EZ Continuous Rotation Servo -- Tanpa Solder! (CSRC-311): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Belum lama ini di Aza (maaf, sekarang terjual habis) saya menemukan banyak servos berukuran standar Common Sense RC CSRC-311.

Secara alami, saya ingin memodifikasi beberapa di antaranya untuk rotasi berkelanjutan. Metode yang saya buat sangat mudah dan tidak memerlukan penyolderan!

Menariknya, Anda bahkan tidak merusak stiker "garansi batal jika dilepas". (Apa yang…? Kami bahkan tidak membatalkan garansi!?? Nah apa yang menyenangkan itu???)(FYI, ini juga ditemukan di blog proyek saya, di sini.)

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Ya, jadi inilah yang kita butuhkan: 1) Servo yang akan dimodifikasi, tentu saja. 2) Beberapa cara untuk mengontrol servo Anda. (Saya menggunakan Pololu MicroMaetro dan perangkat lunak kontrol.) 3) Beberapa pemotong kawat. 4) Sebuah pin lurus. 5) Obeng phillips kecil. 6) dan mungkin handuk kertas (karena barang-barangnya sedikit berminyak di sana)

Langkah 2: Pisahkan

Buka keempat sekrup di bagian bawah dan lepaskan tutup atas. Setelah Anda mencapai roda gigi, lepaskan roda gigi keluaran. Ini adalah satu-satunya hal yang perlu kita ubah.

Langkah 3: Keluarkan Sisipannya

Ada sisipan hitam yang ditekan ke kenop output. Ini biasanya mengubah pot di bawah, tapi kita akan mengeluarkannya. Cara termudah untuk melakukannya adalah dengan menyodoknya dengan pin. Ada dua lubang di bagian plastik putih yang membuatnya sangat mudah. Setelah sisipan dilepas, Anda dapat membuangnya, tetapi berhati-hatilah agar tidak tertukar dengan mesin cuci hitam. Kami masih membutuhkan itu!

Langkah 4: Gunting Stop

Sekarang di bagian putih ada stop plastik. Kita harus memotong ini agar servo tidak… yah… berhenti. Sebenarnya. Bagaimanapun, ambil pemotong kawat Anda dan lakukan yang terburuk. Awasi saja bola matamu, karena benda itu benar-benar bisa terbang!

Langkah 5: Pusatkan Pot

Hubungkan servo ke pengontrol Anda apa adanya. Atur pengontrol Anda ke nol dan motor servo akan (mungkin) mulai berjalan. Kemudian putar poros panci kuningan (sebelumnya dibawah sobat, gigi keluaran) sampai motor berhenti. Anda harus berjalan sangat lambat untuk menemukan tempat yang sempurna di mana motor berhenti berceloteh.

Langkah 6: Pasang Kembali

Sekarang, berhati-hatilah agar batang panci tidak rusak, pasang kembali semuanya. Saya telah menyertakan gambar kereta gir jika semuanya jatuh dan Anda tidak melihat apa yang terjadi di mana. Juga, perhatikan: Dari dua roda gigi di tengah, yang bergigi halus berada di bawah yang lain. Jika Anda memiliki bagian yang tersisa, jangan khawatir. Ingat: Jika berhasil tanpanya, Anda tidak pernah membutuhkannya!:) Satu-satunya bagian yang sulit adalah memasang kembali karet gelang. Saya akhirnya menemukan bahwa yang paling mudah untuk memulai sekrup, tekan bungkusnya dengan ringan, lalu pasang pitanya. Tekan ke celah dengan kuku Anda. Juga, kencangkan sekrup secara merata agar tidak terjepit.

Langkah 7: Selamat bersenang-senang

Satu tip terakhir sebelum saya pergi. Karena saya memiliki beberapa servo reguler, dan beberapa servos rotasi kontinu sekarang, saya menggoreskan huruf besar "C" pada servos kontinu sehingga saya dapat membedakan kedua jenis secara visual.