Daftar Isi:

Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah

Video: Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah

Video: Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Video: Cara membuat robot car kontrol menggunakan smartphone bluetooth arduino 2024, November
Anonim
Image
Image

Ada dua mode di Arm.

Pertama adalah Mode Manual yang dapat Anda gerakkan lengan dengan bluetooth di ponsel Anda dengan menggerakkan bilah geser di aplikasi. Pada saat yang sama, Anda dapat menyimpan posisi Anda dan Anda dapat bermain…

Kedua adalah Mode Gerakan yang menggunakan Sensor Orientasi dan Sensor Jarak ponsel Anda. Ketika diubah, aplikasi mengirimkan perintah ke arduino…

KureBasArm - Ini adalah langkah lain untuk robot baru KureBas v 3.0

Langkah 1: Bahan Bekas

Cara Mengatur Lengan Robot
Cara Mengatur Lengan Robot

Set Lengan Robot 6 DOF $ 35

6x Servo Logam MG996r $30

Perisai Servo 16 Saluran $9

Modul Bluetooth HC-06 $2,50

2x 18650 Baterai Li-ion $11,50

2x 18650 Dudukan Baterai $2

JUMLAH BIAYA: $90

Langkah 2: Cara Mengatur Lengan Robot

Cara Mengatur Lengan Robot
Cara Mengatur Lengan Robot
Cara Mengatur Lengan Robot
Cara Mengatur Lengan Robot

Langkah 3: Coding

Menipu
Menipu
Menipu
Menipu

Anda dapat tiba semua file di link ini (kode dan aplikasi)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Langkah 4: Aplikasi Telepon

Aplikasi Telepon
Aplikasi Telepon

Saya membuat aplikasi dari MIT APP inventor 2

Direkomendasikan: