sana. Saya tidak suka menggunakan bluetooth, ditambah lagi saya melihat kami dapat mengontrol servo dengan rotary encoder, jadi saya mendesain ulang agar saya dapat mengontrol robot lengan menggunakan rotary encoder dan merekamnya
Lengan Robot Kawat Terkendali: 31 Langkah
Lengan Robot yang Dikendalikan Kawat: Ini adalah tutorial tentang cara membuat lengan robot yang dikendalikan oleh kabel. Keuntungan menggunakan kabel adalah lengan Anda lebih ringan dan Anda dapat menempatkan semua motor Anda di bagian bawah lengan Anda, membuat pembangunan dan perawatan lebih mudah. Berikut adalah video lengan i
Lengan Robot Sederhana Terkendali Atas Gerakan Tangan Sebenarnya: 7 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Sederhana yang Terkendali Atas Gerakan Tangan Aktual: Ini adalah lengan robot DOF yang sangat sederhana untuk pemula. Lengan dikendalikan Arduino. Terhubung dengan sensor yang terpasang di tangan operator. Oleh karena itu operator dapat mengontrol siku lengan dengan menekuk gerakan sikunya sendiri.Pada
Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: Ada dua mode di Lengan. Pertama adalah Mode Manual yang Anda dapat menggerakkan lengan dengan bluetooth di ponsel Anda dengan menggerakkan slider di aplikasi. Pada saat yang sama, Anda dapat menyimpan posisi Anda dan Anda dapat bermain … Kedua adalah Mode Gesture yang menggunakan ph