ScoutBot-Pi Bot Dengan Kamera: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Di sini, kami menghadirkan robot berkaki empat Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi kami. Robot ini menampilkan streaming visi video dan kontrol Wi-Fi melalui UI web sederhana. Kami merilis semua informasi kepada orang-orang untuk membangunnya sendiri. Setiap versi Pi dari 1A+/1B+ hingga 3 dan Zero/Zero W dapat digunakan untuk membuat robot ini. Gambar di bawah menunjukkan implementasi menggunakan Pi B+ dan modul kamera V1.3.

Langkah 1: Persiapan

Untuk membangun satu, Anda akan membutuhkan item berikut. Komponen elektronik dapat ditemukan di toko online seperti Taobao, Amazon, dll.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 atau 3
• Dongle USB WiFi ukuran nano atau setara untuk 1A+, 1B+, 2 & Nol
• Raspberry Camera V1.3 (opsional jika tidak ada streaming video vision)
• Papan Ekspansi I/O Raspberry Pi
• File model STL cetak 3D, unduh di sini

• Gambar kartu SD Sistem Robot: Gambar didasarkan pada Proyek LEDE. Panduan pengguna berlaku untuk robot untuk pengaturan sistem lainnya. Anda melihat Langkah 3: Pemasangan Gambar Sistem untuk menulis gambar ke kartu SD. Kartu SD yang lebih besar dari 256MB dapat digunakan karena ukuran file gambar kurang dari 256MB. Ada 3 gambar masing-masing untuk versi Pi yang berbeda, unduh di bawah ini:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 motor servo - Tower Pro MG996R atau kompatibel
• Baterai 3.7V 18650 - dua secara paralel

Sebelum membuat atau merakit robot, Anda perlu mencetak model 3D dan menyiapkan kartu SD untuk Pi.

Langkah 2: Pencetakan 3D

Implementasi dalam demo tersebut dicetak di PLA. Model diiris menggunakan Cura. Berikut adalah parameter yang disarankan untuk mengiris model robot untuk dicetak. Anda dapat menyesuaikan agar sesuai dengan printer 3D yang Anda gunakan.

• tinggi lapisan: 0.2mm
• ketebalan cangkang: 1mm
• Ketebalan bawah / atas: 1.2mm
• dukungan: dibutuhkan
• jenis adhesi: tidak ada
• mengisi kepadatan: 10%

Langkah 3: Instalasi Gambar Sistem

Anda perlu menggunakan alat tulis gambar untuk menulis gambar ke kartu micro SD Anda.

Etcher adalah alat tulis kartu SD grafis yang berfungsi di macOS, Linux, dan Windows, dan merupakan opsi termudah bagi sebagian besar pengguna. Etcher juga mendukung penulisan gambar langsung dari file zip, tanpa perlu membuka ritsleting. Untuk menulis gambar Anda dengan Etcher:

• Unduh penulis gambar Etcher
• Hubungkan pembaca kartu SD dengan kartu SD di dalamnya
• Buka Etcher dan pilih file gambar yang ingin Anda tulis ke kartu SD
• Pilih kartu SD yang ingin Anda tulis gambarnya
• Tinjau pilihan Anda dan klik Flash! untuk mulai menulis data ke kartu SD

Langkah 4: Pengaturan WiFi

Setelah Anda menginstal citra sistem ke kartu SD, langkah selanjutnya adalah mengatur koneksi Wi-Fi.

• Hubungkan komputer Anda ke port LAN Pi
• Secara opsional, sambungkan Pi ke monitor HDMI untuk mem-boot pesan
• Hubungkan dongle USB Wi-Fi ke port USB jika bukan Pi 3
• Masukkan kartu SD ke Pi
• Nyalakan Pi untuk boot, LED hijau akan berkedip selama beberapa detik
• Setelah boot, Pi menjadi router Internet dan WiFi, ia akan mengalokasikan alamat IP dalam kisaran https://192.168.1.1/. ke perangkat jaringan apa pun yang terhubung melalui port LAN atau WiFi.

Langkah 5: Perakitan Robot

Anda harus memiliki model cetak 3D dan kartu SD siap. Jika sudah siap, tonton video perakitan di bawah ini.

Langkah 6: Mainkan

Pertama adalah bergabung dengan jaringan WiFi robot. Awalnya SSID adalah LEDE. Kata sandi WiFi adalah yang Anda tetapkan di atas Langkah 4: Pengaturan WiFi. Jika Anda berhasil bergabung dengan jaringan WiFi, Anda dapat mengakses antarmuka kontrol web dengan URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Anda dapat mengontrol robot seperti yang ditunjukkan oleh video demo sebelumnya.