Daftar Isi:
- Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke OpenCR
- Langkah 2: Masukkan Kopling Ke Katup Kontrol
- Langkah 3: Hubungkan Kabel ke Katup Kontrol
- Langkah 4: Masukkan Tabung Udara
- Langkah 5: Hubungkan Tabung Udara
- Langkah 6: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
- Langkah 7: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
- Langkah 8: Hubungkan Catu Daya, Sistem Hisap, dan Arduino Shield
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Kami menyediakan cara untuk mengatur sistem vacuum gripper menggunakan OpenCR. Ini dapat digunakan untuk gripper OpenManipulator Alih-alih gripper standar. Ini juga berguna untuk digunakan pada manipulator yang tidak memiliki struktur hubungan sirial seperti OpenManipulator friends.e-manual:
Nomor Bagian. Nama - Jumlah
- ARDUINO 4 RELAY SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor Pompa Udara 12V - 1
- UD0640-20-C (Tabung Udara 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tabung Udara 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Kopling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Kopling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Cangkir Hisap) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Katup Kontrol) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Kabel untuk Katup) - 1
Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke OpenCR
Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ke dalam OpenCR.
Langkah 2: Masukkan Kopling Ke Katup Kontrol
Masukkan kopling ke dalam katup kontrol.
Salah satunya menggunakan kopling 6Ø dan yang lainnya menggunakan kopling 8Ø.
Langkah 3: Hubungkan Kabel ke Katup Kontrol
Hubungkan kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) ke katup kontrol.
Langkah 4: Masukkan Tabung Udara
Masukkan tabung udara (8Ø) ke dalam motor pompa di satu sisi.
Langkah 5: Hubungkan Tabung Udara
Hubungkan ujung lain dari tabung udara (8Ø) yang dimasukkan pada langkah 4 ke kopling 8Ø dari katup kontrol.
Langkah 6: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
Hubungkan tabung udara (6Ø) ke Suction cup.
Langkah 7: Hubungkan Tabung Udara (6Ø)
Langkah 8: Hubungkan Catu Daya, Sistem Hisap, dan Arduino Shield
Hubungkan catu daya, sistem hisap, dan pelindung arduino seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Di sini, kabel yang terhubung ke katup kontrol dapat dihubungkan dengan cara apa pun, tanpa membedakan antara vcc dan gnd.
Peringatan: Untuk spesifikasi Arduino 4 Relays Shield, silakan cek URL di bawah ini.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield