Penulis Braille Sederhana (Ucapan ke Braille): 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Halo semuanya, Semua ini dimulai dengan melakukan plotter XY sederhana setelah menyelesaikannya dengan sukses, saya berpikir untuk mengembangkan konverter teks ucapan ke braille sederhana. Saya mulai mencarinya secara online dan tiba-tiba harganya terlalu tinggi, yang mendorong saya membangun sebuah penulis kecil portabel dan murah.

Seperti yang kita ketahui bahwa apapun yang kita pikirkan untuk membangun, mungkin ada atau setidaknya dicoba oleh seseorang, jadi saya mulai mencari mesin tulis seperti itu. Saya mendapat video yang cukup besar dan berisik, jadi saya berpikir untuk memasukkan rasa saya sendiri yang kecil portabel dan mudah digunakan.

Jujur saya baru mengenal Arduino dan masih mempelajarinya. Saya berhasil membuat plotter XY sehingga waktu itu harapan saya tinggi dengan pengetahuan yang sama saya dapat mengeluarkan penulis braille kecil saya sendiri. Jadi dalam proses ini saya telah belajar banyak dan akhirnya saya bisa mengembangkannya hanya dalam waktu 2 minggu.

Jadi ini dia cara membuat penulis braille sederhana.

Langkah 1: Bahan untuk Proyek

• Arduino Nano
• A4988 driver Stepper
• Modul Pemancar Serial Bluetooth
• CD drive motor stepper slider panduan linier mikro
• 2 buah motor servo rotasi 360 derajat
• 1 buah motor servo 180 derajat
• 2 buah jarum suntik (Di toko obat)
• 1 lembar akrilik bening
• Pita Busa Dua Sisi
• Fevi Kwik
• Kawat jumper Pria-Wanita
• Alat potong dan set obeng.
• Gel / Pena Bola
• Ponsel dengan fitur Bluetooth
• APLIKASI: Kontrol Suara Arduino

Sekarang mari kita membangunnya

• Total proyek dapat dibagi menjadi 4 bagian kecil

  1. Pengaturan modul Liner (menggunakan driver A4988)
  2. Membuat gerakan naik turun untuk kepala penulis
  3. Roller untuk menggulung kertas
  4. Integrasi Bluetooth
• Pada akhirnya perlu merakit semua bagian yang akan mengarah untuk menyelesaikan proyek.

Langkah 2: Bagian 1: Membuat Gerakan Liner untuk Penulis

Kita perlu gerak ke sana kemari untuk menulis barang di kertas. Ada banyak video di luar sana untuk membuat gerakan mekanis seperti itu menggunakan metode yang berbeda. Namun dengan menggunakan motor stepper kita bisa melakukannya dengan sangat mudah dengan akurasi yang tinggi.

Jadi untuk menghindari pembuatan barang mekanis, saya menggunakan motor stepper yang dilengkapi dengan slider, Anda dapat membuatnya sendiri, jika Anda tertarik untuk membuatnya sendiri, Anda dapat mengikuti tautan ini.

Setelah bagian mekanis selesai, kita harus mengikuti langkah-langkah untuk melakukan konfigurasi listrik

• Ikuti gambar melakukan konfigurasi sirkuit.

• Pastikan untuk menempatkan

  • Pin 6: Aktifkan
  • Pin 5: Langkah
  • Pin 4: Arah
• Unggah kode basicMove2 di Arduino nano Anda dan buka monitor serial dan gunakan "f" untuk meneruskan dan ""b" mundur dan uji sirkuit Anda. periksa apakah Anda dapat mencapai gerakan linier yang tepat atau tidak dengan akurat.
• Anda dapat menggunakan serangkaian perintah seperti fbfbffbbfffbbb juga.

Langkah 3: Bagian 2: Writer Head (Gerakan Atas dan Bawah)

Ada berbagai cara untuk melakukan gerakan naik dan turun. Anda dapat melakukannya dengan menggunakan aktuator solenoida. Tapi di sini saya menggunakan pena sederhana untuk itu dengan bantuan motor servo.

• Ambil pena bolpoin sederhana yang memiliki isi ulang yang dapat dilepas.
• Buat lubang di bagian atas setelah mendorong isi ulang ke dalam, pastikan lubang Anda harus melewati kedua sisi pena dan isi ulang.
• Buat lubang lain di isi ulang dan pasang tali padanya.
• Pasang kembali isi ulang, dan buat lubang di pena di bawah lubang refile pastikan untuk melakukannya setidaknya 2-3 cm lebih rendah dari refile.
• Sekarang ikat karet elastis di atas melalui pena dan refile.
• Gunakan motor Servo 180 derajat, dan atur ke 0 derajat dan pasang tali ke nob.
• Sekarang ketika nob berputar berlawanan arah jarum jam 180, isi ulang akan ditarik keluar dan ketika akan bergerak kembali ke 0 derajat karena karet gelang di atas akan bergerak kembali ke dalam.
• Pasang pin sinyal ke pin nomor 8 di Arduino nano.
• Unggah kode basicMove2 di Arduino nano Anda dan buka monitor serial dan gunakan "n" dan uji sirkuit Anda.
• Anda juga dapat menggunakan serangkaian perintah nnnnnnnnn, dan periksa apakah itu berfungsi atau tidak.
• Tingkatkan penurunan sudut rotasi untuk mendapatkan gerakan yang diinginkan.

Langkah 4: Bagian 3: Rol Kertas

Sekarang roller kertas, itu adalah bagian yang paling menarik dan menantang.

• Lepaskan karet jarum suntik injeksi.
• Potong roda gigi plastik menjadi lingkaran.
• Masukkan ke dalam karet dan oleskan lem.
• Pasang servo dan kencangkan dengan lem.
• Buat yang lain seperti di atas.
• Pasang pin sinyal ke pin nomor 9 dan 10 di Arduino nano.
• Unggah kode basicMove2 di Arduino nano Anda dan buka monitor serial dan gunakan "p" dan uji sirkuit Anda.
• Anda juga dapat menggunakan serangkaian perintah pppppppppp, dan periksa apakah itu berfungsi atau tidak.
• Meningkatkan penurunan sudut rotasi untuk mendapatkan kecepatan yang diinginkan.
• Coba atur kecepatan dengan mengubah potensiometer yang ada di dalam servo.
• Lakukan rotasi dalam arah dan kecepatan yang sama (ini adalah pekerjaan yang paling penting dan membosankan).

Langkah 5: Bagian 4: Integrasi Modul Bluetooth

Bagian ini adalah bagian yang paling mudah.

• Lakukan konfigurasi rangkaian diatas dan selesai.
• Ini akan membantu Anda mengirim perintah suara menggunakan Kontrol Suara Arduino.
• Anda dapat mencari "Arduino Bluetooth module hc-05" di google Anda akan mendapatkan contoh keren.

Langkah 6: Bagian 5: Merakit Semua

Sekarang mari kita kumpulkan keempat bagian kita.

• Bersihkan lembaran.
• Menggunakan double tape, tambahkan motor servo seperti yang ditunjukkan pada gambar.
• Pasang potongan plastik ekstra pada penggeser linier dan letakkan di atas dua servos.
• Pastikan untuk meletakkannya sejajar dengan rol kertas.
• Sekarang pasang kepala pena, pastikan tidak menyentuh permukaan dan pada putaran servo harus membuat lubang pada pita.
• Pasang pin Arduino nano.
• Unggah kode basicMove2 di Arduino nano Anda.

• Buka monitor serial dan periksa semua perintah

  • f untuk penerusan
  • b untuk belakang
  • p untuk menggulung kertas
  • n untuk memindahkan pena ke atas dan ke bawah.
• Setelah semua fungsi diverifikasi sekarang siap untuk mencetak Braille.

Langkah 7: Jadikan Sirkuit Ringkas

Alur gambar untuk membuat sirkuit dalam papan tempat memotong roti kecil dan tunggal.

Langkah 8: Ayo Cetak Braille

• Buka file Brallie.ino, buka serial monitor Arduino IDE.
• Letakkan kertas di bawah motor kertas bergulir.
• Kirim beberapa spasi yaitu (" ") pada perintah dan klik enter.
• Kertas akan meluncur ke dalam.
• Lakukan sampai melintasi kepala penulis.
• Kemudian Anda dapat mengirim perintah Anda di monitor, teks yang sebenarnya.
• Buka aplikasi Bluetooth Anda dan sambungkan ke Bluetooth dan kirim perintah suara.
• membalik kertas untuk melihat bahasa braille.
• Saya mencoba beberapa kata seperti hai, halo dan selamat datang Anda dapat melihat contoh kertas keluaran.

• Anda dapat mengubah parameter di bawah ini dalam kode untuk mendapatkan hasil yang spesifik untuk Anda.

  • Jarak antar kolom braille: int langkah = 30;
  • Celah garis antara dua titik pertama braille dengan dua titik berikutnya baris: int paperLine = 250;
  • Kecepatan penggeser linier: int stepperDelay = 500;
  • Kecepatan kepala penulis: int servodelay = 500;
  • Jumlah karakter per baris: int n = 10;