Karton Walker Tortoise: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ya! Ya! Karton adalah bahan yang sempurna untuk membuat prototipe. Di sini saya menyajikan kepada Anda alat bantu jalan berkaki empat yang sedang saya kerjakan. Sekarang langkah pertama selesai, itu berjalan ke depan:) Dan saya senang untuk membaginya dengan Anda.

Langkah 1: Lihat Ini

Langkah 2: Anda Akan Membutuhkan:

• Kardus
• Papan Arduino
• Motor Servo x4
• Baterai (saya menggunakan powerbank kecil)
• kawat dan papan tempat memotong roti
• Tongkat
• Lem tembak
• Benang
• Kawat taman

Langkah 3: Karton

Jadi saya mulai dengan selembar karton 53 X 17 cm. Dimensi tidak terlalu penting, cukup pertahankan rasionya. Breadboard saya berukuran 6 X 17 cm, yang akan menempati bagian tengah, lalu 6 cm di kedua sisi, lalu 17,5 cm di ujung. Setelah menggambar, saya memotong 1 cm dari tengah untuk memisahkan kaki.

1 cm bekerja tetapi akan lebih nyaman dengan 2 cm, hanya mengatakan…

Tekuk sisi pada tepi lurus seperti yang ditunjukkan pada gambar, satu ke atas dan satu ke bawah.

Langkah 4: Motor

Motor! Motor servo lebih tepatnya, dua naik dan dua di bawah. Dua motor atas, bernama LeftUp dan RightUP, direkatkan tepat di bawah "sambungan" pertama. Pastikan mereka bergerak bebas di antara kedua kaki. Motor akan bergerak 180 derajat, sehingga servos harus berlawanan untuk menyelesaikan satu lingkaran penuh. Sisi tempat Anda meletakkan motor atas akan menjadi bagian belakang alat bantu jalan.

Pada gambar kedua (prototipe lain) Anda melihat motor di sisi bawah, bernama LeftDown dan RightDown, hanya direkatkan di tengah saling berhadapan. Motor-motor ini juga direkatkan secara berlawanan!! Tapi mereka tidak menyelesaikan satu lingkaran penuh, hanya setengah!!

Dengan prototipe ini, saya menggunakan powerbank kecil yang tidak muat di bagian atas, jadi saya menempelkannya di bagian bawah, tetapi Anda bisa meletakkannya di tempat lain.

Saya menggunakan lem untuk merekatkan motor pada tempatnya.

Langkah 5: Tongkat

Kamu membutuhkan dua buah stik sepanjang 11 cm. Bungkus kawat taman di sekitarnya dan di salah satu ujungnya buat lingkaran (gambar 2).

Sambungkan loop ini ke lengan servo (gambar 3), pastikan keduanya bergerak bebas

Ujung tongkat yang lain hanya terpaku pada "sendi".

Saya menambahkan papan tempat memotong roti dan papan arduino sekarang, tetapi Anda juga dapat menambahkannya nanti.

Langkah 6: Utas

Kami berada di sisi bawah sekarang:

Anda membutuhkan dua utas sepanjang 30 cm. Ambil bagian tengah benang dan ikat ke lengan motor servo sehingga kedua ujungnya bebas dan sama panjang.

Gerakkan lengan servo ke 90 derajat (seperti panah pada gambar kedua). Pada gambar kedua tidak benar-benar 90 derajat, tidak apa-apa.

Maka Anda perlu menekuk karton sekali lagi seperti yang ditunjukkan. Rekatkan benang tempat Anda menekuk karton, benang harus bersilangan di kaki depan.

Plus saya memperkuat ini dengan garis lem panas sehingga bagian ini tidak bergerak

Langkah 7: Kode

#termasuk

Servo servo; // membuat objek servo untuk mengontrol servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variabel untuk menyimpan posisi servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup() { //Hubungkan motor ke pin 11, 13, 5 dan 9 dan tentu saja VCC dan GND servo.attach(11); // KiriDown servo1.attach(13); // LeftUp servo2.attach(5); // RightUp servo3.attach (9); // Penundaan KananBawah(1000); } void loop() { for(pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat servo2.write(pos2); penundaan (5); } for(pos3 = 180; pos3 >= 0; pos3--) // RightDown { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat servo3.write(pos3); penundaan (5); } for(pos = 180; pos >= 0; pos--) // LeftDown { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat servo.write(pos); penundaan (5); } for(pos1 = 180; pos1 >= 0; pos1--) // LeftUp { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat servo1.write(pos1); penundaan (5); } for(pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2++) // RightUp { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat servo2.write(pos2); penundaan (5); } for(pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3++) // RightDown { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat servo3.write(pos3); penundaan (5); } for(pos = 0; pos <= 180; pos++) // LeftDown { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat servo.write(pos); penundaan (5); } }

Langkah 8: Dekorasi

Langkah 9: Bagikan dan Nikmati

Runner Up dalam Tantangan Karton