Monyet Animatronik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Animatronik mengacu pada boneka mekatronik. Mereka adalah varian modern dari robot dan sering digunakan untuk penggambaran karakter dalam film dan atraksi taman hiburan.

Sebelum istilah "animatronik" menjadi umum, mereka biasanya disebut sebagai "robot". Sejak itu, robot dikenal sebagai mesin yang lebih praktis dan dapat diprogram yang tidak selalu menyerupai makhluk hidup. Robot (atau makhluk buatan lainnya) yang dirancang untuk meyakinkan menyerupai manusia dikenal sebagai "android".

Setelah membangun mekanisme satu mata sederhana di masa lalu, saya ingin meningkatkan desain serta membuatnya lebih mudah diakses oleh komunitas pembuat. Perakitan yang diperbarui menggunakan suku cadang yang dapat dengan mudah dibeli secara online, dan hampir semua komponen dapat dicetak dengan mudah tanpa dukungan. Merancang model dengan cara ini memang mengorbankan beberapa fungsi, tetapi saya akan merilis desain yang dioptimalkan di masa mendatang. Proyek ini sangat ideal jika Anda ingin membangun mekanisme mata yang fungsional dan realistis, tetapi tidak harus memiliki akses ke alat seperti mesin bubut atau komponen khusus.

Perlengkapan

Filamen Printer 3D: PLA baik-baik saja meskipun saya sarankan Anda menggunakan merek yang bagus karena beberapa bagian cukup kecil dan rapuh.

ABS bagus untuk membuat mata realistis tapi tidak perlu.6x SG90 Micro Servos.

Sekrup M2 dan M3 meskipun sekrup apa pun yang berukuran kira-kira itu akan berfungsi dengan baik.

Kit seperti ini:https://amzn.to/2JOafVQ harus mencakup Anda. Arduino: Desain ini diuji menggunakan Uno asli, tetapi kemungkinan papan apa pun yang memiliki pin SDA/SCL, 3 input analog, dan input digital akan kerja. Arduino Uno:

Papan Driver: Saya memilih papan driver PWM 16 saluran dari Adafruit:

Power Supply, sekitar 4A sudah lebih dari cukup.

Ini punya saya (https://tiny.cc/is4cdz)Sebuah colokan listrik DC perempuan untuk mencocokkan catu daya Anda, untuk disolder ke papan driver servoKabel Jumper:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotensiometer (10k ohm umumnya merupakan nilai yang baik untuk digunakan: https://amzn.to/2pG3crmVarious switch(Beberapa joystick memiliki ini bawaan, tetapi lebih mudah untuk mengontrol saat terpisah: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Berbagai pin wakil bor tangan mungkin berguna untuk menyesuaikan ukuran lubang

Langkah 1: Mendesain di Tinkercad

Pencetakan mungkin agak sulit karena bagian-bagiannya kecil, tetapi sebagian besar bagian dicetak dengan cepat dan mudah tanpa penyangga. Saya menggunakan PLA untuk semua bagian saya selain mata (yang ABS karena terlihat sedikit lebih alami). Ada beberapa bagian halus yang harus diwaspadai juga, tetapi jika Anda menggunakan filamen kualitas yang layak dan Anda senang dengan pengaturan cetak Anda, Anda akan baik-baik saja. Akhirnya, saya menggunakan ketinggian lapisan 0,2mm dan ini lebih dari cukup tepat untuk model ini - saya kira Anda bisa lolos dengan 0,3mm bahkan.

Langkah 2: Pemrosesan

Bagian-bagiannya dirancang untuk dicetak sedemikian rupa sehingga beberapa lubang berukuran cukup kecil untuk langsung disekrup, sedangkan yang lain cukup besar sehingga sekrup akan melewatinya dengan pas. Jika printer Anda membuat lubang menjadi kecil untuk disekrupkan atau diputar dengan lancar, namun Anda dapat menggunakan bor tangan kecil untuk mengebor beberapa lubang agar lebih presisi, dan mengetuk ulir juga merupakan pilihan (walaupun PLA biasanya memegang sekrup cukup baik pula). Periksa gambar untuk panduan tentang lubang mana yang harus berukuran berapa.

Langkah 3: Perakitan

Setelah semua bagian Anda dicetak dan diproses, Anda dapat merakit model Anda! Mungkin bermanfaat untuk merujuk ke video untuk melihat bagaimana semuanya berjalan bersama. Juga ada semua gambar referensi dalam satu folder di unduhan saya, termasuk stl model lengkap yang dapat Anda lihat.

Hubungkan kedua alas dengan baut M3 10mm/12mm, titik pivot ini adalah untuk sumbu y gerakan mata dan kelopak mata. Tempatkan servo pada posisinya dan kencangkan dengan beberapa sekrup M2 4 atau 6mm, ini berfungsi sebagai aktuator untuk gerakan sumbu-xPasang lengan sumbu-y ke sub-dasar dengan sekrup M3 4/5/6mm, dan pasang tanduk servo pada lubang ketiga dari tengah menggunakan sekrup M2 4mm atau 6mm. Periksa di atas untuk memastikan orientasi semuanya benar. Mulailah membangun rakitan sumbu x dengan memasang garpu ke adaptor mata dengan baut M3 4/5/6mm, lubang garpu harus terlalu besar sehingga sekrup menggigit adaptor, satu masuk pada sudut yang lucu tetapi Anda harus bisa memasukkannya. Pasang konektor tiga titik ke bagian atas garpu, sekrup M3 akan menggigit lubang berukuran kecil di komponen garpu. Pasang juga lengan servo pada lubang terakhir ke tengah konektor tiga titik menggunakan baut M3 5mm (lubang pada lengan servo mungkin perlu dibor hingga 2,5 mm - 2,8 mm untuk menerima sekrup). Saya akan merekomendasikan untuk memanipulasi rakitan untuk memastikan semuanya bergerak dengan baik tanpa gesekan secara teratur saat Anda membangunnya juga. Pasang eye center-link ke eye adapter dengan sekrup M3 8mm, pastikan permukaan rata center-link menghadap ke atas dan bagian miring menghadap ke bawah. Anda juga dapat mencolokkan mata pada tahap ini. Pasang semua ini ke tengah sub-base dengan dua baut M3 8/12mm. Muat blok servo dengan 5 servo TowerPro SG90, dengan orientasi yang benar seperti yang ditunjukkan. Cari tahu kelopak mata mana yang menggunakan grafik, dan sambungkan konektor yang relevan dengan sekrup M2 4mm atau 6mm, dan pasang lengan servo ke ujung yang lain (gunakan lubang terakhir di tanduk servo - Anda mungkin perlu mengebor ini hingga 1,5 mm - 1,8 mm). Pasang kelopak mata ke alasnya, tetapi jangan khawatir tentang menghubungkan tanduk servo apa pun.

Langkah 4: Perakitan Terakhir dan Jalankan

Semua servo sekarang harus diberi daya dan dalam posisi netral, jadi gunakan kesempatan ini untuk menghubungkan semua lengan servo ke servo dengan mata menghadap lurus ke depan dalam posisi netral. Anda cukup mencolokkannya, lalu lepaskan daya untuk memasangnya dengan benar. Lengan servo sumbu y berada dalam posisi yang canggung untuk menerima sekrup, tetapi saya menemukan bahwa itu tetap baik tanpa sekrup. Jika tidak, mungkin berguna untuk melepas salah satu servo kelopak mata untuk memasangnya. Saya sarankan untuk menguji gerakan dengan joystick Anda pada tahap ini untuk memastikan tidak ada masalah.

Untuk kelopak mata, sebaiknya Anda mengatur servos pada posisi berkedip sehingga Anda bisa meletakkan semuanya di tengah. Lakukan ini dengan menahan tombol kedip atau membuat short di atasnya. Setelah semua lengan servo berada di posisinya, mudah untuk memasangnya. Model Anda harus lengkap! Jika Anda ingin melihat cara membuat mata yang realistis, periksa instruksi saya sebelumnya. Saya juga berencana untuk segera merilis instruksi untuk menunjukkan kepada Anda cara membuat pengontrol, jadi periksa kembali jika Anda tertarik!