Penyortir Warna UCL-IIoT: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

pengantar

Dalam instruksi ini kami akan mencoba menjelaskan, bagaimana kami akan memprogram, dan bagaimana kami mengumpulkan mesin sortir warna. Ini akan diprogram dalam Arduino Uno, melalui Software Arduino.

Proyek ini merupakan pilihan pada penelitian kami. Artinya dengan itu, adalah untuk belajar tentang industri 4.0.

Pikiran di balik proyek ini sebagian besar berasal dari tim kami, pemikiran Casper, bahwa ia menginginkan mesin yang mampu memilah warna dari contoh tas M&Ms. Kami telah membuat mesin ini yang dari bantuan sensor kami akan mengurutkan warna ke beberapa mangkuk perbedaan.

Di bawah ini ada daftar hal-hal yang akan kita temui selama panduan ini.

LANGKAH 1: Daftar bahan

LANGKAH 2: Pemrograman

LANGKAH 3: Menarik

LANGKAH 4: Diagram alir

LANGKAH 5: Desain mesin kami

Langkah 6: Basis Data

Langkah 7: Node Merah

LANGKAH 8: Video

Langkah 1: LANGKAH 1: Daftar Bahan

Daftar material

Arduino Nano

papan Arduino

1 x kabel USB

pencetak 3D

pemotong laser

Motor servo

Node Merah

Berbagai kabel

Sensor warna

pasokan 9V

Modul Catu Daya Papan Tempat memotong roti

Langkah 2: LANGKAH 2: Pemrograman

Kami menggunakan

"switch case" untuk mengontrol servo bawah, jadi ketika case dipanggil, tulis posisi untuk servo dan tambahkan 1 ke penghitung.

Kami menggunakan buah "jika" untuk merusak warna wort yang dilihat sensor karena melihat seberapa banyak merah, hijau, dan biru yang dipantulkan kembali.

Langkah 3: LANGKAH 3: Menarik

Gambar ini menunjukkan cara menghubungkan kabel Anda ke arduino Anda, pada model kami, kami telah menggunakan catu daya breadbord untuk membuat daya yang cukup untuk servo dan sensor warna kami.

tapi yang paling penting jangan pake power supply dari arduino nano. hubungkan seperti gambar atau seperti yang kita lakukan

Langkah 4: LANGKAH 4: Flowchart

Kami telah membuat ikhtisar, sehingga orang dapat melihat langkah demi langkah apa yang terjadi.

Itu dibuat di situs gratis di internet bernama draw.io. Ketika kami mencoba membuatnya menjadi PDF, itu tidak berhasil, jadi kami mengambil beberapa tangkapan layar dan memanggilnya dengan nama dan halaman.

Langkah 5: LANGKAH 5: Desain Mesin dan Pencetakan 3D Kami

Kami telah menemukan desain mesin kami, di situs web dan terima kasih banyak untuk situs web

kami telah menggunakan lasercutter untuk memotong papan kayu setebal 3 mm dan hanya satu bagian yang tebalnya 6mm itu adalah bagian servo atas, karena kami menggunakan M&M dan ketika tebalnya 3mm, M&m hanya meluncur keluar.

Potongan laser kami menggunakan adobe inventor

Kami memiliki 3D printet pibe dan dudukan ke servo bawah untuk mendapatkan sudut yang tepat.

Langkah 6: Langkah 6: Basis Data

Langkah 6: Basis Data

Kami telah melalui Wampserver64 membuat database.

Dalam database kami, kami telah memilih untuk menyimpan warna yang berbeda, dan waktu untuk variabel kami.

Waktu, Merah, Kuning, Hijau, Biru, Coklat, Oranye.

Kami akan mendapatkan informasi melalui node merah, dan node merah akan mendapatkan informasi dari Arduino kami.

Di bawah browser kami, itu akan menunjukkan warna kami dan melihat apakah ada warna yang akan disimpan.

Langkah 7: Langkah 7: Node Merah

Langkah 7: Node Merah

Node Red adalah program yang dapat Anda instal melalui cmd di komputer Anda.

Kemudian di cmd Anda menulis node-red, dan kemudian itu akan mulai.

Buka browser Anda dan tulis https://127.0.0.1:1880. Jika ingin dashboardnya hampir sama tulis saja https://127.0.0.1:1880. maka halaman tersebut akan menampilkan dashboard Anda.

Di simpul merah kami, kami membuat program di mana kami akan menghubungkan Arduino kami, dan menunjukkan warna yang berbeda, dan telah membuat koneksi ke database kami.

Ketika database kami perlu direset, kami memiliki tombol untuk mereset database kami.

kodenya adalah:

[{"id":"994cb868.55db68", "type":"tab", "label":"Sorteringsmaksine", "disabled":true, "info":""}, {"id":"1370c730. 4ce339", "type":"function", "z":"994cb868.55db68", "name":"Node-RED MySQL", "func":"var data = msg.payload.split(", / ");\nvar Merah = data[0];\nvar Kuning = data[1];\nvar Hijau = data[2];\nvar Biru = data[3];\nvar Coklat= data[4];\nvar Oranye = data[5];\nvar out = \"INSERT INTO nodered.test (Time, Red, Yellow, Green, Blue, Brown, Orange) VALUES('\"+new Date().toISOString().slice(0, 19).replace('T', ' ')+\"', '\"+Merah+\"', '\"+Kuning+\"', '\"+Hijau+\"', '\"+ Biru+\"', '\"+Coklat+\"', '\"+Oranye+\"')\";\nmsg.topic = out;\nreturn msg;\n\n", "keluaran":1, " noerr":0, "x":233, "y":345.0000047683716, "kabel":