Cara Mengontrol Motor Stepper Dengan Potensiometer.: 5 Langkah
Cara Mengontrol Motor Stepper Dengan Potensiometer.: 5 Langkah
Anonim
Cara Mengontrol Motor Stepper Dengan Potensiometer
Cara Mengontrol Motor Stepper Dengan Potensiometer

Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana mengontrol posisi motor stepper menggunakan potensiometer. Jadi, mari kita mulai!

Langkah 1: Kumpulkan Bagian

Kumpulkan Bagian!
Kumpulkan Bagian!

Inilah yang akan Anda butuhkan:

Papan Arduino:- Arduino UNO, sebagai papan ramah pemula, direkomendasikan.

Sebuah motor langkah

Driver motor stepper:-Baik itu L298N, pelindung motor AF, A4988, atau DRV8825 (Dua yang terakhir direkomendasikan karena output saat ini dari driver ini dapat disesuaikan.).

Sebuah potensiometer

Banyak kabel jumper M-M

Beberapa kabel jumper M-F

Sumber daya DC 12 volt

Langkah 2: Kode Arduino

Kode Arduino
Kode Arduino

Sebelum membuat koneksi kabel apa pun, pertama-tama, unggah kode ke papan Arduino. Perpustakaan untuk driver A4988 disediakan. Salin ke desktop, buka Arduino IDE dan sertakan perpustakaan ZIP dengan membuka opsi 'sketsa' sebelum mengunggah kode.

Langkah 3: Buat Koneksi Kabel

Membuat Koneksi Kabel
Membuat Koneksi Kabel

Ikuti skema rangkaian dan sambungkan semua komponen menggunakan kabel jumper. Jangan mencampur koneksi daya 12V dc dan koneksi output motor dengan daya 5V atau input digital apa pun atau ini akan menjadi hari terakhir mikrokontroler dan driver motor Anda di dunia ini!

Langkah 4: Nyalakan

Power It Up!
Power It Up!

Setelah semua pengkabelan dan pemeriksaan selesai, nyalakan pengaturan dengan menghubungkan papan mikrokontroler Arduino ke catu daya DC (kisaran 9-12 volt lebih disukai) dan jalankan motor!

Langkah 5: Perhatikan Ini Bekerja

Saya harap Anda akan menikmati membuat proyek ini. Saya akan senang melihat pekerjaan Anda.

Direkomendasikan: