Daftar Isi:
- Langkah 1: Diagram Blok/Skematis
- Langkah 2: Bangun Sensor
- Langkah 3: Bangun Lengan
- Langkah 4: Kode Arduino
- Langkah 5: Perakitan dan Tes Akhir
- Langkah 6: Tutorial Video Langkah demi Langkah
Video: Lengan Robot Sederhana Terkendali Atas Gerakan Tangan Sebenarnya: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Ini adalah lengan robot DOF yang sangat sederhana untuk pemula. Lengan dikendalikan Arduino. Terhubung dengan sensor yang terpasang di tangan operator. Oleh karena itu operator dapat mengontrol siku lengan dengan menekuk gerakan sikunya sendiri. Di akhir Anda dapat menonton instruksi video langkah demi langkah lengkap.
Langkah 1: Diagram Blok/Skematis
Untuk membuat bagian elektronik yang Anda butuhkan:
1> Papan Arduino UNO
2> Motor Servo Mikro
3> 10K POT
4> 1uf, kapasitor 16V.
Pin Servo terhubung ke port-9 dan POT terhubung di Port-A0 board Arduino.
Langkah 2: Bangun Sensor
Kami menggunakan dua stik es krim dan satu setengah tabung PVC untuk membuat bagian sensor untuk lengan kami. Satu tongkat ditempelkan di antara pot dan tabung PVC menggunakan lem panas. Tongkat lainnya hanya dilekatkan dengan POT.
Setengah tabung PVC dilekatkan dengan lengan seperti penjepit. POT berada di siku dan sisi lain dari tongkat sensor harus memiliki gerakan bebas sehingga diikat dengan lengan bawah menggunakan karet gelang.
Langkah 3: Bangun Lengan
Kami menggunakan tabung PVC dan selubung kawat listrik untuk membuat lengan robot satu derajat kebebasan (DOF). Untuk sambungan siku kami menggunakan satu motor servo. Servo terhubung ke papan Arduino di Pin-9.
Langkah 4: Kode Arduino
Ini sangat mudah. Ini membaca nilai analog Port-A0 di mana POT terhubung dan berdasarkan nilai itu menghasilkan nilai dari array peta. Itu dikirim ke port pwm-9. Pada dasarnya ini adalah file contoh di Arduino IDE. Buka file->example- Servo->knob. Anda tinggal menyesuaikan nilai fungsi map().
Langkah 5: Perakitan dan Tes Akhir
Hubungkan kabel servo dan pot ke Arduino sesuai skema. Muat sketsa. Nyalakan Arduino UNO menggunakan catu daya 6V eksternal. Sesuaikan fungsi peta. Sekarang nikmati bermain dengan robot ini.
Langkah 6: Tutorial Video Langkah demi Langkah
Periksa video YouTube ini. Anda dapat memahami lebih baik tentang kinerjanya. Mudah untuk membuatnya. Jadi bangun lengan Anda sendiri dan nikmati.
Direkomendasikan:
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: Selamat datang di 'ible' saya #45. Beberapa waktu yang lalu saya membuat BB8 versi RC yang berfungsi penuh menggunakan bagian Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Ketika saya melihat betapa kerennya itu Force Band yang dibuat oleh Sphero, saya berpikir: "Ok, saya c
Tangan Terkendali Sederhana Arduino Sederhana: 5 Langkah
Arduino Simple Low-Cost Controllable Hand: Ada banyak lengan robotik berbasis 3D yang dicetak dan sensor fleksibel di seluruh internet yang luas. Namun, sebagai mahasiswa saya tidak memiliki banyak akses ke hal-hal seperti, CNC, printer 3D, dan alat-alat listrik. Saya punya solusi, kita akan membangun l
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): 14 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Terkendali Nunchuk (dengan Arduino): Lengan robot luar biasa! Pabrik di seluruh dunia memilikinya, tempat mereka mengecat, menyolder, dan membawa barang dengan presisi. Mereka juga dapat ditemukan dalam eksplorasi ruang angkasa, kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi medis! Dan sekarang Anda dapat
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali - NRF24L01+ - Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali | NRF24L01+ | Arduino: Dalam video ini; Rakitan tangan robot 3D, kontrol servo, kontrol sensor fleksibel, kontrol nirkabel dengan nRF24L01, penerima Arduino dan kode sumber pemancar tersedia. Singkatnya, dalam proyek ini kita akan belajar cara mengontrol tangan robot dengan kabel
Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: 4 Langkah
Lengan Robot yang Dapat Dilatih dengan Gerakan Terkendali Melalui Bluetooth ke Arduino: Ada dua mode di Lengan. Pertama adalah Mode Manual yang Anda dapat menggerakkan lengan dengan bluetooth di ponsel Anda dengan menggerakkan slider di aplikasi. Pada saat yang sama, Anda dapat menyimpan posisi Anda dan Anda dapat bermain … Kedua adalah Mode Gesture yang menggunakan ph