Motor Continuous Rotation Servo (CRS) Dengan Kontrol Telegram: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda cara mengontrol CRS melalui telegram. Untuk instruksi ini, Anda memerlukan beberapa hal. Saya akan mengerjakan NodeMCU 1.0 (Modul ESP-12E). Ini dapat bekerja pada bord Arduino lain, Anda hanya perlu menemukan drive yang tepat untuk itu.

Berikut ini adalah lingkungan pengaturan untuk Modul ESP-12E:

• Windows 10
• Arduino IE 1.8.7 (Windows Store 1.8.15.0)

Panduan tentang cara menginstal driver dan file inti untuk Modul ESP-12E dapat ditemukan di sini:

Setelah Anda melakukan ini. Kami siap berangkat!

Langkah 1: Langkah 1: Komponen

Untuk tutorial ini Anda memerlukan beberapa komponen:

• Modul ESP12-E (ESP8266)
• Motor Servo Rotasi Kontinu (ini yang saya pakai)
• Kabel USB Mikro
• Jaringan Wifi
• Aplikasi Telegram
• Bot Ayah Bot (jangan khawatir, kita akan sampai di sana)

Langkah 2: Langkah 2: Hubungkan Motor Servo

Ikuti skema ini untuk memasang motor servo.

• Hitam: GND (Bumi)
• Merah: 3.3V atau 5V (Daya)
• Kuning atau Putih: Output digital (Sinyal)

Jadi, jika Anda menggunakan motor servo yang sama dengan yang saya gunakan dan memiliki papan arduino dengan output tegangan lebih tinggi (maks 5V), Anda dapat menempelkan kabel daya di sana. Itu hanya berarti motor servo akan menghasilkan lebih banyak torsi. Either way, 3.3V atau 5V keduanya baik-baik saja.

Langkah 3: Langkah 3: Sedikit Pemahaman

Sebelum kita mulai menguji kode dan melihat apakah itu berfungsi, ada sesuatu yang perlu Anda pahami tentang motor servo ini. Karena ini bukan motor servo konvensional, yang berputar ke sudut tertentu, kode yang perlu Anda gunakan sedikit berbeda.

Saya tidak menyarankan penggunaan servo pada torsi penuh, karena menghasilkan banyak panas dan mungkin menghabiskan banyak masa pakai produk. Cobalah untuk tetap berada di sekitar area [60, 120].

lingkaran kosong {

myservo.write(90); // ini berarti tidak ada gerakan, motor servo dalam keadaan diam delay(1000); myservo.write(0); //ini berarti penundaan gerakan berlawanan arah jarum jam kecepatan penuh(1000); myservo.write(180); //ini berarti penundaan gerakan searah jarum jam kecepatan penuh(1000); }

Langkah 4: Langkah 4: Tambahkan Kode untuk Menguji Motor Servo

#termasuk

Servo myservo; void setup() { myservo.attach(D5); //pasang servo pada pin D5) } void loop() { myservo.write(85); //memutar motor berlawanan arah jarum jam pada penundaan kecepatan lambat(1000); myservo.write(120); penundaan (1000); myservo.write(90); penundaan(5000); }

Langkah 5: Langkah 5: Mempersiapkan Komunikasi

Untuk dapat berkomunikasi dengan Arduino Anda, Anda harus memperbaiki beberapa hal. Mereka cukup mudah. Kami akan membagi tugas ini dalam dua bagian kecil.

bot

1. Instal Telegram di ponsel Anda.
2. Buat akun di Telegram.
3. Cari pengguna 'Botfather'.
4. Buat bot baru menggunakan perintah yang dia tunjukkan (simpan kunci yang dia berikan kepada Anda).

Tugas Arduino

1. Buka Arduino IE.
2. Buka 'Pengelola Perpustakaan'.
3. Tambahkan perpustakaan 'Universal Telegrambot'.

4. Tambahkan perpustakaan 'ArduinoJson'.

   • Jangan tambahkan beta
   • Tambahkan build 5.x terbaru yang ada.

Langkah 6: Langkah 6: Menguji Komunikasi

Kami hampir sampai.

1. Buka 'echobot' dari perpustakaan universaltelegrambot > esp8266.
2. Ubah kredensial wifi agar sesuai dengan jaringan Anda di tempat Anda berada.
3. Ubah BOTtoken yang diberikan Botfather kepada Anda.
4. Tambahkan baris kode ini di for loop yang ada di `void loop();`

Serial.println(bot.messages.text);

Sekarang kita siap untuk menguji.

Unggah kode ini ke Arduino Anda. Periksa di monitor serial jika NodeMCU Anda terhubung ke jaringan wifi Anda. Setelah Anda melihat bahwa itu terhubung, kirim pesan ke bot Anda. Itu akan mengirimi Anda pesan yang sama persis.

Langkah 7: Langkah 7: Menambahkan Perintah

Jadi, itu berhasil! Kami mendapat koneksi di antara perangkat. Langkah selanjutnya adalah menambahkan hal-hal bersama-sama. Jadi kita akan menambahkan perintah ke kode echobot yang ada. Mungkin ide yang baik untuk meletakkan kode berikutnya daripada kode terakhir yang saya berikan kepada Anda. Jadi kami akan mencegah kami memiliki bot yang berperilaku seperti burung beo.

Potongan kode berikutnya harus berada di loop for yang mengulang pesan baru. Bergantung pada bagaimana Anda menempatkan motor servo, Anda mungkin ingin menukar perintah 'Buka' dan 'Tutup'. Unggah ini ke esp8266 Anda dan periksa apakah itu berfungsi.

//perintah yang kamu inginkan

if(bot.messages.text == "Buka") {

// Jawaban yang akan diberikan bot Anda bot.sendMessage(bot.messages.chat_id, "Saya membuka tirai untuk Anda.");

// apa yang akan dilakukan papan arduino

myservo.write(80); // motor servo berputar berlawanan arah jarum jam untuk membuka tirai

}

if(bot.messages.text == "Stop") { // Jawaban yang akan diberikan bot Anda kepada bot.sendMessage(bot.messages.chat_id, "Stopping the curtains."); // apa yang akan dilakukan board arduino myservo.write(90); // motor servo berhenti berputar }

if(bot.messages.text == "Tutup") { // Jawaban yang akan diberikan bot Anda kepada bot.sendMessage(bot.messages.chat_id, "Saya menutup tirai untuk Anda."); // apa yang akan dilakukan board arduino myservo.write(80); // motor servo berputar searah jarum jam untuk menutup tirai }

Langkah 8: Langkah 8: Hubungkan Perangkat ke Tirai Anda (tidak Diperlukan)

Yeeey, kamu sudah selesai!

Instruksinya adalah tentang cara menghubungkan Telegrambot ke Arduino Anda sehingga Anda dapat mengontrolnya dari jarak jauh. Tapi saya membuat pengaturan khusus ini untuk membuka tirai di studio saya tanpa harus membukanya secara fisik. Jadi jika Anda ingin melakukan hal yang sama seperti saya, langkah terakhir adalah menghubungkan perangkat kecil kami ke tirai Anda dan voila.