Potensiometer & Servo: Gerakan Terkendali Dengan Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Pertama, Anda perlu mengumpulkan bahan yang relevan untuk menyatukan rangkaian ini.

Perlengkapan

1 Arduino

1 Potensiometer

1 Servo

1 papan tempat memotong roti

2 Kabel Jumper Hitam (Ground/Negatif)

2 Kabel Jumper Merah (Tegangan/Positif)

2 Kabel Jumper Kuning/Warna (Input/Output)

Langkah 1: Memahami Komponen

Penting sebelum menyusun sirkuit fisik untuk memahami setiap komponen:

Breadboard memiliki dua set rel daya di kedua sisinya, yang memiliki slot untuk input negatif (hitam/biru) dan positif (merah). Mereka terhubung secara seri secara vertikal. Strip terminal berbagi koneksi secara horizontal, namun strip terminal paralel akan membutuhkan kabel jumper untuk menjembatani pembagi.

Potensiometer memiliki pin 5V (merah), pin Vout (kuning/warna) dan pin Ground/GND (hitam).

Servo memiliki port 5V (merah), port Pulse Width Modulation/PWM (kuning/warna) dan port Ground/GND (hitam). Klik tautan untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara kerjanya.

Langkah 2: Menyiapkan Sirkuit

Ikuti tata letak diagram. Saat mengatur sirkuit, selalu ingat untuk menjaga arduino dicabut untuk menghindari kerusakan pada komponen Anda.

Colokkan potensiometer ke papan tempat memotong roti, perhatikan orientasinya (ini akan menjadi penting saat menggunakan kabel jumper untuk terhubung ke arduino). Gunakan kabel jumper kuning dan sambungkan pin output tengah ke port analog (A0) pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke port V5 dan kabel jumper hitam ke port GND pada arduino.

Colokkan servo ke papan tempat memotong roti dan arduino. Gunakan kabel jumper kuning untuk menghubungkan port input/sinyal ke port PWM digital, 9 pada arduino. Colokkan kabel jumper merah ke strip terminal V5 dan kabel jumper hitam ke strip terminal GND secara seri dengan tata letak potensiometer (lihat gambar).

Setelah rangkaian diatur, lanjutkan untuk menghubungkan arduino Anda ke komputer Anda.

Langkah 3: Unduh Arduino GUI dan Kode Input

Unduh Antarmuka Pengguna Grafis Arduino (GUI) di sini.

Masukkan kode di bawah ini, perhatikan informasi di sebelah kanan "//" memberi tahu Anda apa yang dilakukan baris kode itu:

#include //pustaka servo

Servo servo_test; //inisialisasi objek servo untuk servo yang terhubung

int sudut = 0;

int potensio = A0; // inisialisasi pin A0analog untuk potensiometer

batalkan pengaturan() {

servo_test.attach(9); // pasang pin sinyal servo ke pin 9 arduino

}

lingkaran kosong() {

sudut = analogBaca(potensi); // membaca nilai potensiometer antara 0 dan 1023

sudut = peta(sudut, 0, 1023, 0, 179); // menskalakan nilai potensiometer ke nilai sudut untuk servo antara 0 dan 180)

servo_test.write(sudut); //perintah untuk memutar servo ke penundaan sudut yang ditentukan (5);

}

Langkah 4: Potensiometer + Servo + Arduino

Ini adalah bagaimana sirkuit terakhir akan terlihat. Tonton video untuk melihat cara kerjanya.