Embosser Braille Murah (La Picoreuse): 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Presentasi

"La Picoreuse" adalah embosser braille A4 yang murah (75€), mudah dibuat.

Proyek ini bertujuan untuk menjadi langkah pertama atau dasar refleksi bagi pembuat lain untuk memberikan alternatif embosser pasar yang sangat mahal (3000€)

Ide proyek ini lahir untuk menjawab kebutuhan asosiasi ParACheval

Bagian pemotongan dan penyolderan dapat terwujud berkat fablab-sud31 (Cintegabelle)

Sumber

OpenSCAD Sketch dan file DXF: thingiverse

Semua file sumber: github

Langkah 1: Presentasi

Langkah 2: Komponen (≈ 75€)

Bingkai

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3mm (3€)
• Sepotong ban dalam Sepeda
• 2x Batang logam printer lama 6mm
• 1x Batang logam printer lama 8mm
• 1x cincin perunggu - BNZ8-10-6 (1.5€)
• 3x cincin perunggu - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x Ikat kabel nilon (0, 5€)

Motor

• 2x Nema17 stepper (20€)
• Katrol / Sabuk - GT2 20 (4€)
• Koneksi 5mm ke 8mm - 14mm diameter luar (2,5€)
• Sakelar akhir perjalanan (0,5€)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2,5€)

Elektronik

• Arduino Uno (10€)
• Pelindung motor (tipe Adafruit Motor shield V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5€)
• 1N4004 400V 1A Dioda Silikon Timbal Aksial (0,05€)
• Resistor 2.2kom (0,05€)
• transformator 12v (10€)
• Konektor femmal jack 12v (0, 5€)

Langkah 3: Siapkan Papan

Potong bingkai

Unduh 2 file dan potong menggunakan pemotong laser (cnc mungkin merusak beberapa bagian kecil)

Pengaturan pemotong laser indikatif (pemotong laser 100W)

• untuk 6mm MDF: 13m/s pada daya 80%
• untuk MDF 3mm: 30m/dtk dengan daya 80%

Jika Anda mencari file terbaru atau jika Anda perlu menyesuaikannya untuk tujuan tertentu, Anda dapat mengunduh sumber OpenScad di sini

Langkah 4: Siapkan Papan

Siapkan papan

Amplas papan G dan E dan pasang baut 5mm ke papan E (bisa dilakukan nanti)

G diampelas untuk menghindari pemblokiran kertas

E diampelas untuk menghindari pemblokiran kabel solenoida

Langkah 5: Sesuaikan Panjang Sabuk

Sesuaikan panjang sabuk

Blok salah satu ujung sabuk dengan pengikat kabel nilon (pastikan kepala kerah berada pada bidang sabuk)

Ikuti jalur yang ditunjukkan pada gambar yang terpasang pada sabuk (letakkan 2 mur pada sumbu besar untuk memastikan memiliki dimensi yang tepat)

Pasang ujung kedua dengan dasi kabel nilon

Langkah 6: Merakit Dukungan Solenoid

Pasang dukungan solenoida

Pasang belt connexion bold di setiap sisi solenoid.

Pasang cincin perunggu dengan dasi kabel nilon.

Pasang Solenoid dengan baut. Hati-hati, jika baut terlalu panjang bisa membuat solenoid bergerak sedikit. Jika demikian tambahkan beberapa cincin untuk mengurangi panjang utas

Jika panjang sabuk sudah benar, Anda dapat menambahkannya pada langkah ini.

Langkah 7: Merakit Bingkai Utama

Merakit bingkai utama

Pasang kartu Arduino ke papan H

Sematkan papan F, G dan H di papan B

Sematkan papan C

Geser papan F sehingga menghalangi kedua sisi

Langkah 8: Sistem Penggerak Daun

Sistem penggerak daun

Sarang sistem penggerak daun

Perhatikan: Jika sistem penggerak daun Anda tidak berukuran sama, Anda mungkin harus mengadaptasi papan G dalam sketsa OpenScad (di sini)

Langkah 9: Karet Redaman

Karet peredam

Masukkan karet peredam dari sistem punching. Untuk meningkatkan kekakuan, akan berguna untuk merekatkan lapisan terakhir karet.

Langkah 10: Konektor

konektor 12v

Tambahkan konektor 12v pada papan C

Saklar akhir perjalanan

Tambahkan sakelar akhir perjalanan ke papan C. Untuk membuat mesin yang lebih aman, Anda juga dapat menambahkan sakelar lain ke papan B.

Perhatikan: dalam video itu ditambahkan ke papan B karena ini adalah versi lain dari mesin

Langkah 11: Bangun Sumbu X

Bangun sumbu X

Tambahkan papan D di sisi kanan.

Geser batang logam 6mm mulai dari yang paling bawah.

Langkah 12: Pasang Sabuk

Pasang tali dan membuatnya menonjol ke takik di setiap sisi

Langkah 13: Elektronik

Hubungkan kabel seperti yang ditunjukkan pada shema.

Mungkin berguna untuk menggunakan konektor yang dapat dicolokkan untuk solenoida dan sakelar akhir perjalanan.

Langkah 14: Tambahkan Elektronik

Hubungkan elektronik

Pasang pelindung motor ke papan Arduino

Lewati kabel motor Y membuang lubang papan C dan D (kabel motor X harus tetap di dalam)

Tambahkan bagian kontrol solenoida

Kencangkan kabel daya (pelindung motor dan bagian kontrol solenoida bersama-sama)

Langkah 15: Selesaikan Perakitan Bingkai

Selesaikan perakitan bingkai

Masukkan papan I di bagian belakang (yang berlubang)

Sematkan papan A di sisi kiri

Slot papan E tanpa memaksa. Jika macet, pastikan untuk menjalankan kabel motor Y di bagian belakang papan E, untuk mencapai ini, cukup tarik kabel sedikit ke atas dari bagian dalam bagian elektronik.

Langkah 16: Pasang X Stepper Motor

Pasang motor stepper X ke samping untuk memasukkan sabuk

Untuk menyembunyikan kabel, konektor harus tertanam di papan A

Hubungkan kabel dari dalam setelah mesin terpasang.

Langkah 17: Pasang Y Stepper Motor

Masukkan cincin perunggu di papan B

Masukkan batang logam 8mm

Tambahkan konektor 8mm ke 5mm

Tambahkan motor langkah Y

Kencangkan sekrup stepper dan konektor

Langkah 18: Muat Arduino Sketch

Unduh

BraillePrinter.ino (file di bawah) atau versi terbaru di sini

Adafruit motor lib

Langkah 19: Jalankan Printer Braille

1. Hubungkan USB ke PC
2. Pasang catu daya 12v
3. Masukkan lembar A4 (160g seharusnya bagus)
4. Buka Arduino Serial Monitor dan ketik

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

• {: inisialisasi
• #: memulai baris baru (karena, pada alat serial, kembalikan pengiriman validasi alih-alih menyertakan karakter baris baru)
• a..z: char dikonversi ke braille 6 titik

Rq1: Sintaks harus diperbarui di versi mendatang untuk menyertakan konfigurasi

Rq2: Ini adalah versi video lama (TODO: perbarui)