Cara Membangun One Motor Walker!: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Selamat datang! Berikut adalah Instruksi tentang cara membuat alat bantu jalan dengan hanya satu motor! Desain ini didasarkan pada prinsip robotika B. E. A. M! Membangun robot sederhana dan elegan yang terinspirasi dari serangga. Robot ini dibuat pada tahun 2000 dan ingin menunjukkan cara membuatnya. Hati-hati ini adalah proyek yang kompleks! Proyek ini menggabungkan dua instruksi lagi Cara memodifikasi motor servo.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Cara membuat sirkuit bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Saya masih belum belajar dengan judul yang terpotong itu:P) Berikut adalah 3 langkah terpenting dalam langkah Instructables ini 1 - Baca dengan seksama!langkah 2 - Baca lagi sebelum bertanya, periksa komentar!langkah 3 - Apakah Anda membaca? jika tidak ke langkah 1 PS- Instruksi saya bahkan tidak mengandung banyak teks! Hanya gambar!:) Untuk bisa membuat robot ini kamu butuh skill. Anda perlu menyolder komponen elektronik. Gareth Branwyn pernah menghubungi saya untuk membuat artikel di bukunya tentang one motor walker saya. Bab ini online. Ini layak dibaca secara paralel saat membuat robot. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics membuat hidup Anda mudah dengan membuat bundel kustom untuk Anda!https://solarbotics.com/products/abgchw/ Saya tidak berpikir ada peralatan besar di sana. Hati-hati. Jika Anda tidak pernah membuat robot dan ingin menangani salah satu motor walker, saya sarankan Anda mencoba robot kumbang.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite/ Semoga berhasil! Jerome Jangan lupa untuk memeriksa situs web saya untuk melihat proyek terbaru saya! www. JeromeDemers.com

Langkah 1: Cara Membangun One Motor Walker

Inilah yang Anda butuhkan untuk membuat alat bantu jalan ini. Item untuk robot: 1 x Motor servo dengan tanduk servo1 x Blok terminal1 x roda gigi plastik ~2 inci1 x tanduk servo plastik1 x 2 kaki kawat pengukur 8 hingga 10 kaki (dapat menggunakan kawat gantungan baju atau kawat tembaga 10-gauge)1 x tabung plastik pendek (dapat menggunakan isolasi dari kawat pengukur 8-10)2 x dudukan baterai AA atau AAAAnda dapat menggunakan GM8 dari solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/jangan lupa inihttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE 2 x.22 µF kapasitor monolitik1 x 100K hingga 10Mâ resistor (kami merekomendasikan 3.2Mâ)1 x 74HCT240 sirkuit terpadu (IC) 74AC240 akan lebih baik1 x soket IC DIP 20-pin1 x sakelar on/off (terkecil yang dapat Anda temukan) alat yang direkomendasikan untuk proyek ini: 1 x kacamata pengaman!!1 x besi solder1 x lem tembak1 x kawat penari telanjang1 x pemotong samping1 x gunting, pisau, x-acto, dllSaya sarankan Anda meluangkan waktu untuk membaca seluruh instruksi ini sebelum memulai. Di setiap halaman saya telah menambahkan banyak gambar, jadi jangan lupa untuk melihat.

Langkah 2: Cara Membangun One Motor Walker

Ini adalah bagian mekanis utama yang Anda perlukan untuk membuat robot. Anda dapat menemukan roda gigi semacam ini di VCR. Cari garage sale atau tanya keluarga dan teman. DVD sudah usang berkat BluRay, bayangkan betapa usangnya VCR!:PGear yang ada di gambar itu dari VCR. Kalau kamu malas banget, kamu bisa beli di sanahttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-DAN-BUSHINGS/-/1.html

Langkah 3: Cara Membangun One Motor Walker

Rekatkan klakson servo ke roda gigi plastik. Pastikan kedua lubang sejajar. Anda dapat menggunakan tanduk servo tradisional untuk proyek ini. Ini akan berhasil.

Langkah 4: Cara Membangun One Motor Walker

Silakan kunjungi instruksi ini untuk mengetahui cara memodifikasi motor servohttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Langkah 5: Cara Membangun One Motor Walker

Di sini Anda sedang membangun batang poros untuk gigi depan. Saya mengambil gantungan baju dan menekuknya seperti gambar kedua. Anda cukup menempelkannya di tempatnya. Anda dapat menggunakan kawat tembaga untuk melakukan hal yang sama. Lihat langkah 8 untuk mengetahui kawat mana yang harus diambil.

Langkah 6: Gigi Depan

Temukan tabung plastik kaku yang pas di gantungan baju. Tabung ini adalah poros Anda. Anda dapat menggunakan plastik yang menutupi kabel listrik. Mungkin beberapa kabel 14/2 atau 10/2 bisa digunakan. Baca langkah 8 untuk memahami apa artinya 14/2.

Langkah 7: Perakitan Gear

Ini adalah langkah yang mudah. Anda memasukkan gigi depan ke dalam batang logam. Tekuk batang sehingga kedua gigi bersentuhan. Ini sangat penting. Untuk mengamankan gigi, lihat langkah 9. Saya menggunakan blok terminal untuk menahannya.

Langkah 8: Kaki

Temukan beberapa kawat tembaga ukuran 14. Biasanya panggilan 14/2 atau beberapa orang akan mengatakan pengukur 8 hingga 10 juga akan berfungsi. 14 adalah pengukur (ukuran, diameter kawat) 22 pengukur adalah kawat papan tempat memotong roti dan pengukur 0 adalah ukuran jari Anda! 200 Amp 2 adalah jumlah kawat tidak termasuk tanah. Anda memiliki kabel hitam dan putih. Kabel hitam adalah "panas" yang membawa 120V 14/3 sama dengan satu kabel lagi. Kawatnya berwarna merah. Anda biasanya menggunakan kawat ini ketika Anda memiliki 3 cara. Dua sakelar yang mengontrol satu lampu misalnya. Anda bisa menggunakan gantungan baju untuk membuat kaki. Saya sarankan menambahkan beberapa heatshrink ke ujung led untuk memiliki pegangan yang lebih baik di lantai. Bisa dilihat di video, robot sedikit terpeleset saat berjalan di atas meja. Tidak ada heatshrink pada robot saya, hanya tabung plastik kaku.

Langkah 9: Dudukan Baterai

Saya menggunakan pemegang adonan AAA tetapi AA akan melakukan hal yang sama. Rekatkan ke motor servo.

Kami akan menghubungkan dudukan baterai secara seri untuk mendapatkan tegangan yang lebih tinggi tetapi dengan arus yang sama. Empat baterai 1, 5Volts akan memberikan daya 6V. Jika Anda menggunakan baterai yang dapat diisi ulang, itu akan menjadi 4, 8Volts Untuk menahan gigi Anda di tempatnya, saya telah menggunakan beberapa blok terminal, saya telah melepas plastik dan memotong terminal menjadi dua menggunakan gergaji. Saya hanya meletakkannya di poros untuk menahan roda gigi. Anda bahkan dapat menggunakan tie-wrap kecil alih-alih blok terminal.

Langkah 10: Sirkuit

Hadiah Kedua dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames