2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam video keempat dari seri Motor Step ini, kita akan menggunakan apa yang telah kita pelajari sebelumnya untuk membangun motor servo stepper dengan kontrol melalui komunikasi serial dan umpan balik posisi nyata menggunakan encoder resistif yang dipantau oleh Arduino. Selain itu, setiap perakitan akan dikemas dalam wadah plastik yang dibuat menggunakan printer 3D.
Dalam video ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana kami membuat mesin stepper berubah menjadi motor servo, dikendalikan oleh perintah. Kali ini, kami membuat kotak yang dibuat di printer 3D. Dengan ini, mesin kami sangat kompak, dan bahkan terlihat seperti model motor servo profesional. Jadi, dalam perakitan khusus kami, saya ingin menunjukkan bahwa kami menggunakan Arduino Nano. Model ini dipilih karena ukurannya, karena sangat pas di dalam kotak yang kami desain.
Langkah 1: Servo Dengan Komunikasi Serial
Di sini, kami memiliki tampilan 3D dalam Solid Works dari kotak yang kami rancang dan cetak dalam 3D.
Langkah 2: Fitur Utama
- Mengizinkan perintah melalui komunikasi serial
- Kompak dan mudah dirakit
- Menggunakan motor stepper, motor yang lebih kuat dan presisi dibandingkan motor DC
- Fleksibilitas dalam konfigurasi perangkat lunak, memungkinkan berbagai bentuk kontrol
- Kembalinya informasi posisi aktual dengan membaca sensor
Langkah 3: Perakitan
Dalam perakitan ini, kami akan menggunakan Arduino Nano dan motor pitch standar Nema 17 dengan gandar ganda.
Potensiometer akan terus beroperasi sebagai sensor posisi sumbu saat ini. Untuk melakukan ini, pasang poros motor ke kenop potensiometer.
Kali ini, kita akan menghubungkan potensiometer ke input analog A7.
• AXIS akan terhubung ke pin A7 (kabel ungu)
• Catu daya 5V (kabel hijau)
• Referensi GND (kabel hitam)
PERHATIAN!
Sebelum memasang potensiometer sensor ke poros, uji rakitan untuk memverifikasi bahwa rotasi terjadi pada arah yang benar. Saat mengemudi posisi meningkat, motor harus berputar untuk meningkatkan potensiometer sensor
Direkomendasikan:
Mengontrol Led Melalui Aplikasi Blynk Menggunakan Nodemcu Melalui Internet: 5 Langkah
Mengontrol Led Melalui Aplikasi Blynk Menggunakan Nodemcu Melalui Internet: Halo Semua Hari Ini Kami Akan Menunjukkan Kepada Anda Bagaimana Anda Dapat Mengontrol LED Menggunakan Smartphone Melalui Internet
ESP8266 RGB LED STRIP Kontrol WIFI - NODEMCU Sebagai Remote IR untuk Strip Led yang Dikendalikan Melalui Wifi - Kontrol Smartphone LED STRIP RGB: 4 Langkah
ESP8266 RGB LED STRIP Kontrol WIFI | NODEMCU Sebagai Remote IR untuk Strip Led yang Dikendalikan Melalui Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: Hi guys dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan nodemcu atau esp8266 sebagai remote IR untuk mengontrol strip LED RGB dan Nodemcu akan dikendalikan oleh smartphone melalui wifi. Jadi pada dasarnya Anda dapat mengontrol STRIP LED RGB dengan ponsel cerdas Anda
Kontrol Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa - LoRa dalam Otomasi Rumah - Kontrol Jarak Jauh LoRa: 8 Langkah
Kontrol Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa | LoRa dalam Otomasi Rumah | LoRa Remote Control: Mengontrol dan mengotomatiskan peralatan listrik Anda dari jarak jauh (Kilometer) tanpa kehadiran internet. Ini dimungkinkan melalui LoRa! Hei, apa kabar, teman-teman? Akarsh di sini dari CETech. PCB ini juga memiliki layar OLED dan 3 relai yang
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): 6 Langkah
Kontrol Perangkat Melalui Internet Melalui Browser. (IoT): Dalam Instructable ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat mengontrol perangkat seperti LED, Relay, motor dll melalui internet melalui web-browser. Dan Anda dapat mengakses kontrol dengan aman melalui perangkat apa pun. Platform web yang saya gunakan di sini adalah kunjungan RemoteMe.org
Kontrol Arduino Menggunakan Smartphone Melalui USB Dengan Aplikasi Blynk: 7 Langkah (dengan Gambar)
Mengontrol Arduino Menggunakan Smartphone Melalui USB Dengan Aplikasi Blynk: Dalam tutorial ini, kita akan mempelajari cara menggunakan aplikasi Blynk dan Arduino untuk mengontrol lampu, kombinasinya akan melalui port serial USB. Tujuan dari instruksi ini adalah untuk menunjukkan solusi paling sederhana untuk mengontrol Arduino atau