Daftar Isi:
- Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke OpenCR
- Langkah 2: Masukkan Kopling Ke Katup Kontrol
- Langkah 3: Hubungkan Kabel ke Katup Kontrol
- Langkah 4: Masukkan Tabung Udara
- Langkah 5: Hubungkan Tabung Udara
- Langkah 6: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
- Langkah 7: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
- Langkah 8: Hubungkan Catu Daya, Sistem Hisap, dan Arduino Shield
Video: Sistem Vacuum Gripper Menggunakan OpenCR: 8 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Kami menyediakan cara untuk mengatur sistem vacuum gripper menggunakan OpenCR. Ini dapat digunakan untuk gripper OpenManipulator Alih-alih gripper standar. Ini juga berguna untuk digunakan pada manipulator yang tidak memiliki struktur hubungan sirial seperti OpenManipulator friends.e-manual:
Nomor Bagian. Nama - Jumlah
- ARDUINO 4 RELAY SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor Pompa Udara 12V - 1
- UD0640-20-C (Tabung Udara 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tabung Udara 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Kopling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Kopling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Cangkir Hisap) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Katup Kontrol) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Kabel untuk Katup) - 1
Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke OpenCR
Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ke dalam OpenCR.
Langkah 2: Masukkan Kopling Ke Katup Kontrol
Masukkan kopling ke dalam katup kontrol.
Salah satunya menggunakan kopling 6Ø dan yang lainnya menggunakan kopling 8Ø.
Langkah 3: Hubungkan Kabel ke Katup Kontrol
Hubungkan kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) ke katup kontrol.
Langkah 4: Masukkan Tabung Udara
Masukkan tabung udara (8Ø) ke dalam motor pompa di satu sisi.
Langkah 5: Hubungkan Tabung Udara
Hubungkan ujung lain dari tabung udara (8Ø) yang dimasukkan pada langkah 4 ke kopling 8Ø dari katup kontrol.
Langkah 6: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
Hubungkan tabung udara (6Ø) ke Suction cup.
Langkah 7: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
Langkah 8: Hubungkan Catu Daya, Sistem Hisap, dan Arduino Shield
Hubungkan catu daya, sistem hisap, dan pelindung arduino seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Di sini, kabel yang terhubung ke katup kontrol dapat dihubungkan dengan cara apa pun, tanpa membedakan antara vcc dan gnd.
Peringatan: Untuk spesifikasi Arduino 4 Relays Shield, silakan cek URL di bawah ini.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Direkomendasikan:
Sensor Ultrasonik pada Robot Vacuum Cleaner: 5 Langkah
Sensor Ultrasonik pada Penyedot Debu Robot: Hai, kami memiliki Penyedot Debu Robot Setan Kotoran selama sekitar 3 tahun sekarang dan masih berfungsi. Ini adalah tipe M611, yang sedikit "bodoh": tidak ada pemindaian area atau beberapa memori di mana tidak untuk menyedot debu, tetapi dengan kemampuan untuk kembali
Antarmuka Manusia-Komputer: Fungsikan Gripper (dibuat oleh Kirigami) dengan Gerakan Pergelangan Tangan Menggunakan EMG.: 7 Langkah
Antarmuka Manusia-Komputer: Fungsikan Gripper (dibuat oleh Kirigami) oleh Gerakan Pergelangan Tangan Menggunakan EMG.: Jadi ini adalah percobaan pertama saya pada antarmuka manusia-komputer. Saya menangkap sinyal aktivasi otot dari gerakan pergelangan tangan saya menggunakan sensor EMG, memprosesnya melalui python dan arduino dan menggerakkan gripper berbasis origami
Vacuum Cleaner Berukuran Saku: 12 Langkah (dengan Gambar)
Penyedot Debu Berukuran Saku: Halo semuanya, semoga kalian bersenang-senang di sekitar DIY. Seperti yang telah Anda baca judulnya, proyek ini adalah tentang membuat penyedot debu saku. Ini portabel, nyaman, dan sangat mudah digunakan. Fitur-fitur seperti opsi blower tambahan, di dalam penyimpanan nozzle
Sistem Alarm Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah
![Sistem Alarm Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6841-j.webp "Sistem Alarm Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah")
Sistem Alarm Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: Apakah Anda ingin membuat proyek sederhana dan menarik dengan Arduino yang pada saat yang sama bisa sangat berguna dan berpotensi menyelamatkan nyawa? Jika ya, Anda telah datang ke tempat yang tepat untuk belajar sesuatu yang baru dan inovatif. Pada postingan kali ini kita akan
Cara Membuat Vacuum Cleaner: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Penyedot Debu: Hai, Hari ini saya membuat penyedot debu diy yang dapat membersihkan sebagian besar partikel kecil, karena saya bekerja dengan proyek styrofoam, ada partikel kecil yang sangat sulit untuk dikumpulkan, jadi saya mendapat ide untuk membuat alat portabel sederhana. penyedot debu yang bekerja pada 12