Zoetepult: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Dit adalah instruksi voor het maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze dapat diinstruksikan kom je direct uit bij het eindresultaat; dit adalah proses niet een volledig. Deze heb ik terpisah ingevelerd.

Langkah 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 papan tempat memotong roti

- 6 kabel

- 1 tombol tekan

- 1 mikro-Servo

- 1 powerbank

- 3 langwerpige, kartonnen/houten lusin

- 1 rechthoekige, kartonnen/houten basis

- 1 vierkant, kartonnen/houten doosje

- 2 bindklemmen

- 1 lepel plastik

- 1 elastiekje

- 1 klip kertas

- Punttang

- Secondelijm

- Verf di kleur naar keuze

Langkah 2: Skema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Langkah 3: Kode

Zet de volgende code di Arduino IDE dan upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken dari de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#termasuk

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

batalkan pengaturan() {

myservo.attach(9); // de motor melalui pin 9 aan de arduino verbonden

}

lingkaran kosong() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

myservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

penundaan (3);

}

untuk (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

myservo.write(pos);

penundaan (5);

}

}

Langkah 4: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga liar.

Zet een elastiekje luas di één van de klemmetjes en maak deze vervolgens bertemu secondelijm luas aan de basis. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de paperclip te verdraaien zodat die luas komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de basis, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven luas aan de basis, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino bertemu papan tempat memotong roti dan powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: ééén voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een pembukaan di één van de langwerpige lusin, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige lusin diagonaal vast aan de "brug" voor extra ondersteuning.

Langkah 5: Selesai

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; sempurna om snoepjes naar je vrienden te schieten!