2 Potensiometer & 2 Servo: Gerakan Terkendali Dengan Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Pertama, Anda perlu mengumpulkan bahan yang relevan untuk menyatukan rangkaian ini.

Perlengkapan

1 Arduino

2 Potensiometer

2 Servo

1 papan tempat memotong roti

5 Kabel Jumper Hitam (Ground/Negatif)

5 Kabel Jumper Merah (Tegangan/Positif)

4 Kabel Jumper Warna (Input/Output)

Langkah 1: Memahami Komponen

Penting sebelum menyusun sirkuit fisik untuk memahami setiap komponen:

Breadboard memiliki dua set rel daya di kedua sisinya, yang memiliki slot untuk input negatif (hitam/biru) dan positif (merah). Mereka terhubung secara seri secara vertikal. Strip terminal berbagi koneksi secara horizontal, namun strip terminal paralel akan membutuhkan kabel jumper untuk menjembatani pembagi.

Potensiometer memiliki pin 5V (merah), pin Vout (kuning/warna) dan pin Ground/GND (hitam).

Servo memiliki port 5V (merah), port Pulse Width Modulation/PWM (kuning/warna) dan port Ground/GND (hitam). Klik tautan untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara kerjanya.

Langkah 2: Menyiapkan Sirkuit

Ikuti tata letak diagram. Saat mengatur sirkuit, selalu ingat untuk menjaga arduino dicabut untuk menghindari kerusakan pada komponen Anda. Pikiran saya dalam organisasi sirkuit, adalah memasang Potensiometer 1 di sebelah Servo 1, dan menyambungkan Potensiometer 2 di sebelah Servo 2 - ini membantu Anda mengelola apa yang terjadi karena semakin banyak komponen yang ditumpuk bersama. Ini juga akan divisualisasikan pada langkah kode berikutnya.

Colokkan potensiometer ke papan tempat memotong roti, perhatikan orientasinya (ini akan menjadi penting saat menggunakan kabel jumper untuk terhubung ke arduino):

Potensiometer 1: Gunakan kabel jumper warna dan sambungkan pin output tengah ke port analog (A0) pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke port V5 dan kabel jumper hitam ke port GND pada arduino.

Potensiometer 2: Gunakan kabel jumper warna dan sambungkan pin output tengah ke port analog (A1) pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke port V5 dan kabel jumper hitam ke port GND pada arduino.

Colokkan servo ke papan tempat memotong roti dan arduino:

Servo 1: Gunakan kabel jumper warna untuk menghubungkan port input/sinyal ke port PWM digital, 5 pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke strip terminal V5 dan kabel jumper hitam ke strip terminal GND secara seri dengan tata letak potensiometer (lihat gambar).

Servo 2: Gunakan kabel jumper warna untuk menghubungkan port input/sinyalnya ke port PWM digital, 3 pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke strip terminal V5 dan kabel jumper hitam ke strip terminal GND secara seri dengan tata letak potensiometer (lihat gambar).

Setelah rangkaian diatur, lanjutkan untuk menghubungkan arduino Anda ke komputer Anda.

Langkah 3: Unduh Arduino GUI dan Kode Input

Unduh Antarmuka Pengguna Grafis Arduino (GUI) di sini. Masukkan kode di bawah ini, perhatikan informasi di sebelah kanan "//" memberi tahu Anda apa yang dilakukan baris kode itu:

#termasuk

//**** servo 1 pengaturan

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Harus menggunakan pin yang diaktifkan PWM

int servo1_test;

//**** pengaturan servo 1 SELESAI

//**** servo 2 pengaturan

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Harus menggunakan pin yang diaktifkan PWM

int servo2_test;

//**** pengaturan servo 2 SELESAI

batalkan pengaturan() {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

lingkaran kosong() {

servo1_test = analogRead(servo1PotPin);

servo1_test = peta(servo1_test, 0, 1023, 65, 0); //rotasi servo hanya 65 derajat. saat ini menerjemahkan nilai potensiometer ke derajat rotasi untuk servo, saat ini terbalik

servo1.write(servo1_test);

servo2_test = analogRead(servo2PotPin);

servo2_test = peta(servo2_test, 0, 1023, 80, 0); //rotasi servo hanya 80 derajat. saat ini menerjemahkan nilai potensiometer ke derajat rotasi untuk servo, saat ini terbalik

servo2.write(servo2_test);

penundaan (5);

}

Langkah 4: 2 Potensiometer + 2 Servo + Arduino

Ini adalah bagaimana sirkuit terakhir akan terlihat. Tonton video untuk melihat cara kerjanya.