Kursi Roda Otomatis: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saat ini, di masyarakat kita, Kita menjumpai banyak orang tua dan orang cacat fisik dengan masalah mereka. Jadi, kami ingin membantu mereka dengan semua upaya kami. Kami menciptakan uluran tangan untuk mereka yang dapat membawa mereka ke mana pun mereka inginkan dan dapat mengelolanya tanpa bantuan siapa pun.

Kursi roda otomatis adalah perangkat yang keluar dari ide-ide ini. Kursi roda ini dapat menyesuaikan dalam beberapa sudut dorong ke belakang untuk menjaga mereka dalam posisi yang nyaman. Kursi roda otomatis hadir dengan kemampuan multi control sesuai dengan situasi dan orang yang menggunakannya. Dalam pembahasan lebih lanjut, kita bisa membahasnya lebih dalam. Di kursi roda otomatis pintar, sirkuit perangkat keras terutama digunakan untuk mengenali, mendigitalkan, dan mengirimkan sinyal kontrol ke IC L239D. Dalam makalah ini, kami menggunakan papan pengembangan berbasis ATMEGA328. Papan pengembangan diprogram menggunakan bahasa C tertanam dalam platform Pengembangan Terintegrasi. Pertama, modul Voice dilatih dengan 4 perintah. Setelah itu, perintah suara dikirim oleh pengguna. Mikrokontroler digunakan untuk memeriksa sinyal yang terkait dengan perintah ini dan membandingkannya dengan perintah yang disimpan dan melakukan tugas yang terkait dengan perintah ini. Di sini, dalam proyek kami, kami telah menggunakan aplikasi yang dikembangkan sendiri di smartphone Android dan kemudian kami menghubungkannya dengan modul Bluetooth.

Modul Bluetooth yang digunakan adalah HC-05 untuk menghubungkan kursi roda dengan Android dan untuk navigasinya. Dan terakhir, fitur remote control dan fitur kontrol joystick yang dioperasikan secara manual di kursi roda pintar juga ditambahkan. Alasan utama di balik penambahan modul Bluetooth adalah karena ini adalah cara termudah untuk menggunakan nirkabel dalam berinteraksi dengan manusia dan komputer.

Langkah 1: Sensor dan Pengontrol yang Diperlukan

elemen yang dibutuhkan adalah

1. Arduino UNO R3

2. modul Bluetooth

3. motor servo X 2

4. roda

5. roda duplikat

6. pengemudi motor (l298)

7. sasis

8. joystik

9. Aplikasi Bluetooth

10.ponsel android

BLUETOOTH (HC-05):

Karena mode suara dan kendali jarak jauh termasuk dalam komunikasi nirkabel. mereka membutuhkan media untuk mentransfer data di antara kursi dan antarmuka. Di sini, Bluetooth digunakan sebagai media untuk menghubungkan kursi dengan perangkat nirkabel. Dalam mode pengenalan suara, beberapa perintah awalnya diatur oleh pengembang dalam bahasa yang nyaman bagi pengguna. Selama kontrol kursi, setiap perintah yang diberikan oleh pengguna akan diterjemahkan ke dalam beberapa set karakter khusus yang unik yang harus dirahasiakan. Data analog yang diterima akan diubah menjadi data digital dan transfer data dilakukan dalam mode komunikasi serial pada 9600 baud rate. Data yang diterima oleh Bluetooth dalam bentuk digital, kemudian diubah menjadi bentuk analog dan diverifikasi dengan perintah-perintah yang telah diatur oleh pengembang. Jika mendapat ping, operasi yang sesuai dengan instruksi tertentu dijalankan.

Di sisi lain, remote control dioperasikan menggunakan media yang sama. Encoding dan decoding data mirip dengan prosedur di atas. Melalui satu remote, jumlah kursi dapat dikontrol dengan mudah hanya dengan memilih profil kursi yang diinginkan. Remote control secara otomatis terhubung ke masing-masing media Bluetooth setelah pengguna memilih profil yang diinginkan melalui antarmuka.

JOYSTIK:

Dalam mode kontrol manual, pengguna dapat mengemudikan kursinya sendiri menggunakan antarmuka yang disebut joystick. Pada dasarnya, joystick adalah perangkat komunikasi tiga saluran yang dapat digunakan dalam lima kombinasi. Umumnya, ini berisi dua sumbu X&Y yang nilainya bervariasi dari 0 hingga 1024 dan juga berisi sakelar yang memberikan input nol atau satu. Algoritma untuk kursi dirancang sedemikian rupa sehingga setiap input sesuai dengan fungsi tertentu.

MOTOR SERVO:

Dalam proyek ini, motor ini digunakan untuk penyetelan dorong ke belakang dan penyetelan papan kursi. Kisaran motor servo adalah 0 hingga 180 derajat. Dalam proyek ini, dorongan belakang telah diperkenalkan dengan lima sudut yang nyaman dan lebih banyak sudut juga dapat disertakan.

Demikian pula, papan juga dapat disesuaikan dengan cara yang sama, tetapi proyek ini hanya menggunakan dua sudut.

Langkah 2: Fungsi Kursi

SUARA DAN DIKENDALI DARI JAUH

Kursi ini sangat cocok untuk semua jenis orang. Mari kita perhatikan orang tua, mereka tidak bisa bergerak ke mana-mana berulang kali seperti orang lain. Mereka membutuhkan bantuan untuk membawa mereka ke mana pun dan kapan pun mereka mau. Penyandang disabilitas juga menghadapi masalah yang sama. Tapi, suara mereka mungkin masih berfungsi. Jadi, dengan mengambil suara mereka sebagai kunci utama untuk mengemudikan kursi, kami memasang sistem pengenalan suara. Sistem pengenalan suara berinteraksi dengan orang-orang dan mengambil perintah dalam bahasa mereka yang nyaman. Orang dapat mengontrol kursi mereka dengan mudah dan dapat menyetir sendiri tanpa bergantung pada orang lain.

Dalam kasus orang-orang dengan cacat fisik dan bahkan tidak dapat mengangkat suara mereka. Kami memasang mode kendali jarak jauh di mana kursi dapat dikontrol dengan mudah oleh orang luar atau mentor. Melalui sistem kendali jarak jauh, setiap fungsi kursi akan diakses. Misalnya, di panti jompo dan rumah sakit, jumlah orangnya tinggi. Jadi, jumlah kursinya juga tinggi. Masalah dalam skenario ini adalah bahwa mentor bingung dengan remote yang sesuai dengan kursi tertentu. Untuk mengatasi masalah ini, kami memperkenalkan sistem “satu ke banyak”. Melalui ini, antarmuka dengan mentor dan memberi mereka pilihan untuk memilih kursi yang diinginkan.

DIKONTROL MANUAL

Secara paralel dengan kontrol suara dan jarak jauh, kami juga memasang mode kontrol manual. Tanpa dukungan eksternal, seseorang dapat dengan mudah menggerakkan kursinya hanya dengan mengoperasikan joystick yang terpasang padanya. Tidak ada keharusan bahwa orang tersebut harus dididik. Bahkan seorang yang buta huruf dapat dengan mudah mengontrol hanya dengan memiringkan joystick. Joystick berisi 5 saluran di mana setiap fungsi dapat dikontrol dengan mudah.

Langkah 3: Mode Papan dan Mode Tempat Tidur

PENYESUAIAN GANDA SUDUT

Fitur tambahan untuk kursi adalah penyesuaian beberapa sudut. Dengan duduk dalam satu posisi terus menerus, orang akan merasakan ketidaknyamanan. Untuk menghindarinya, kami menyediakan lima sudut ganda di mana mereka dapat menyesuaikan kursi dalam posisi nyaman mereka. Sudut dapat disesuaikan dengan salah satu dari tiga mode berikut.

MODE PLANK

Untuk menulis sesuatu, atau untuk melakukan suatu pekerjaan, mereka membutuhkan beberapa dukungan yang dapat menampung alat untuk mereka. Jadi, kami membuat mode papan di mana ia dapat menyediakan papan kapan pun dibutuhkan dan menghapus papan hanya dengan menekan sebuah tombol.