OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Anda dapat membeli mobil ini dari Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (AS)

Kit Starter Mobil Robot OSOYOO 2WD (Inggris Raya)

Kit Starter Mobil Robot OSOYOO 2WD (DE)

Kit Starter Mobil Robot OSOYOO 2WD (FR)

Kit Starter Mobil Robot OSOYOO 2WD (IT)

Kit Starter Mobil Robot OSOYOO 2WD (ES)

Keterangan:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit dirancang untuk pemula untuk mempelajari pemrograman Arduino dan mendapatkan pengalaman langsung dalam desain dan perakitan robot.

Kami telah mengembangkan tutorial langkah demi langkah yang berkembang dari mobil sederhana tanpa kontrol apa pun menjadi mobil robot multi-fungsi yang dikendalikan oleh aplikasi seluler.

Setiap pelajaran memiliki kode sampel terperinci dengan komentar, grafik sirkuit, instruksi perakitan, dan video. Bahkan jika Anda tidak memiliki pengalaman pemrograman, Anda dapat mengikuti instruksi langkah demi langkah dan secara bertahap menjadi master.

Mobil robot kami adalah 100% open source. Jika Anda adalah pemain perantara dan punya waktu untuk membaca komentar kode kami, Anda dapat dengan mudah menyesuaikan mobil robot ini untuk membuat proyek Anda sendiri untuk pameran sains, pekerjaan rumah perguruan tinggi, atau bahkan aplikasi komersial.

Kit ini berisi bagian-bagian modul termasuk modul driver motor OSOYOO MODEL-X (*), modul Pelacakan, Remote Control Inframerah dan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO, dll. Dengan modul ini, mobil robot dapat bekerja dalam berbagai mode seperti otomatis -pergi, kontrol inframerah dan pelacakan garis. Anda dapat menggunakan APLIKASI Android kami untuk mengubah mode kerja melalui Bluetooth.

*Modul driver motor OSOYOO MODEL X adalah modul L298N yang ditingkatkan yang memiliki soket kabel yang baru dirancang dan dapat sangat menyederhanakan prosedur perakitan dan stabilitas koneksi kabel.

Bagian dan Perangkat:

1x papan UNO R3 dengan kabel USB

1x Modul Driver Motor Model X OSOYOO

1x Sensor Perisai V5.0 untuk Arduino UNO

2x Modul sensor pelacakan

1x Modul Bluetooth

1x Penerima IR

1x IR Remote Controller

1x Sasis Mobil

2x Gear Motor dengan kabel

2x Roda 1x Roda Universal

1x Kotak untuk baterai 18650 3.7V

2x Pemegang Motor Logam

1x konektor daya DC dengan kabel

1x Obeng Phillips

1x Jenis Slot Obeng

1x40pin 10cm Female to Female Cable

1x10pin 30cm Female to Female Cable

1x20pin 15cm Kabel Pria ke Wanita

20x Ikatan Kabel

16x M3 * 5 Sekrup

8x M3 * 12 Pilar Tembaga

6x M3 * 10 Sekrup

6x M3 * 10 Kacang

Sekrup Plastik 15x M3

Kacang Plastik 15x M3

15x M3 Plastik Pilar

1x DVD Tutorial

Langkah 1: Instalasi Dasar Video Chassis Mobil Robot OSOYOO 2WD

Langkah 2: Identifikasi Sisi Depan Sasis

HAPUS FILM PELINDUNG DARI CHASSIS.

MOHON PERHATIAN:

CHASSIS MEMILIKI SISI DEPAN DAN SISI BELAKANG, MOHON PERHATIKAN SISI DEPAN SEPERTI GAMBAR

Langkah 3: Motor Perakitan

Aksesoris:

Set Dudukan Motor x2

Pasang 2 motor pada sasis dengan dudukan motor

Langkah 4: Pasang Roda

Aksesoris:

M3*12 Pilar Tembaga Double Pass x 4

M3*5 Sekrup x 8

Pasang roda pada sasis dengan Pilar Tembaga Lintasan Ganda M3*12 dan Sekrup M3*5 (pasang Pilar Tembaga pada sasis terlebih dahulu), lalu pasang kedua roda ke motor.

Langkah 5: Instal Kotak Baterai

Aksesoris:

M3 * 10 Sekrup x 4

M3 * 10 Kacang x 4

Memperbaiki kotak baterai di permukaan sasis dengan sekrup dan mur M3

Langkah 6: Instal Modul Driver Motor OSOYOO Model-X

Aksesoris:

Sekrup Plastik M3 * 6 x 4

Kacang Plastik M3 x 4

M3*5+6 Pilar Plastik x 4

Memperbaiki modul driver motor OSOYOO Model-X pada permukaan sasis dengan sekrup dan mur M3

Langkah 7: Instal Papan OSOYOO UNO

Aksesoris:

Sekrup Plastik M3 * 6 x 3

Kacang Plastik M3 x 4

M3*5+6 Pilar Plastik x 4

Memperbaiki papan OSOYOO UNO pada permukaan sasis dengan sekrup dan mur M3

Langkah 8: Instal Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Pasang Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO ke OSOYOO UNO R3

Langkah 9: Hubungkan Papan UNO, Kotak Baterai dan OSOYOO Model-X

Kawat harus berada di sisi atas konektor daya DC seperti yang ditunjukkan gambar

Langkah 10: Hubungkan Modul OSOYOO Model-X dan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Langkah 11: Hubungkan Modul Driver Motor Model-X OSOYOO Dengan 2 Motor

Motor kanan terhubung ke K1 atau K2, motor kiri terhubung ke K3 atau K4

Langkah 12: Instal Modul Penerima IR

Aksesoris:

Sekrup Plastik M3 * 6 x 1

Kacang Plastik M3 x 1

M3*5+6 Pilar Plastik x 1

Pasang penerima IR di bagian depan sasis dengan sekrup dan mur:

Langkah 13: Hubungkan Modul Penerima IR Dengan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Menggunakan saluran Dupont female ke female untuk menghubungkan penerima IR dengan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO:

Penerima IR ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Langkah 14: Pasang Dua Modul Sensor Pelacakan

Aksesoris:

M3*5 Sekrup x 4

M3 * 12 Silinder Tembaga Lulus Ganda x 2

Gunakan Sekrup M3*5 untuk memasang Silinder Tembaga Lintasan Ganda M3*12 pada dua modul sensor pelacakan, kemudian gunakan Sekrup M3*5 untuk memasang modul sensor pelacakan di bawah sasis

Langkah 15: Hubungkan 2 Modul Sensor Pelacakan Dengan Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

Sensor Pelacakan yang Tepat ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

VCC -- 5V

GND -- GND

LAKUKAN -- S3

AO -- Tidak Terhubung

Sensor Pelacakan Kiri ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNOVCC -- 5V

GND -- GND

LAKUKAN -- S2

AO -- Tidak Terhubung

Langkah 16: Sudah Lengkap dan Siap untuk Mengunggah Beberapa Kode

Sekarang instalasi perangkat keras hampir selesai. Sebelum kita memasang baterai 18650 ke dalam kotak, kita perlu membakar kode sampel ke Arduino terlebih dahulu.

Langkah 17: Instal Arduino IDE Terbaru

Download Arduino IDE dari https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, lalu install softwarenya.

(Jika Anda memiliki versi Arduino IDE setelah 1.1.16, Anda dapat melewati langkah ini.)

Langkah 18: Unduh Kode Contoh

1. Periksa Koneksi Kawat: pelajaran-1.zip

2. Kontrol IR: pelajaran-2.zip

Perpustakaan jarak jauh

3. Pelacakan Garis: pelajaran-3.zip

4. Kontrol Bluetooth: pelajaran-4.zip

Langkah 19: Buka Arduino IDE, Pilih Papan/port yang Sesuai

Hubungkan papan UNO R3 ke PC dengan kabel USB, buka Arduino IDE, pilih papan/port yang sesuai untuk proyek Anda

Langkah 20: Instal IRremote Library Ke Arduino IDE

Pemberitahuan: Jika Anda ingin menggunakan remote IR untuk mengontrol mobil, Anda harus Menginstal pustaka IRremote.zip Ke Arduino IDE terlebih dahulu, lalu mengunggah pelajaran-2.zip

Buka Arduino IDE, instal IRremote library ke Arduino IDE (Jika Anda sudah menginstal IRremote library, silakan lewati langkah ini)

Download library IRremote.zip, lalu import library ke Arduino IDE(Buka Arduino IDE-> klik Sketch->Include Library->Add. Zip Library)

Langkah 21: Unggah Sketsa

Klik file -> klik Open -> pilih kode “lesson-1.ino”, muat kode ke Arduino, lalu upload sketsa ke board.

Langkah 22: Periksa Koneksi Kawat

Putuskan sambungan Arduino dari PC, masukkan 2 baterai 18650 yang terisi penuh ke dalam cacar baterai (centang instruksi kotak dan pastikan arah kutub benar, jika tidak maka dapat merusak perangkat Anda dan menyebabkan bahaya kebakaran).

Silakan pasang baterai Anda sesuai instruksi gambar

Letakkan mobil di tanah, buka sakelar daya di kotak baterai, mobil harus maju 2 detik, lalu mundur 2 detik, lalu belok kiri selama 2 detik, lalu belok kanan selama 2 detik, lalu berhenti.

Jika mobil tidak bergerak sesuai hasil yang disebutkan di atas, Anda harus memeriksa sambungan kabel Anda, tegangan baterai (harus lebih dari 7.2v).

Langkah 23: Kontrol IR

Tekan tombol pengontrol IR untuk mengontrol pergerakan mobil:

: Maju

: Mundur

: Belok kiri

: Belok kanan

Jika mobil tidak dapat bergerak, periksa hal berikut:

Jika baterai dapat bekerja;

Jika pengontrol IR terlalu jauh dari penerima;

Jika koneksi benar.

Langkah 24: Pelacakan Garis

1: Siapkan trek hitam di tanah putih. (lebar trek hitam lebih dari 20mm dan kurang dari 30mm)

Harap dicatat, sudut tikungan trek tidak boleh lebih besar dari 90 derajat. Jika sudutnya terlalu besar, mobil akan keluar dari lintasan.

2: Sesuaikan sensitivitas modul sensor pelacakan.

Nyalakan dan tahan mobil untuk mengatur potensiometer pada sensor pelacakan dengan obeng Phillips sampai Anda

dapatkan status sensitivitas terbaik: sinyal menunjukkan lampu LED akan menyala ketika sensor berada di atas tanah putih, dan

LED sinyal akan mati saat sensor berada di atas jalur hitam.

Sinyal Menunjukkan LED ON: Tanah Putih

Sinyal Indikasi LED MATI: Track Hitam

3: Nyalakan mobil dan letakkan mobil di atas jalur hitam, maka mobil akan bergerak di sepanjang jalur hitam.

Gunakan pengontrol IR, tekan "OK", mobil akan di sepanjang trek; tekan "0", mobil akan berhenti.

Jika mobil tidak dapat bergerak, periksa hal berikut:

Jika baterai dapat bekerja;

Jika pengontrol IR terlalu jauh dari penerima;

Jika koneksi benar;

Jika disesuaikan dengan baik kepekaan sensor pelacakan.

Langkah 25: Instal Modul Bluetooth

Perhatikan: Jika Anda ingin mengontrol mobil dengan Bluetooth, Anda harus mengunggah kode sampel lesson-4.zip terlebih dahulu ke Arduino IDE, lalu instal modul bluetooth.

Instal modul bluetooth pada Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO:

Modul Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 untuk Arduino UNO

RXD -- TX

TXD -- RX

GND -- -

VCC -- +

Langkah 26: Unduh APLIKASI Android

Unduh APLIKASI dari:

Atau pindai kode QR berikut dengan ponsel Android untuk mengunduh aplikasi

Langkah 27: Instal APLIKASI Android

Langkah 28: Nyalakan Bluetooth Ponsel Android Anda

Silakan nyalakan bluetooth ponsel Android Anda yang telah Anda instal APP dan pindai bluetooth (modul bluetooth yang berbeda akan memindai nama bluetooth yang berbeda), klik sambungkan dan masukkan kata sandi "1234" atau "0000" jika tidak ada perubahan

Langkah 29: Kontrol Mobil dengan APLIKASI Android

Buka aplikasi >> pilih mode bluetooth >> kemudian Anda dapat mengontrol mobil robot melalui bluetooth:

Langkah 30: Kontrol Bluetooth

Ada dua mode kerja: kontrol manual dan pelacakan. Pengguna dapat beralih secara bebas di antara dua mode kerja.

1) Mode Kontrol Manual

Dalam mode kontrol manual, Anda dapat mengklik tombol (∧) (∨) (＜) (＞) untuk mengontrol mobil Robot untuk bergerak maju dan mundur, belok kiri dan belok kanan. Sementara itu, APP dapat mengamati pergerakan mobil secara real time.

2) Mode Pelacakan

Klik tombol "pelacakan" Aplikasi untuk mengalihkan mode saat ini ke mode pelacakan. Mobil Robot akan bergerak maju di sepanjang garis hitam dengan latar belakang putih. Sementara itu, APP dapat mengamati pergerakan mobil secara real time. Tekan “||” tombol untuk berhenti bergerak dan klik tombol lain untuk mengubah mode kerja mobil Robot.

Tombol lainnya adalah untuk fungsi reservasi, Anda dapat mengembangkannya sendiri.