Enkapsulasi Motor Servo Langkah Dengan Kontrol Serial Melalui Arduino Menggunakan Printer 3D - Pt4: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam video keempat dari seri Motor Step ini, kita akan menggunakan apa yang telah kita pelajari sebelumnya untuk membangun motor servo stepper dengan kontrol melalui komunikasi serial dan umpan balik posisi nyata menggunakan encoder resistif yang dipantau oleh Arduino. Selain itu, setiap perakitan akan dikemas dalam wadah plastik yang dibuat menggunakan printer 3D.

Dalam video ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana kami membuat mesin stepper berubah menjadi motor servo, dikendalikan oleh perintah. Kali ini, kami membuat kotak yang dibuat di printer 3D. Dengan ini, mesin kami sangat kompak, dan bahkan terlihat seperti model motor servo profesional. Jadi, dalam perakitan khusus kami, saya ingin menunjukkan bahwa kami menggunakan Arduino Nano. Model ini dipilih karena ukurannya, karena sangat pas di dalam kotak yang kami desain.

Langkah 1: Servo Dengan Komunikasi Serial

Di sini, kami memiliki tampilan 3D dalam Solid Works dari kotak yang kami rancang dan cetak dalam 3D.

Langkah 2: Fitur Utama

• Mengizinkan perintah melalui komunikasi serial
• Kompak dan mudah dirakit
• Menggunakan motor stepper, motor yang lebih kuat dan presisi dibandingkan motor DC
• Fleksibilitas dalam konfigurasi perangkat lunak, memungkinkan berbagai bentuk kontrol
• Kembalinya informasi posisi aktual dengan membaca sensor

Langkah 3: Perakitan

Dalam perakitan ini, kami akan menggunakan Arduino Nano dan motor pitch standar Nema 17 dengan gandar ganda.

Potensiometer akan terus beroperasi sebagai sensor posisi sumbu saat ini. Untuk melakukan ini, pasang poros motor ke kenop potensiometer.

Kali ini, kita akan menghubungkan potensiometer ke input analog A7.

• AXIS akan terhubung ke pin A7 (kabel ungu)

• Catu daya 5V (kabel hijau)

• Referensi GND (kabel hitam)

PERHATIAN!

Sebelum memasang potensiometer sensor ke poros, uji rakitan untuk memverifikasi bahwa rotasi terjadi pada arah yang benar. Saat mengemudi posisi meningkat, motor harus berputar untuk meningkatkan potensiometer sensor