Cara Membuat Kode Penyortir Warna di Modkit untuk Vex: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Halo semua, Dalam tutorial ini Anda akan belajar cara membuat kode penyortir bola warna di Modkit untuk Vex

Semoga Anda berhasil dan menikmati!

Tolong pilih saya!:)

Perlengkapan:

komputer

Modkit untuk Vex:

Paket IQ Vex

Bola berwarna Vex (Putih dan Hitam)

Langkah 1: Membuat Penyortir

Ini bukan kode teknis jadi saya hanya akan menambahkan gambar dan memberi tahu Anda cara kerjanya

Bola datang di depan, melewati sensor warna, memberi tahu motor ke arah mana harus berbelok, menempatkan bola ke jalur yang berbeda.

Langkah 2: Menyiapkan Kode

Pertama, Anda harus drag-and-drop sensor warna dan motor. Pastikan sensor warna diatur ke mode skala abu-abu. Anda dapat memilih port apa saja untuk komponen.

Langkah 3: Mengkodekan Sensor Warna

Ini semua kode untuk sensor warna.

Penantian 0,2 detik di awal adalah membiarkan sensor warna menyala dengan benar.

Pernyataan 'jika' pertama adalah untuk membedakan apakah bola berwarna putih. Jika sensor warna mendeteksi persentase skala abu-abu lebih besar dari 20%, bola berwarna putih dan akan mencetaknya di layar otak.

Pernyataan 'jika' kedua adalah untuk membedakan apakah bola berwarna hitam. Jika sensor warna mendeteksi persentase skala abu-abu kurang dari 4%, bola berwarna hitam dan akan mencetaknya di layar otak.

Langkah 4: Mengkodekan Motor

Kode motor sangat mirip dengan kode sensor warna.

Satu-satunya perbedaan adalah tidak mencetak ke otak, melainkan memutar motor ke arah yang berbeda sesuai dengan warnanya.

Potongan kode ini mungkin harus diubah tergantung pada bagaimana penyortir dibuat di tempat pertama. Saya memasang motor dengan konektor yang memiliki gesekan yang cukup untuk menggerakkan dayung (benda yang berputar untuk membuat bola bergerak ke arah yang berbeda) tetapi jika ada hambatan, motor dapat berputar tanpa menggerakkan dayung. Ini berarti motor dapat terus berputar bahkan setelah dayung melaju sejauh mungkin.

Ini juga membantu ketika dua bola warna yang sama dimasukkan, motor dapat merasakan kedua bola, memutar motor dua kali, dan tidak merusak bagian apa pun.

Langkah 5: Kemampuan

Ini adalah robot yang saya kerjakan.

Ini pada dasarnya penyortir bola di atas roda dengan pisau di bagian depan untuk memasukkan bola ke dalam penyortir dan penangkap di bagian belakang.

Langkah 6: Memprogram Robot

Pilih slot mana yang ingin Anda unduh, lalu tekan tombol program.

Tidak ada yang lain untuk itu!

Langkah 7: Terima kasih

Terima kasih semua untuk membaca!

Harap Anda menemukan thins menarik!

Vote, komen, dan favoritkan jika Anda ingin melihat lebih banyak seperti ini!:)