Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah lengan robot DOF yang sangat sederhana untuk pemula. Lengan dikendalikan Arduino. Terhubung dengan sensor yang terpasang di tangan operator. Oleh karena itu operator dapat mengontrol siku lengan dengan menekuk gerakan sikunya sendiri. Di akhir Anda dapat menonton instruksi video langkah demi langkah lengkap.
Langkah 1: Diagram Blok/Skematis
Untuk membuat bagian elektronik yang Anda butuhkan:
1> Papan Arduino UNO
2> Motor Servo Mikro
3> 10K POT
4> 1uf, kapasitor 16V.
Pin Servo terhubung ke port-9 dan POT terhubung di Port-A0 board Arduino.
Langkah 2: Bangun Sensor
Kami menggunakan dua stik es krim dan satu setengah tabung PVC untuk membuat bagian sensor untuk lengan kami. Satu tongkat ditempelkan di antara pot dan tabung PVC menggunakan lem panas. Tongkat lainnya hanya dilekatkan dengan POT.
Setengah tabung PVC dilekatkan dengan lengan seperti penjepit. POT berada di siku dan sisi lain dari tongkat sensor harus memiliki gerakan bebas sehingga diikat dengan lengan bawah menggunakan karet gelang.
Langkah 3: Bangun Lengan
Kami menggunakan tabung PVC dan selubung kawat listrik untuk membuat lengan robot satu derajat kebebasan (DOF). Untuk sambungan siku kami menggunakan satu motor servo. Servo terhubung ke papan Arduino di Pin-9.
Langkah 4: Kode Arduino
Ini sangat mudah. Ini membaca nilai analog Port-A0 di mana POT terhubung dan berdasarkan nilai itu menghasilkan nilai dari array peta. Itu dikirim ke port pwm-9. Pada dasarnya ini adalah file contoh di Arduino IDE. Buka file->example- Servo->knob. Anda tinggal menyesuaikan nilai fungsi map().
Langkah 5: Perakitan dan Tes Akhir
Hubungkan kabel servo dan pot ke Arduino sesuai skema. Muat sketsa. Nyalakan Arduino UNO menggunakan catu daya 6V eksternal. Sesuaikan fungsi peta. Sekarang nikmati bermain dengan robot ini.
Langkah 6: Tutorial Video Langkah demi Langkah
Periksa video YouTube ini. Anda dapat memahami lebih baik tentang kinerjanya. Mudah untuk membuatnya. Jadi bangun lengan Anda sendiri dan nikmati.