Daftar Isi:
Video: Kursi Roda Terkendali Joystick Dibantu Dengan Obstacle Tracker: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Untuk memfasilitasi penyandang cacat fisik dengan berkendara yang aman, sensor ultrasonik digunakan untuk melacak rintangan yang ada di jalan. Berdasarkan pergerakan joystick, motor akan menggerakkan kursi roda ke empat arah dan kecepatan di setiap arah meningkat sejauh yang satu menekan joystick controller. Adanya rintangan di jalan dideteksi oleh sensor ultrasonik dan gerakan ke tiga arah kecuali arah mundur berhenti, dan sistem jika bergerak berhenti. Sistem otomatis ini didasarkan pada kontrol elektronik sederhana dan pengaturan mekanis yang dikendalikan oleh pengontrol antarmuka yang dapat diprogram.
Sistem ini juga diperkecil menjadi 1:3.
Langkah 1: Hal-hal yang Kita Butuhkan
Arduino Uno atau Mega
Sensor ultrasonik
Joystick sumbu ganda
Dua Motor DC dan IC penggerak motor (L298)
Baterai 12 Volt sebagai sumber tenaga untuk menggerakkan motor dan arduino.
Beberapa kabel jumper
Komputer terinstal Arduino IDE
Roda dan bingkai tergantung pada apa yang Anda buat. (Kami menggunakan kursi roda yang diperkecil)
Langkah 2: Pemrograman
Berikut adalah program yang kami gunakan untuk menggerakkan kursi roda dan sekaligus alat bantu sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan dan kami harus menggerakkannya secara manual menggunakan joystick. Jadi, seperti semi otomatis.
Kami mengendarainya menggunakan joystick. Jika rintangan muncul dalam jarak 50 cm maka kendali dibatasi pada kedua sisi dan depan kecuali dapat dibalik.
Langkah 3: Ini adalah Video Pengujian
Anda dapat memeriksa tautan ini untuk Video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Direkomendasikan:
Kursi Roda Dachshund: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Dachshund: dachshund kami melukai punggungnya, jadi untuk rehabilitasi kami membuatnya banyak berenang dan saya membuat kursi ini sampai dia bisa menggunakan kaki belakangnya lagi
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Baki Kursi Roda yang Dapat Disesuaikan: 7 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Baki Kursi Roda yang Dapat Disesuaikan: Kjell memiliki cacat bawaan: quadriparesis diskinetik dan tidak dapat makan sendiri. Dia membutuhkan bantuan monitor, terapis okupasi, yang memberinya makan. Ini datang dengan dua masalah: 1) Terapis okupasi berdiri di belakang kemudi
Kamera Tampak Belakang untuk Kursi Roda Listrik: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kamera Tampak Belakang untuk Kursi Roda Listrik: Adik saya menggunakan kursi roda listrik Invacare TDX, yang mudah untuk bermanuver ke segala arah, tetapi karena jarak pandang yang terbatas ke belakang, sulit untuk mengemudi mundur di tempat yang terbatas. Tujuan dari proyek ini adalah untuk membangun kamera tampak belakang
Kursi Roda Underglow Lights: 9 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Underglow Lights: Pertama, saya telah memasukkan Instruksi ini ke dalam beberapa kontes. Saya akan menghargai suara jika Anda merasa layak mendapatkan satu atau dua. Melanjutkan acara: Jadi, saya sedang duduk di pesta Natal keluarga dan saya bertanya kepada keponakan saya (yang merupakan penggemar berat BYU) mengapa
Kursi Roda Terkendali Computer Vision Dengan Manekin: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Terkendali Visi Komputer Dengan Manekin: Proyek oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Dapat diinstruksikan oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.Kami membuat kursi roda dengan roda yang dikendalikan oleh papan Arduino, yang pada gilirannya dikendalikan oleh raspberry pi menjalankan openCV melalui Processing