Membuat Mobil Caterpillar Dengan Elefreaks Motor:bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Mobil ini dibuat oleh teman kita Ramin Sangesari. Dia telah membuat mobil pintar yang keren dengan micro:bit, motor:bit, power:bit dan metal gearmotor kami. Sekarang mari kita lihat mobilnya!

Langkah 1: Komponen

1 x BBC mikro: papan bit

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x Kekuatan ElecFreaks: bit

1 x Kit Sasis Pololu Zumo

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Langkah 2: Pendahuluan

Micro:bit adalah sistem tertanam berbasis ARM yang dirancang oleh BBC untuk digunakan dalam pendidikan komputer di Inggris, tetapi saat ini tersedia di negara lain di dunia.

Papan berukuran 4 cm × 5 cm dan memiliki prosesor ARM Cortex-M0, sensor akselerometer dan magnetometer, konektivitas Bluetooth dan USB, layar yang terdiri dari 25 LED, dua tombol yang dapat diprogram, dan dapat ditenagai oleh USB atau baterai eksternal.. Input dan output perangkat melalui lima konektor cincin yang merupakan bagian dari konektor tepi 23-pin. Micro:bit dirancang untuk mendorong anak-anak terlibat aktif dalam menulis perangkat lunak untuk komputer dan membangun hal-hal baru, daripada menjadi konsumen media. Dalam tutorial ini, kita akan membuat mobil remote control sederhana (tanpa pengetahuan pemrograman) dengan Micro:bit untuk anak-anak. Di akhir tutorial ini, robot kita akan menjadi sebagai berikut.

Langkah 3: Motor Elekfreaks: bit

Untuk menghubungkan motor ke Micro:bit, diperlukan antarmuka, Dalam tutorial ini, kami menggunakan Elefreaks Motor:bit.

Motor:bit telah mengintegrasikan chip penggerak motor TB6612, yang dapat menggerakkan dua motor DC dengan arus saluran tunggal maksimum 1,2A. Motor:bit memiliki konektor sensor seri Octopus terintegrasi. Anda dapat mencolokkan berbagai sensor ke dalamnya secara langsung. Di antara konektor ini, P0, P3-P7, P9-P10 mendukung sensor dengan tegangan daya 3.3V saja; P13-P16, P19-P20 mendukung sensor 3.3V atau 5V. Anda dapat mengubah level listrik dengan menggeser sakelar di papan.

Langkah 4: Fitur

• TB6612 Motor Drive Chip dengan 2 saluran konektor motor DC, arus saluran tunggal maks adalah 1.2A.
• Kontrol kecepatan motor dengan PWM.
• Saklar level listrik VCC 3.3V/5V untuk P13, P14, P15, P16, P19, P20, Pin ini mendukung sakelar level listrik antara 3.3V dan 5V.
• Buzzer (dikendalikan oleh pin P0)
• Mendukung konektor Bata Listrik GVS-Octopus.
• Tegangan Masukan: DC 6-12VDimensi: 60,00 mm x 60,10 mm

Langkah 5: Informasi Konektor

Lihat gambar di atas untuk informasi konektor.

Langkah 6: Pasang Sasis

Untuk kenyamanan, kami menggunakan Chassis Pololu Zumo yang dibuat oleh Pololu. Baca instruksi perakitan.

Setelah merakit sasis, kabel motor harus disambungkan ke Motor: papan bit. Dua konektor input motor secara total. M1+, M1- dan M2+, M2- secara terpisah mengontrol saluran motor DC.

P8 dan P12 relatif mengontrol arah putaran M1 dan M2; P1 dan P2 mengontrol kecepatan motor. Lakukan ini sesuai dengan gambar di bawah ini. Jika nanti mengupload kode pada Micro:bit, salah untuk putaran motor, Anda dapat dengan mudah mengganti kabel masing-masing motor.

Pada akhirnya diperlukan, sambungkan kabel baterai ke Motor: papan bit. Saya menggunakan dua baterai lithium, yang memberikan lebih banyak daya (Sekitar 8 volt).

Langkah 7: Kontrol Robot

Anda dapat mengontrol mobil dengan dua cara:

• Kontrol melalui ponsel ponsel
• Kontrol melalui Mikro lain: bit

Contoh 1: Kontrol melalui ponsel

Dengan cara ini, Anda perlu menginstal aplikasi micro:bit blue di ponsel android.

Kemudian unggah kode berikut ke mikro:bit sebagai penerima dan hubungkan mikro:bit ke papan Motor:bit.

Sekarang, Anda perlu memasangkan telepon dan Micro:bit, lalu mengontrol mobil melalui aplikasi seluler.

Contoh 2: Kontrol melalui Mikro lain:bit

Metode ini membutuhkan mikro:bit lain sebagai pengontrol. Dengan bantuan Elefreaks Power:bit, mikro-bit akan berubah menjadi mode portabel dan Anda dapat dengan mudah mendapatkannya di mana-mana. Ini didukung oleh dua baterai tombol 2025 atau 2032 dan membawa bel di papan. Pasang ke micro:bit dan nikmatilah!

Untuk pengontrol, kode berikut harus diunggah ke mikro:bit sebagai pengirim.

Kemudian unggah kode berikut ke mikro:bit dan hubungkan mikro:bit ke Motor:bit.

Langkah 8: Selesai

Sekarang, kendalikan mobil melalui mikro:bit. Saat Anda menekan tombol A dan B secara bersamaan dan menggerakkan mikro:bit maju/mundur, mobil bergerak maju/mundur. Ini dilakukan melalui sensor giroskop. Untuk bergerak ke kiri atau kanan, cukup tekan salah satu tombol.

Saya sarankan menonton video di bawah ini:

Video

Apakah Anda suka mobil ini? Cobalah sendiri sekarang, Anda bisa membuatnya!

Langkah 9: Sumber

Anda dapat membaca artikel lengkapnya di: Elefreaks.

Jika Anda ingin menghubungi kami, silakan tulis email ke: [email protected].