Penyortir Warna: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Tujuan Penyortir Warna ini adalah untuk memindahkan m&m ke tumpukan yang berbeda berdasarkan warnanya.

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Basis

Langkah pertama untuk membuat proyek ini adalah membuat alas dudukan motor dan sensor penyortir warna. Basis ini berukuran 5,3 cm kali 12 cm dan Anda harus membuat tiga di antaranya. Setelah itu Anda membuat seperempat lingkaran kecil yang memiliki jari-jari 4,1 cm dan di dalam seperempat lingkaran buatlah potongan persegi 1 cm agar m&ms jatuh.

Langkah 2: Langkah 2: Potongan dan Slider

Untuk langkah selanjutnya Anda akan memotong bentuk seperti yang ditunjukkan di atas untuk membuat jalur untuk seperempat lingkaran dari langkah sebelumnya untuk meluncur. Di jalan, buat lubang di ujungnya untuk membuat jalan bagi m&m untuk jatuh ke perosotan.

Selanjutnya potong persegi berukuran 0,5x0,5 cm dan potong persegi menjadi dua sehingga menjadi setengah dari tinggi aslinya. Kemudian ambil sekrup kecil dan masukkan melalui jalur yang Anda buat, 0,5x0,5, dan alas tempat semua ini berada.

Potong lubang dan celah untuk memberikan tempat bagi motor servo dan sensor warna untuk duduk. Anda harus membuat satu lubang di pangkalan itu yang akan duduk paling rendah di bangunan. Potongan ini akan menjadi ukuran motor servo. Basis tengah membutuhkan dua guntingan. Satu potongan akan berukuran sama dengan potongan dari alas sebelumnya dan yang lainnya akan berukuran 2cmx2cm dan ini akan berada langsung di bawah lubang di jalur yang dilalui m&m.

Langkah 3: Langkah 3: Geser

Untuk langkah ini potong persegi panjang 4cmx14cm dan buat garis 1 inci di kedua sisi yang memanjang 14 cm. Potong garis di kedua sisi tetapi JANGAN memotong seluruh papan. Setelah Anda membuat dua potongan ini, kedua sisi 1cm harus dapat bergerak ke atas dan membuat pagar untuk slide.

Selanjutnya buat alas untuk dudukan slide agar bisa terhubung ke motor servo. Untuk melakukan itu, Anda perlu membuat dua persegi panjang kecil seperti yang terlihat pada gambar. hubungkan dua persegi panjang di sudut kanan dengan 2 pushpins dan letakkan satu pushpin di tengah persegi panjang yang akan duduk sejajar dengan lantai (ini adalah bagaimana ia akan terhubung ke motor). Dan terakhir untuk langkah ini, gunakan dua paku kecil untuk menghubungkan slide ke dua persegi panjang dengan menjaga slide pada sudut sehingga m&ms dapat menggelinding ke bawah.

Langkah 4: Langkah 4: Menghubungkan Semuanya

Langkah terakhir untuk menyusun tubuh proyek ini adalah menghubungkan semua bagian. Untuk melakukan ini, Anda perlu memotong dua persegi panjang berukuran 5,3x18cm dan satu persegi panjang berukuran 13,2x18cm. Dua persegi panjang 5,3x18cm akan digunakan untuk sisi dan dan persegi panjang lainnya akan menjadi bagian belakang

Di persegi panjang belakang potong 3 lubang untuk memberi kabel yang terhubung ke Arduino cara untuk terhubung ke motor dan sensor

Kemudian hubungkan kedua persegi panjang berukuran 5,3x18cm ke sisi alas berukuran 5,3x12cm yang panjangnya 5,3cm dengan menggunakan pin. Basis pertama berjarak 3 cm dari tanah. Basis kedua berjarak 10,5 cm dari tanah dan alas ketiga berjarak 15 cm dari tanah. Setiap alas harus dihubungkan dengan 4 pin penekan yang menambahkan hingga 12 pin di kedua sisi. Hubungkan persegi panjang 13.2x18cm ke belakang melakukan hal yang sama dengan 4 pin di setiap sisi.

Langkah 5: Langkah 5: Membangun Arduino

Gambar animasi adalah diagram Arduino yang dibangun oleh orang asli yang membuat penyortir warna.

Untuk Arduino saya, saya pindah ke mana kabel yang berbeda pergi karena saya tidak menggunakan Arduino Nano. Saya menyimpan semua titik yang sama seperti yang ditunjukkan pada diagram selain 5V dan GND untuk motor. Untuk 5V saya mengambil kabel dan mengarahkannya dari titik 5V ke papan di sebelah kirinya. Kemudian saya mengambil dua kabel dan meletakkannya di baris yang sama dengan kabel 5V dan kemudian menghubungkan kedua kabel ini ke motor. Saya melakukan proses yang sama untuk kabel GND.

Langkah 6: Langkah 6: Kode Arduino

Untuk kode bagian pertama mendefinisikan di mana kabel yang berbeda berada di Arduino dan menetapkan variabel seperti dua motor servo dan S[0-1]. Selanjutnya kode tersebut memindahkan motor servo atas dengan m&m ke langsung di bawah sensor warna. Selanjutnya LED yang terhubung ke sensor warna menyala dan sensor warna mengambil nilai untuk frekuensi Merah Hijau dan Biru yang dideteksi dalam m&m. Kemudian tergantung pada jumlah RGB yang diambilnya, ia menetapkan m&m warna dan menyetelnya ke warna = [1-6]. Dari warna yang diberikan itu akan mengarah ke salah satu dari enam kasus. Kasing yang berbeda semuanya memulai set kode yang berbeda yang memutar motor servo bawah yang terhubung ke slide dengan jumlah yang berbeda untuk membuat tumpukan berbeda dengan warna yang berbeda m&ms