Penyortir Warna M&M: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Pada awal proyek ini, kami mulai menyortir permen berwarna berbeda secara otomatis ke dalam mangkuk terpisah dengan kecepatan yang efisien. Kami pertama kali terinspirasi oleh ide ini ketika kami melihat posting di situs https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… dan kami bersemangat untuk mencoba proyek ini. Namun, seiring berjalannya waktu kami mulai menyadari bahwa proyek tersebut tidak berjalan sesuai rencana, dan bahwa kode yang diberikan dari situs web tidak berfungsi dengan RedBoard yang kami gunakan. Setelah menyesuaikan kode beberapa kali, dengan keberhasilan yang sangat minim, kami menyadari bahwa sensor warna juga tidak dikalibrasi ke nilai RGB yang benar. Mengkalibrasi sensor warna merupakan tantangan tersendiri karena sering kali memindai rentang nilai RGB yang sangat luas, sehingga sulit untuk mengasah yang benar-benar penting. Pada akhirnya kami mendapatkan sensor warna untuk sesekali memindai nilai yang benar dan servos terkadang bergerak dengan cara yang benar.

Tautan yang diberikan di atas menyediakan skema dan kode yang diperlukan untuk mesin sortir warna.

Langkah 1: Bahan

Kami mencetak 3D bingkai utama penyortir warna

Bahan-bahan yang kamu butuhkan adalah

• Sensor Warna TCS230 TCS3200
• Arduino
• Langsung Kabel
• Dua Motor Servo

Anda bisa mendapatkan materi ini dari Amazon

Langkah 2: Sirkuit

Diagram skematik yang ditunjukkan di atas adalah kabel yang kami gunakan untuk membuat penyortir warna. Untuk mengimbangi kabel yang terbelah, kami harus menyolder kabel bersama-sama. Kami menemukan ini sebagai salah satu bagian proyek yang lebih mudah tetapi harus mengganti Arduino Nano dengan RedBoard.

Langkah 3: Konstruksi

Untuk membuat penyortir warna ini, pertama-tama Anda harus membuat wadah untuk semua elektronik, Anda dapat menemukan semua dimensi dengan mengikuti tautan di bagian atas halaman. Untungnya sekolah kami menyediakan printer 3-D yang kami gunakan untuk membangun perumahan ini dengan cepat dan efisien. Sementara rumah sedang dicetak, kami melanjutkan untuk menyolder sirkuit bersama-sama. Setelah housing dicetak dan sirkuit selesai, kami mulai mengunggah kode ke RedBoard. Namun, kami segera menyadari bahwa kode tersebut tidak berfungsi dengan baik untuk RedBoard, dan nilai RGB yang digunakan untuk sensor warna juga tidak benar. Setelah beberapa minggu kalibrasi yang membosankan, sensor warna akhirnya bisa membaca beberapa permen dengan benar. Satu-satunya masalah adalah sensor warna sering salah memindai permen meskipun telah dikalibrasi. Ini ditambah dengan servo bawah yang tidak berfungsi membuat keseluruhan proyek gagal sebagian.