Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Untuk memfasilitasi penyandang cacat fisik dengan berkendara yang aman, sensor ultrasonik digunakan untuk melacak rintangan yang ada di jalan. Berdasarkan pergerakan joystick, motor akan menggerakkan kursi roda ke empat arah dan kecepatan di setiap arah meningkat sejauh yang satu menekan joystick controller. Adanya rintangan di jalan dideteksi oleh sensor ultrasonik dan gerakan ke tiga arah kecuali arah mundur berhenti, dan sistem jika bergerak berhenti. Sistem otomatis ini didasarkan pada kontrol elektronik sederhana dan pengaturan mekanis yang dikendalikan oleh pengontrol antarmuka yang dapat diprogram.
Sistem ini juga diperkecil menjadi 1:3.
Langkah 1: Hal-hal yang Kita Butuhkan
Arduino Uno atau Mega
Sensor ultrasonik
Joystick sumbu ganda
Dua Motor DC dan IC penggerak motor (L298)
Baterai 12 Volt sebagai sumber tenaga untuk menggerakkan motor dan arduino.
Beberapa kabel jumper
Komputer terinstal Arduino IDE
Roda dan bingkai tergantung pada apa yang Anda buat. (Kami menggunakan kursi roda yang diperkecil)
Langkah 2: Pemrograman
Berikut adalah program yang kami gunakan untuk menggerakkan kursi roda dan sekaligus alat bantu sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan dan kami harus menggerakkannya secara manual menggunakan joystick. Jadi, seperti semi otomatis.
Kami mengendarainya menggunakan joystick. Jika rintangan muncul dalam jarak 50 cm maka kendali dibatasi pada kedua sisi dan depan kecuali dapat dibalik.
Langkah 3: Ini adalah Video Pengujian
Anda dapat memeriksa tautan ini untuk Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs