Daftar Isi:
- Langkah 1: Tekuk Penjepit Kertas alias Membuat Kaki Hexapod
- Langkah 2: Hubungkan Servo dan Uji Bahwa Semuanya Berfungsi
- Langkah 3: Migrasi ke Arduino Nano… dan Tes Lebih Lanjut
- Langkah 4: Memasang Servos
- Langkah 5: Pasang Kaki / Penjepit Kertas ke Tanduk Servo
- Langkah 6: Menyatukan Semuanya
- Langkah 7: Buat Tubuh Hexapod Dengan LED
- Langkah 8: Selesai
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Proyek ini telah terinspirasi oleh Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Silakan kunjungi situs web mereka, mereka memiliki hal-hal luar biasa yang dijual, jika Anda bersemangat tentang robotika.
Alih-alih membuat robot (menggunakan Micro Maestro Controller), saya menghubungkan 3 servos ke Arduino Nano saya dan setelah menghubungkan receiver FS-R6B 6 saluran, saya dapat mengontrol hexapod dari jarak jauh, menggunakan FlySky FS-T6 saya..
Untuk instruksi ini, Anda perlu:
3x penjepit kertas panjang (panjang total 16cm)
1x6 Penerima Saluran
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 cadangan untuk berjaga-jaga jika terjadi kesalahan)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
Baterai Lipo 2x 7.4V*
*(Harap gunakan semua tindakan pencegahan saat Anda menangani baterai ini, terutama saat Anda mengisi daya baterai tersebut.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x Regulator Tegangan (7.4V hingga 5V) + 2 Heatsink
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Pemancar (Saya telah menggunakan untuk semua proyek saya Flysky FS-T6 saya yang sangat tepercaya)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Papan Tempat memotong roti
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm LED
sepasang tang kecil
UHU Por (fantastis untuk hampir semua proyek)
selotip dua sisi tebal
Adaptor Prop Karet 6x1.5mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Langkah 1: Tekuk Penjepit Kertas alias Membuat Kaki Hexapod
Dengan menggunakan tang kecil, tekuk klip kertas seperti pada gambar.
Anda pada dasarnya akan memiliki 2 kaki dengan bentuk V terbalik dan satu dengan bentuk M.
2 penjepit kertas dengan bentuk V akan ditekuk setiap 4cm.
Penjepit kertas dengan bentuk M akan ditekuk 3cm dari tepi dan di tengah pada 45 derajat.
Langkah 2: Hubungkan Servo dan Uji Bahwa Semuanya Berfungsi
Saya telah menghubungkan 4 saluran penerima saya ke Arduino (saya selalu menggunakan Uno yang lebih besar untuk pengujian saya), dan 3 sinyal (kabel oranye/kuning/putih) dari servos.
Setelah itu, saya menghubungkan Vcc dan Ground penerima, ke 5V dan GND Arduino.
Lebih baik untuk menyalakan servos dengan baterai eksternal, oleh karena itu saya telah menghubungkan semua Vcc dan Ground dari servos itu sendiri ke papan tempat memotong roti mini.
Harap dicatat bahwa selama pengujian saya belum menggunakan / memasang regulator tegangan 5V.
Langkah 3: Migrasi ke Arduino Nano… dan Tes Lebih Lanjut
Langkah sebelumnya ok, oleh karena itu saya telah memigrasikan semuanya ke Arduino Nano.
Setelah operasi ini. Saya telah melakukan beberapa tes lagi.
Langkah 4: Memasang Servos
Pada dasarnya Anda perlu memasang 3 servos, seperti yang saya lakukan di gambar.
Anda dapat merekatkannya bersama-sama, dengan menempatkan servo di tengah sehingga tanduknya mengarah ke depan dan 2 lainnya ditempatkan ke samping, dengan tanduk mengarah ke atas.
Langkah 5: Pasang Kaki / Penjepit Kertas ke Tanduk Servo
Anda dapat menggunakan tanduk servo berbentuk salib untuk 2 servo yang diposisikan ke samping dan yang lurus untuk servo pusat.
Anda harus menempelkan kaki/penjepit kertas dengan bentuk V ke servos samping dan kaki dengan bentuk M ke tengah.
Saya merekatkan semua penjepit kertas, tetapi untuk membuat sambungan tidak terlalu goyah (hexapod ini agak berat) saya telah menambahkan 2 buah heatshrink hitam, ke kedua sisi tanduk servo.
Langkah 6: Menyatukan Semuanya
Breadboard dengan Arduino Nano terpasang, akan ditempatkan di belakang servos.
Selain itu, dengan menggunakan selotip dua sisi, saya memasang receiver 6 saluran.
Semua kabel tersembunyi di bawah bodi hexapod.
Seperti yang telah saya sebutkan di awal proyek ini, saya telah menambahkan 2 regulator tegangan untuk memberi daya pada Arduino dan servos dengan 5 Volt. Saya juga menambahkan 2 heatsink karena MOSFET menjadi sedikit panas.
Harap jangan menyentuh pengatur tegangan/heatsink saat Anda menggunakan hexapod
Dimungkinkan untuk memberi daya Arduino Nano langsung ke Vin (hingga 12V menurut lembar data), tetapi pin itu terhubung ke pengatur tegangan pada papan Arduino. Jika selama pengujian Anda mencolokkan / mencabut Arduino Nano beberapa kali, Anda dapat membakarnya … seperti yang terjadi pada saya.:-(Last but not least, baterai ditempatkan di atas satu sama lain dan melekat pada penerima 6 saluran.
Langkah 7: Buat Tubuh Hexapod Dengan LED
Saya pada dasarnya menggunakan teknik yang sama dengan Instructables saya yang lain (25, sejauh ini).
Silakan lihat.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Ketika Anda telah melakukan proses ini, Anda dapat mencolokkan 2 kabel ke 3.3V Arduino Nano Anda.
Dengan cara ini hexapod Anda akan menjadi "hidup".
Langkah 8: Selesai
Selamat!
Sekarang Anda dapat mengontrol hexapod menggunakan pemancar Anda.
Bisa maju, mundur, kiri dan kanan.
Sebagai sentuhan akhir, Anda dapat menggunakan heatshrink hitam (atau cokelat), untuk menutupi penjepit kertas logam.
Dengan cara ini kaki hexapod akan terlihat jauh lebih baik.
Direkomendasikan:
Robot ESP32 Menggunakan Servos: 6 Langkah (dengan Gambar)
Robot ESP32 Menggunakan Servos: Saya telah bereksperimen menggunakan papan pengembangan ESP32 yang berbeda, baru-baru ini saya memesan salah satu varietas T-Beam TTGO yang dilengkapi dengan soket Baterai untuk menambahkan 18650 Lipo Anda sendiri, ini benar-benar menghilangkan beberapa kerumitan pengaturan daya membangun
Bot Sederhana: Walker: 14 Langkah (dengan Gambar)
Bot Sederhana: Walker: Tujuan saya dengan Walker Bot adalah membuat bot berjalan berkaki 4 yang dapat dibuat dalam sepuluh menit. Bot ini akhirnya membutuhkan waktu tiga jam untuk saya buat. Yang mengatakan, tujuan saya bukan untuk membuat satu dalam sepuluh menit, tetapi untuk membuat satu yang bisa dibuat dalam sepuluh menit. SAYA
Word Clock Dikendalikan oleh 114 Servos: 14 Langkah (dengan Gambar)
Word Clock Dikendalikan oleh 114 Servos: Apa yang memiliki 114 LED dan selalu berjalan? Seperti yang Anda ketahui, jawabannya adalah jam kata. Apa yang memiliki 114 LED + 114 servo dan selalu bergerak? Jawabannya adalah jam kata yang dikendalikan servo ini. Untuk proyek ini saya bekerja sama dengan seorang teman saya yang mengubah
Karton Walker Tortoise: 9 Langkah (dengan Gambar)
Kura-kura Karton Walker: Ya! Ya! Karton adalah bahan yang sempurna untuk membuat prototipe. Di sini saya menyajikan kepada Anda alat bantu jalan berkaki empat yang sedang saya kerjakan. Sekarang langkah pertama selesai, itu berjalan ke depan :) Dan saya senang berbagi dengan Anda
Walker Berkaki 4 Berbasis Servo: 12 Langkah (dengan Gambar)
Pejalan kaki 4 kaki berbasis Servo: Buat robot pejalan kaki 4 kaki yang digerakkan oleh servomotor (teknologi yang tidak perlu) Anda sendiri! Pertama, peringatan: Bot ini pada dasarnya adalah versi otak mikrokontroler dari alat bantu jalan 4 kaki BEAM klasik. Beam 4-legger mungkin lebih mudah Anda buat jika Anda belum