Tutorial Arduino - Kontrol Motor Servo Dengan Potensiometer: 5 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Instruksi ini adalah versi tertulis dari video YouTube "Arduino: Cara Mengontrol Motor Servo dengan Potensiometer" saya yang baru saja saya unggah. Saya sangat menyarankan Anda untuk memeriksanya.

Kunjungi Saluran YouTube

Langkah 1: Tutorial

Kontrol posisi motor servo RC (hobi) dengan Arduino dan potensiometer Anda.

*** Saya merekomendasi! Anda tidak menghubungkan langsung motor servo ke arduino. Saya sarankan Anda menggunakan daya eksternal ke servo.

SG90 Mini RC motor servo dapat digunakan. Ini dapat merusak torsi tinggi instan Arduino MG996.

MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dan Tegangan operasi: 4.8 ~ 6.6v.

Saya ingin memberi tahu dalam tutorial ini; koneksi, pembuatan kode dan kontrol motor. Jadi saya tidak memberikan detail lebih lanjut tentang mesinnya.

Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras

Diperlukan Perangkat Keras

• Arduino atau Papan Genuino
• Motor servo
• 10k ohm
• potensiometer
• kabel penghubung
• papan tempat memotong roti mini

Langkah 3: Sirkuit

Motor servo memiliki tiga kabel: daya, ground, dan sinyal. Kabel daya biasanya berwarna merah, dan harus dihubungkan ke pin 5V pada papan Arduino atau Genuino. Kabel ground biasanya berwarna hitam atau coklat dan harus dihubungkan ke pin ground di papan. Pin sinyal biasanya berwarna kuning atau oranye dan harus dihubungkan ke pin 9 di papan.

Potensiometer harus disambungkan sehingga dua pin luarnya terhubung ke daya (+5V) dan ground, dan pin tengahnya terhubung ke input analog 0 di papan.

Langkah 4: Kode

Contoh ini menggunakan perpustakaan servo Arduino.

Dapatkan Kodenya

Langkah 5: Jika Saya Bermanfaat

Pertama-tama, saya ingin mengucapkan terima kasih telah membaca panduan ini! Saya harap ini membantu Anda.

Jika Anda ingin mendukung saya, Anda dapat berlangganan saluran saya dan menonton video saya.

Kunjungi My

Saluran Youtube