Meretas Derek Mainan untuk Kontrol Mikro:bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam panduan langkah demi langkah ini, kami akan memandu Anda menyesuaikan mainan derek sehingga dapat dikontrol dengan mikro:bit BBC, menggunakan Papan Pengemudi Motor Kitronik untuk mikro:bit BBC dan mikro:bit BBC bawaan accelerometer untuk mendeteksi gerakan miring dan belok.

Dengan menggunakan akselerometer di mikro:bit BBC untuk mendeteksi ke arah mana ia dimiringkan (sumbu x atau y), kami dapat memasukkan informasi itu kembali ke motor di dalam derek. Jika mikro:bit BBC dipegang rata dengan LED menghadap ke atas, ia akan membaca X dan Y sebagai nol: X dan Y menjadi lebih besar atau lebih kecil (negatif), tergantung ke arah mana ia dimiringkan.

Pelajari cara:

• Kode mikro BBC: bit untuk mengontrol derek melalui akselerometer bawaan.
• Ubah mainan derek menjadi mikro BBC: derek yang dikendalikan bit.

Daftar Bagian:

Untuk menyesuaikan derek, Anda memerlukan komponen elektronik berikut:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x mainan derek kit. (Catatan: Jika menggunakan derek yang berbeda, kabel dan kontrol motor mungkin berbeda).
• 1 x Papan Driver Motor untuk mikro BBC: bit.
• 1 x 4xAA kotak Baterai dengan sakelar dan kabel.
• 4x Baterai AA.

Untuk opsi casing pengontrol, Anda dapat menggunakan template potong laser kami:

• File enklosur pemotongan laser (.dxf).
• 8 x M3 6mm sekrup mesin.
• 4 x M3 12mm sekrup mesin.
• 4 x M3 Kacang.
• Spacer plastik 4 x 6mm.

Atau sebagai alternatif untuk solusi siap pakai:

• Kotak tembus.
• 8 x M3 6mm sekrup mesin.
• Spacer plastik 4 x 6mm.

Anda juga akan membutuhkan peralatan berikut:

• penari telanjang kawat.
• Obeng pipih kecil.
• Obeng Phillips.
• Bor dengan mata bor 3,3 mm.
• Komputer dengan port USB cadangan dan akses internet.
• Kabel USB ke mikro USB.

Langkah 1: Bangun Derek

Bangun derek mainan seperti yang dijelaskan dalam instruksi yang disertakan dengannya.

Langkah 2: Hapus Pengontrol

Lepaskan pengontrol pemasok dengan memotong kabel. Lakukan ini di dekat pengontrol untuk meninggalkan kabel sebanyak mungkin.

Langkah 3: Siapkan Kabel

Lepaskan bagian dari insulasi hitam dan kemudian lepaskan insulasi dari ujung masing-masing dari empat kabel internal, biarkan kabel internal tembaga terbuka.

Langkah 4: Hubungkan Kabel

Hubungkan kabel biru dan kuning ke input 'Motor 1' pada papan Driver Motor Kitronik dan kabel merah dan putih ke input 'Motor 2'.

Langkah 5: Hubungkan Daya

Masukkan baterai ke dalam dudukan baterai dan hubungkan ke terminal daya pada Papan Driver Motor untuk mikro:bit BBC. Paket baterai memiliki sakelar hidup/mati untuk menghidupkan daya.

Langkah 6: Tulis Kode

Program mikro BBC: bit dengan program kontrol derek. Anda dapat mengunduh kode dari alamat ini:

Sekarang, mari kita coba kodenya! Tekan kompilasi* dan setelah beberapa saat kode akan muncul sebagai unduhan di browser Anda. Jika Anda mencolokkan micro:bit BBC Anda ke port USB, itu akan muncul sebagai perangkat penyimpanan. Cukup seret dan lepas file.hex yang baru saja Anda unduh ke mikro:bit BBC. File mungkin tidak muncul di mikro BBC: bit di file explorer tetapi ada di sana! Setelah file telah ditransfer (lampu di BBC micro:bit akan berhenti berkedip dengan cepat) lepaskan BBC micro:bit dari komputer Anda.

Langkah 7: Uji Kode

Masukkan kode BBC micro:bit Anda ke konektor pada papan Pengemudi Motor Kitronik dan miringkan Papan Pengemudi Motor untuk mencobanya!

Langkah 8: Casing (Opsional)

Kami menempatkan mikro:bit BBC kami dalam kotak potong laser sederhana tetapi ada banyak pilihan casing yang sesuai atau dapat digunakan tanpa satu sama sekali. Anda dapat mengunduh salinan zip dari file.dxf di sini.

Langkah 9: Sesuaikan Enklosur yang Ada

Dalam contoh ini kami menggunakan Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm sebagai casing.

Cukup bor 5 lubang di kotak (4 di sisi kotak untuk memasang Papan Driver Motor untuk mikro BBC: bit di sisi kotak) dan satu lubang untuk memasukkan kabel dari derek. Tandai lima lubang menggunakan pena papan tulis di bagian luar kotak sehingga Anda tahu di mana harus mengebor. Pastikan lubang untuk kabel berada di sisi kotak yang berbeda dari tempat Anda memasang Papan Pengemudi Motor untuk mikro:bit BBC.

Selanjutnya, dorong kabel melalui lubang yang telah Anda buat di tengah kotak sehingga Anda dapat memasang kabel ke Papan Driver Motor untuk mikro:bit BBC.

Pasang Papan Driver Motor untuk mikro BBC: bit di sisi kotak menggunakan Spacer Plastik 8mm dan Sekrup Mesin M3 6mm.

Hubungkan kotak baterai, dan colokkan mikro BBC: bit dan pergilah!