Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Proyek ini dibangun untuk konferensi Roboexotica 2008 di Wina, Austria di mana ia menempati posisi pertama dalam kategori penyajian minuman. Berikut cara pembuatannya!

Langkah 1: Cerita

Peri segar kami yang lezat ditangkap dengan tangan hanya dari hutan wormwood terbaik di Eropa Utara. Kami sangat bangga dalam menawarkan hanya jus peri kualitas terbaik yang tersedia. Meskipun mungkin tampak tidak manusiawi di permukaan, setiap penikmat peri akan memberi tahu Anda bahwa hanya teror belaka yang dapat membuka aroma dan rasa penuh untuk dinikmati oleh peminumnya. Juicer kami dibuat dari lemari payung abad ke-19 yang langka untuk tampilan otentik yang tidak dapat ditandingi oleh para perajin era ini. Kami memilih kabinet khusus ini karena fakta bahwa kabinet ini terbuat dari kayu aps yang membuat peri tetap nyaman saat mereka menghuni tangki penyimpanan kami. Meskipun kabinetnya antik abad ke-19, mekanisme pembuatan jus kami dirancang menggunakan teknologi terbaru yang tersedia. Fasad transparan dipilih untuk menjamin bahwa kami tidak menggunakan jus peri botolan, namun dibekukan agar tidak mengungkapkan realitas jus peri segar yang kurang menggugah selera.

Langkah 2: Ilusi

Saat Anda mendekati mesin, Anda mendengar suara peri bernada tinggi yang mengatakan hal-hal seperti "Di mana saya?" dan "Ini membosankan… membosankan, membosankan, membosankan." Anda juga melihat titik cahaya hijau kecil terbang di sekitar ruang 3 dimensi di belakang panel akrilik buram. Anda meraih tangan kanan Anda ke atas dan memutar roda yang menggerakkan mekanisme di dalam kabinet yang menutup dinding di peri terbang. Saat dinding runtuh peri menjadi cemas dan mengatakan hal-hal seperti "Dinding semakin dekat" dan "Saya tidak suka ini." Akhirnya dinding bertemu dan peri berteriak sebelum Anda mendengar squish dan suara pompa mendorong jus peri segar Anda ke dalam gelas kecil di bagian bawah kasing.

Langkah 3: Desain Kasus

Setelah beberapa sketsa cepat untuk menentukan faktor bentuk, saya melompat ke CAD untuk menyiapkan perakitan cepat. Itu bagus untuk membuat semua bagian terwakili dan diorientasikan untuk membantu menentukan ukuran. Salah satu faktor pembatas utama ukuran adalah memasukkannya ke dalam koper sehingga kami bisa membawanya ke Austria. Garis besar DXF dari semua bagian diperlukan untuk memotong pemotong laser Epilog yang mengagumkan di Instructables. Setelah semua garis dan bengkel tukang kayu ditentukan, saya masuk ke program ilustrasi vektor dan menggambar lencana dan tatahan yang berkembang agar terlihat lebih art nouveau dan mewah. Lencana itu raster terukir ke permukaan dengan laser. Inlay simulasi dicapai dengan menggunakan dua lapisan kayu. Vektor lapisan luar I memotong garis besar relief seluruhnya, dan lapisan dalam padat. Ini menciptakan efek yang hebat dan bisa menjadi lebih keren dengan lebih banyak lapisan.

Langkah 4: Tip Pemotongan Laser

Proyek ini akan memakan waktu lebih lama dan hasilnya tidak sebaik jika saya tidak memiliki akses ke laser Epilog. Saya belajar bahwa ketika memotong kayu ada baiknya menggunakan selotip untuk menjaga permukaan kayu di dekat potongan agar tidak berasap dan terbakar. Juga, Anda menghindari pemotongan kayu lapis dengan lasercutter. Lem yang mengikat lapisan kayu lapis akan mengeluarkan asap dan mengaburkan optik laser yang secara drastis mengurangi efektivitasnya. Ini juga merupakan ide yang baik untuk melakukan pemotongan uji pada karton sebelum memasukkan bahan berharga apa pun ke dalam pemotong laser.

Langkah 5: Cara Kerjanya

Peri: Peri adalah LED hijau 180 derajat dengan sayap peri bening kecil yang direkatkan padanya. Itu digantung dari kompartemen atas kasing oleh lengan servo yang terpasang pada kabel pengukur kecil fleksibel yang sama yang memberi daya pada LED. Servo memiliki pola sapuan acak semu yang membuat peri melompat ke atas dan ke bawah. Di bagian bawah casing terdapat 4 lubang yang dipotong untuk kipas casing komputer 80mm. Kipas angin meniupkan udara ke kompartemen peri dan karena peri memiliki sayap, ia menangkap angin dan berayun dalam pola acak di ruang XY. Servo plus kipas membuat pola terbang yang cukup realistis. Mekanisme Pembuatan Jus: Engkol di bagian luar kasing terpasang ke roda di bagian dalam kasing yang memiliki magnet kecil di atasnya. Saat Anda memutar roda, magnet melewati sensor efek hall yang mengirimkan sinyal ke papan Make Controller kami. Kontroler make kemudian mengirimkan daya ke dua motor roda gigi DC berlawanan yang digabungkan ke beberapa batang ulir. Dinding pemeras peri dipasang pada pemandu laci untuk tindakan yang mulus dan semua benang melewati mur di dinding untuk menggerakkannya ke dalam dan ke luar. Ada sakelar batas yang dipasang pada pemandu laci sebagai penahan agar tidak terlalu memanjang atau memendek. Saklar batas dalam juga menandakan bahwa dinding ditutup dan memicu urutan kematian peri. Akhirnya, kami memiliki pompa peristaltik merdu yang terpasang di bagian belakang mesin yang memompa dan mencampur air gula es dingin dengan absinthe. Elektronik dan Perangkat Lunak:Kami menggunakan papan pengontrol Make untuk melakukan masuk dan keluar yang berbicara melalui OSC ke laptop menjalankan Max/MSP. Ini benar-benar berlebihan, tetapi rekan saya David ingin belajar Max dan sepertinya ini cara yang baik untuk memulai. Barang-barang elektronik semuanya merupakan barang-barang dasar. Berikut adalah daftar komponen elektronik yang agak lengkap:-efek hall untuk sakelar batas sensor roda untuk pemandu laci-servo untuk LED hijau-peri untuk motor roda gigi peri-DC untuk aktuasi dinding-Pompa peristaltik untuk memindahkan cairan-Membuat Pengontrol untuk kipas case I/O-80mm analog/digital untuk menggerakkan peri

Langkah 6: Mekanisme Selesai

Butuh beberapa saat untuk memasangnya dan menelepon. Sebenarnya kami tidak membuat peri pertama kami sampai sekitar 4 jam sebelum penerbangan saya berangkat ke Eropa.

Langkah 7: Tonton Ini Pergi

Berikut klip video dari Roboexotica.