Knex Toucan Animatronik: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ini adalah kepala toucan animatronik saya yang dibuat dari knex. Ini memiliki dua servos yang mengontrol setiap bagian paruh secara independen dan motor roda gigi cacing DC yang menggerakkan gerakan rotasi leher.

Instruksi ini akan memberi Anda gambaran umum tentang bagaimana saya menggabungkannya dan sistem kontrolnya.

Langkah 1: Bagian Paruh

Saya memulai bangunan ini dengan paruh tanpa benar-benar tahu ke mana ia akan pergi atau seberapa besar itu nantinya. Saya bahkan tidak memiliki niat untuk membuatnya bergerak jadi itu pasti berevolusi saat dikembangkan.

Saya belum menyertakan daftar suku cadang untuk build ini karena hanya menggunakan seluruh tumpukan K'nex dan dua motor servo.

Langkah 2: Mekanisme Kepala

Saya mencoba menyeimbangkan berat bagian paruh di sekitar titik pivot untuk mengurangi beban pada servos. Ini benar-benar membutuhkan sedikit kekuatan untuk memindahkan setiap bagian paruh jadi saya pertama kali mengatur ini dengan servos mikro 9g (Anda tahu mereka benda plastik kecil jelek yang memiliki siklus kerja sekitar 3%) yang memiliki torsi yang cukup untuk memindahkan bagian tetapi mereka rasa sakit di pantat untuk me-mount di knex jadi saya mengupgrade ke beberapa servo yang lebih besar yang sesuai dengan struktur knex jauh lebih baik (lebih lanjut tentang itu nanti).

Langkah 3: Render Jala Berkulit

Membuat permukaan melengkung dari knex selalu menyusahkan, di tempat kerja kami hanya menggunakan silikon dan fiberglass tapi di mana kesenangannya eh?

Dan mata. Seperti rasa sakit di pantat! Pasti sudah membuat mata ini sekitar 5 kali sebelum saya menyerah/senang dengan mereka.

Langkah 4: Menambahkan Mekanisme Leher Berputar

Mekanisme leher berputar sangat mirip dengan mekanisme yang digunakan pada model tower crane, lihat di sini:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mekanismenya benar-benar tidak memakan waktu lama untuk dibuat tetapi cukup sulit mendapatkan rasio roda gigi yang benar agar motor menggerakkan kepala dengan kecepatan yang wajar,

Langkah 5: Instal Servo

Maaf tentang kualitas gambar di sini, kamera saya sepertinya tidak bisa fokus pada apa pun dan ada cukup banyak hal yang terjadi di gambar jadi mudah-mudahan mereka sedikit masuk akal tapi Anda tahu seperti apa servo itu jadi saya yakin Anda bisa bayangkan bagaimana itu dipasang dalam model.

Langkah 6: Jenggot

Bangunan itu berhenti mendadak ketika saya kehabisan potongan biru bulat, jadi langkah terakhir ini hanya menambahkan janggut.

Langkah 7: Model Akhir

Nikmati video ini yang menunjukkan kemajuan toucan saat ini.

Sistem kontrol menggunakan:

1 * 12V 1A catu daya untuk motor dc yang digerakkan oleh chip jembatan L298N H.

2 * 45g servos

1* arduino nano (dan servo breakout board)

1*5 V 2A power supply untuk servos dan arduino

Langkah 8: Pekerjaan Masa Depan

Jika Anda memiliki pertanyaan atau ide, silakan hubungi.